Устройство для управления электроподвижным составом с тиристорным регулированием напряжения на тяговых двигателях Советский патент 1981 года по МПК B60L15/20 

которой соединен с выходом тактового счетчика, причем счетный вход дополнительного тактового счетчика под ключен к выходу элемента И, соединенного одним входом с выходом триггера знака, а другим с выходом генератора тактовых импульсов. На чертеже представлена блок-схема устройства для управления электроподвижным составом с тиристорным регулированием напряжения на тяговых двигателях. Устройство содержит тактовый генератор 1, который выходом подключен к тактовому счетчику 2 и к одному вхо ду элемента И 3, выход тактового счет чика 2 соединен с усилителем-формирователем 4 и с входом дифференциальной цепочки 5- В усилителе формируются импульсы, которые далее поступают на главные тиристоры тиристорно-импульсного преобразователя (на чертеже не показано. Триггер 6 знака выходом под ключен к другому входу элемента И 3 одним раздельным входом - к выходу дифференциальной цепочки 5 а другим раздельным входом соединен с выходом второй дифференциальной цепочки 7, своим входом подключенной к выходу дополнительного тактового счетчика 8, который соединен со своим сбросовым входом 9 и с усилителем-формирователем 10, который предназначен для фор мирования управляющих импульсов коммутирующими тиристорами преобразовате ля (на чертеже не показано).. Счетный вход 11 счетчика 8 подключен к выходу элемента И 3, а логические входы сметчика соединены с лoгичecки 1 выходами реверсивного счетчика 12, суммирующим 13 и вычитающим 14 входами .соединенного с блоком управления 15 имеющего вход 16, на который поступа ет информация от датчика тока двигателя (на чертеже не показано). Устройство работает следукяцим образом. Для увеличения скорости вращения двигателя необходимо увеличение в про цессе пуска подводимого к двигателю среднего напряжения, что достигается путем увеличения интервала открытого состояния главного тиристора (длительности импульса). Устройством управления увеличение длительности импулбса достигается сме щением во времени поступления импульсов на усилитель 10 относительно имJГ1ульс(.8, поступающих на вход усилителя Ц, т.е. смещение момента закрытия главного тиристора. Исходным состоянием для тактового счетчика 2 является максимальное, т.е. равное (),, где п - число триггера. Так, при поступлении импульсов от генератора тактовых импульсов на тйктовой счетчик 2 триггеры последнего изменяют свои состояния. При изменении состояния последнего триггера счетчика 2 на его выходе появляются импульсы с частотой f fr - частота работы генератора тактовых импульсов 1. Эти импульсы, поступая на усилительформирователь 4, далее следуют на главный терристор преобразователя. Одновременно импульс с выхода тактового счетчика 2, поступая на вход дифференциальной цепочки 5, проходит на раздельный вход триггера 6 знака, устанавливая его в состояние, при котором на его раздельном выходе появляется потенциальный сигнал. Этот сигнал, поступая на один вход элемента 3 И, представляет возможность импульсам, следующим с выхода генератора 1, поступить на счетный вход дополнительного тактового счетчика 8. Учитывая, что дополнительный тактовый счетчик 8 установлен в последнее состояние () на его выходе импульс появляется одновременно с поступлением второго импульса на вход счетчика 2, после появления импульса на его выходе, так как разрядность счетчиков 2, 8 и 12 одинаковая. Эти импульсы, следуя на главный и на коммутирующий тиристоры преобразователя через усилители 4 и 10, позволяют установить минимальную длительность импульса напряжения прикладываемого к двигателю. Появление импульса на выходе дополнительного тактового счетчика 8 приводит к прохождению этого импульса через дифференциальную цепочку 7 на другой раздельный вход триггера 6 знака, устанавливая его в другое устойчивое состояние, при котором сигнал с выхода триггера 6 исчезает. При этом прекращается подача импульсов на счетный вход 11 дополнительного счетчика 8. Одновременно импульс с выхода счетчика 8 поступает на его сбросовый вход 9 возвращая последний 58 9 нулевое состопиие. Однако учитывая что реверсивный счетчик 12 остается в прежнем состоянии (в последнем), двоичный код, поступая по логическим выходам реверсивного счетчика 12 на логические входы дополнительного тактового счетчика 8, устанавливает его также в последнее состояние. При поступлении на реверсивный счетчик 12 одного импульса с блока управления 15 по вычитающему входу 1 триггера реверсивного счетчика 12 займут состояние расное ()-1. Дополнительный счетчик 8 также займет указанное состояние благодаря воздействиюнанего реверсивного счетчика 12 по логическим выходам. Импульс на выходе тактового счетчика 2, поступая на вход дифференциальной цепочки 5ч вновь переводит триггер 6 знака в состояние, при котором появляется сигнал на его раздельном выходе следующий на один вход элемента 3 И, через который импульсы от генератора 1 поступают на счетный вход 11 дополнительного тактового счетчика В. Теперь счетчик 8 заполняется за время равное двойной величине дискрет ности квантовании периода Т переключе ния тиристоров т.е. t 2 сЛ- 2 что приводит к увеличению коэффициента заполнения до величины где время открытого состояния коммутирующих тиристоров, которое, как правило, равно двойной величине времени восстановления запирающих свойств тиристоров; и к последующему увеличению скорости вращения двигателей. По мере поступления сигнала от да чика тока по входу 1б осуществляется последующая подача импульсов по вычитающему входу Т на реверсивный счетчик 12. При этом происходит последовательное вычитание единицы из числа записанного в счетчике 12. Максимальная длительность импульса соответствует поступлению на вычи тающий вход I реверсивного счетчика импульса равного N ()-1. 9 Последуощий импульс, поступая на вычитающий вход I peeepcивнoгcJ сметчика 12 приводит к срыву преобразователя, что соответствует коэффициенту заполнения, равному единице. Для уменьшения коэффициента заполнения (для уменьшения интервала времени между импульсами, поступающими с выхода счетчиков 2 и 8) импульсы с блока управления 15 поступают на реверсивный счетчик 12 по суммирующему входу 13i с каждым поступлением которых длительность импульса снижается. формула изобретения Устройство для управления электроподвижным составом с тиристорным регулированием напряжения на тяговых двигателях, содержащее генератор тактовых импульсов, подключенный к тактовому счетчику, выход которого соединен с входом усилителя-формирователя, блок управления, соединенный своими выходами с соответствующими входами реверсивного c4et4HKa, а также второй усилитель-формирователь, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено триггером знака, элементом И, двумя дифференциальными цепочками и дополнительным тактовым счетчиком, соединенным своими логическими входами с логическими выходами реверсивного счетчика, сбросовым входом - со своим выходом, соединенным с входом второго усилителя-формирователя и черев дифференциальную подключенным к одному из раздельных входов триггера знака. другой раздельный вход которого подключен к выходу второй дифференциальной цепочки, вход которой соединен с с выходом тактового счетчика, причем счетный вход дополнительного тактового счетчика подключен к выходу элемента И, соединенного одним входом с выходом триггера знака, а др/гим - с выходом генератора тактовых импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР tf 36651 0, кл. Н 02 Р 13/16, 1969.

-а