Устройство для загрузки Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

t

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки станков и автоматов.

Известно .устройство для подачи деталей, содержащее трубчатый магазин, шиберный питатель и рычаг для подъема стопы деталей 1.

Однако указанное устройство имеет ограниченные технологические возможности применения.

Известно также устройство для загрузки, содержащее магазин с удерживателем стопы деталей, щиберный питатель с кареткой привода и маятниковый питатель на оси подвеса 2.

Недостатком известного устройства является ненадежность работы при подаче плоских деталей сложной конфигурации в рабочую зону станка.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено подпружиненным захватом, установленным на каретке привода щиберного питателя, и неподвижным копиром, причем ось подвеса маятникового питателя снабжена фиксатором и выполнена с профильной поверхностью, взаимодействующей с удерживателем стопы деталей.

На фиг. .1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема передачи детали в захват; на фиг. 3 - вид на ось подвеса маятни5 кового питателя.

Устройство состоит из щахтного магазина 1 для деталей 2, установленного в корпусе 3, груза 4, шиберного питателя 5 с тягой 6, пружины 7, маятникового питателя 8 на оси подвеса 9, пальца 10, удерживателя 11 стопы деталей, зубчатого колеса 12, фиксатора 13 с пружиной 14, рейки 15, каретки 16 привода шиберного питателя 5, захвата 17, пружины 18, копира 19, толкателя 20, рычага 21, кулачка 22. На оси подвеса 9, 15 выполнена профильная поверхность 23.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 2 типа колодки с контактными пружинами из магазина 1 под действием груза 4 подается на удерживатель 11. При перемещении каретки 16 влево кулачок 22 взаи20 модействует с рычагом 21 и через тягу 6 заставляет шиберные питатели 5 переместить детали 2 в зажим маятниковых питателей 8. Под действием пневмоцилиндра рейка 15, перемещаясь влево, через зубчатые колеса 12 и фиксаторы 13 на оси подвеса 9 (фиг. 3) устанавливает маятниковые питатели 8 с деталями 2 в вертикальное положение, на линию движения захвата 17 (фиг. 2). Одновременно профильная поверхность 23 оси подвеса 9 приподнимает удерживатели 11 до соприкосновения со столбами деталей в магазинах 1. Во время перемещения каретки 16 вправо захват 17, соприкасаясь с деталью 2 зажима первого маятникового питателя 8, разворачивает его совместно с осью подвеса 9 на некоторый угол. При этом фиксатор 13, сжимая пружину 14, выскакивает из углубления зубчатого колеса 12, оставляя последнее неподвижным, а рычаги 21, соскальзывая с кулачка 22, возвращают щиберные питатели 5 в исходное положение. При дальнейщем перемещении каретки 16 захват 17, соверщая при помощи пружины 18 и толкателя 20 колебательное движение, соответствующее профилю неподвижного копира 19, обеспечивает параллельность положения захвата 17 с зажимами маятниковых питателей 8 в момент передачи деталей 3. После выдачи комплекта деталей в приемное устройство захват 17 с кареткой 16 возвращается в исходное положение. В указанный момент рейка 15, перемещаясь вправо, поворачивает зубчатые колеса 12 оси подвеса 9 с маятниковыми питателями 8 в исходное положение. Фиксатор 13 заскакивает в углубление зубчатого колеса 12, а удерживатели 11 плавно опускают стопу деталей. Цикл подачи повторяется. Применение изобретения позволяет осуществить надежную подачу плоских деталей, исключив возможное опрокидывание и сцепление их в нижней части стопы Формула изобретения Устройство для загрузки, содержащее щахтный магазин с удерживателем стопы деталей, щиберный питатель с кареткой привода и маятниковый питатель на оси подвеса, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено подпружиненным захватом, установленным на каретке привода щиберного питателя, и неподвижным копиром, причем ось подвеса маятникового питателя снабжена фиксатором и выполнена с профильной поверхностью, взаимодействующей с удерживателем стопы деталей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 141373, кл. .8 23 Q 7/06, 1961. 2.Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., «Машиностроение, 1965, с. 118, рис. 68.