Устройство для стыковки полос обрезиненного полотна Советский патент 1982 года по МПК B29H17/28 

Изобретение относится к оборудова .нию для сборки покрышек пневматических шин и может найти применение в шинной промышленности, в.частности, при изготовлении 1рекёрных и кар касных заготовок пневматических шин Известно устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее стыкующие головки, выполненные в виде расположенных под углом одна относительно другой и под углом к опорной поверхности роликов, и выполненные в виде конических шестерен прикатывающие ролики, расположенные на обшей подвижной опоре 11 Недостатком такого устройства является недостаточно высокое качест во стыка, вследствие точечного конта кта гладких стыкующих головок со стыкующимися кромками материала и отсутствия возможности регулирования стыковки, а также вследствие того, что стыкующие ролики расположены только с одной стороны опорной поверхности. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее пару стыковочных головок, смонтированных над рабочей поверхностью стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стыка и выполненных в виде расположенных под углом друг относительно друга и к рабочей поверхности стола конических зубчатых колес 21 В таком устройстве стыковочные го ловки обеспечивают свой контакт со стыкующимися кромками полотна по линии, однако такое устройство обладает невысокой производительностью, так как перемещение головок осуществляется вручную и в нем не обеспечена возможность использования для стыковки обратного хода головок. Кроме того, в нем недостаточно высокое качество стыка наблюдается вследствие одностороннего расположения стыковочных головок относительно рабочей поверхности стола. Целью изобретения является повышение производительности устройства.и повышение качества стыка. Цель изобретения достигается за счет того, что устройство; содержащее пару стыковочных головок, смонтированных над рабочей поверхностью стола с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль стыка и выполненных в виде расположенных под углом друг относительно друга и к рабочей поверхности стола конических зубчатых колес, снабжено кареткой и установленной на последней с возможностью поворота в гори- зонтальной плоскости вертикальной опЬрой, на которой шарнирно смонтир ваны стыковочные головки, приводом для возвратно-поступательного перем щения головок и связанным с последн механизмом для поворота вертикально опоры. Привод для возвратно-поступатель ного перемещения головок выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним щтоком, кинематически связанным с кареткой посредством системы блоков и элементов гибкой связи. Механизм для поворота вертикальной опоры выполнен в виде жестко закрепленного в нижней части вертикальной опоры блока с ограничителем и с зафиксированной на блоке петлей элемента гибкой связи, установленных на каретке и взаимодействующих с ограничителем упоров для ограниче ния угла поворота вертикальной опоры и установленных ниже уровня каретки в конце ее прямого и обратног хода магнитов. Кроме того, устройство снабжено установленной на вертикальной опоре под рабочей поверхностью стола дополнительной парой стыковочных голо вок, аналогичной имеющейся паре. При этом имеющиеся и дополнитель ные стыковочные головки смонтирован на вертикальной опоре посредством подвижных цапф и подпружинены одна относительно другой посредством закрепленных на корпусах стыковочны головок плоских пружин. Кроме того, она снабжено смонтир ванным на вертикальной опоре под рабочей поверхностью стола следящим 4 роликом и взаимодействующими с последним направляющими. Устройство снабжено так же шарнирно-смонтированной на нижней поверхности стола посредством рычагов выравнивающей линейкой и шарнирно-связанным с рычагами приводом для ее перемещения. На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 стыковочные головки; на фиг. 3- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. k - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид по стрелке Г на фиг. 2; на фиг. 7нижняя часть вертикальной опоры с блоком; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7. Устройство содержит станину 1 с приемным столом 2, пары стыковочных головок, одни из которых расположены над столом 2, а другие, дополнительные, под его рабочей поверхностью, выравнивающую линейку 3, установленную на нижней поверхности стола 2 и каретку k. Пары стыковочных головок выполнены в виде расположенных под углом друг относительно друга и к рабочей поверхности стола зубчатых колес и 7,8 с прямыми внешними зубьями. Колеса 5,6 и 7,8 свободно посажены посредством подшипников 9 и винтов 10 на стержнях 11 и 12 (см. фиг. 5) и подвешены к подвижным цапфам посредством шарниров 15, 16 (см. фиг. 2). Цапфы 13,1 закреплены на вертикальной опоре 17, установленной с возможностью поворота к горизонтальной плоскости и смонтированной посредством подшипников 18,19 в стакане 20. Механизм для поворота вертикальной опоры выполнен в виде жестко закрепленного в нижней части вертикальной опоры 17 блока 21 с ограничителем 22 и приваренной к блоку горизонтальной консолью 23. На блоке зафиксирована петля элемента гибкой связи, например троса 2k, посредством затяжного пальца 25 с гайкой 26 (см. фиг. 6), через отверстие которого пропущен трос 2, огибающий в дальнейшем систему блоков 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 3, и концы его закреплены на противоположных стойках станины 1. Блоки 33 и 3 установлены на двустороннем штоке пневмоЦилиндра 35 привода возвратно-поступательного перемещения головок. 5 Для ограничения выЬоаннрго в данном случае равным поворота вертикальной опоры 17 на каретке Ik установлены упоры 36. Конические колеса 5,6 и 7,8 пар стыковочных головок установлены под углом ei, , выбранным в пределах kS70 , к поверхности стыкуемого полот на с возможностью изменения этого угла посредством перемещения цапф 1 Tt, что, в свою очередь, позволяет .изменять величину хода сближения кромок. Стыковочные головки подпружинены одна относительно другой посредством установленных на стержнях головок и закрепленных на стойке посредством болтов 37, 38 и гильз 39, 0 плоских пружин 41,42, Поверхности, дополнительного внешнего конуса колес 5,6 и 7,8, контактирующие с кромками полотна, выполнены с поднутрением, угол которого fi Ю . Межосевой угол конических колес конструктивно принят равным 120. В зазорах между коническими парами с передних сторон по ходу их движения установлены закрепленные на стержнях 11, 12 упругие ограничительные планки 43, 44 со скругленными нижними концами для предохранения стыкуемых кромок от волнообразных деформаций в момент стыковки. Для предохранения стыкуемых кромок снизу предусмотрен направляющий лоток 45, закрепленный на опоре 17. к верхнему концу вертикальной опоры 17 и к ее горизонтальной консоли 23 прикреплено ребро 46, образующее с опорой 17 и консолью 23 жесткий треугольник. На конце горизонтальной консоли 23 под рабочей поверхностью стола 2 смонтирован подвижно следящий ролик 47, контактирующий с направляющими 48, 49, уст новленными посредством кронштейнов 50, 51 на швеллерах станины 1. Выравнивающая линейка 3 закреплена на нижней поверхности стола 2 посредством шарнирных опор 52, 53, связанных с рычагом 54. Рычаг 54 шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра 55, подвешенного к станине 1. На швеллерах станины 1 ниже уровня корпуса каретки 4 в конце ее прямого и обратного хода установлены магниты 56 57, входящие в механизм поворота вертикальной опоры. Устройство работает следующим образом. Установив пары стыковочных голово, под необходимым углом cL к поверхности стола 2, отрегулировав посредством болтов 37, 38 усилия поджатия пружин 41, 42 в зависимости от типа заготовок и установив каретку 4, например, в крайнее левое положение, подают предварительно сцентрированную заготовку 58 на стол 2 до поверхности предварительно поднятой на необходимый уровень выравнивающей линейки 3. По другую сторону линейки 3 состыкованная полоса 5S в это же время совершает вместе с приподнятым транспортером 60 движение вниз-назад и также соприкасается своей кромкой с поверхностью выравнивающей линейки 3. После чего заготовку 58 и полосу 59 фиксируют на столе 2 специальными .средствами (на показ),отводят линейку 3 вниз при помощи пневмоцилиндра 55 и включают привод перемещения стыковочных головок. При необходимости движения каретки 4, например, слева направо, втягивается правый шток пневмоцилиндра 35, а левый выдвигается, при этом трос 24, создавая крутящий момент на блоке 21 вертикальной опоры 17, поджимает ограничитель 22 горизонтальной консоли 23 до упора Зб и одновременно перемещает каретку 4 вправо. Следящий ролик 47, войдя в направляющий канал , образованный направляющими 48, 49 , задает окончательное направление движения стыковочным головкам вдоль линии стыка. Затем в зазор между кромками заготовок начинают входить узкое ребро 46 и узкая часть опоры 17. После чего в контакт со свисающими концами заготовок начинает входить направляющий лоток 45, приподнимая и выравнивая концы заготовок непосредственно перед зоной стыка, где их тут же начинают захватывать и сближать друг с другом конические колеса 5,6 и 7,8, осуществляя стыковку кромок. В конце процесса стыковки следящий ролик 47 выходит из направляющего канала, а стыковочные головки в это же время заканчивают стыковку заготовок. Каретка 4, дойдя до магнита 57,. останавливается, так как в это время правый шток пневмоцилиндра 35 на- . ходится в крайнем левом (втянутом) положении. После этого осуществляется расфиксация состыкованных заготовок и их отбор на поднимающийся тран спортер 60.Затем шток пневмоцилиндра 55, выдвигаясь, подает линейку 3 вперед и вверх до появления ее над поверхностью стола 2, Подают следую- щую заготовку на стол 2 до поверхности линейки 3, по другую сторону которой состыкованная полоса в это ж время совершает вместе с приподнятым транспортером 60 движение внизназад и также соприкасается своей кромкой поверхности выравнивающей ли нейки 3. Одновременно с этим левый шток пневмоцилиндра 35 начинает втягиваться, а правый выдвигаться, лева ветвь троса 2k натягивается и начинает поворачивать блок 21 вертикаль ной опоры 17 на 180°, т.е. до тех по пока горизонтальная консоль 23 опрры 17 не упрется ограничителем 22 в упо 36. Это достигается благодаря тому, что магнит 57 создает посредством воздействия магнитного поля на коррус каретки 4 тормозяш ие усилия, за счет которых и осуществляется поворот стыковочных головок при неподвиж ной каретке k. После поворота усилия тяги левого штока пневмоцилиндра 35 возрастают, и как только они превысят силы притяжения магнита 57, каретка k начнет обратное движение, т. е. влево до магнита 5б, снова осуществляя стыковку. Цикл работы повторяется. Использование данного устройства при стыковке резинокордных заготовок позволит повысить надежность стыковки, благодаря линейному контакту роликов с полотном и возможности регулировки хода сближения кромок и усилий поджатия стыковочных головок к кромкам, и улучшить условия обслуживания операции стыковки, благодаря размещению основных механизмов под поверхностью стола, а следовательно, производительность процесса стыковки . Формула изобретения 1. Устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее пару стыковочных головок, смонтированных над рабочей поверхностью стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стыка и выполненных в виде расположенных под углом друг относительно друга и к 8 рабочей поверхности стола конических зубчатых колес, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено кареткой и установленной на последней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вертикальной опорой,на которой шарнирно смонтированы стыковочные головки, приводом для возвратно-поступательного перемещения головок и связанным с последним механизмом для поворота вертикальной опоры. 2.Устройство по п. 1, о т л и ю щ е е с я тем, что привод для возвратно-поступательного переМещения ГОЛОВОК выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним штоком, кинематически связанным с кареткой посредством блоков и элементов гибкой связи. 3.Устройство по п. 1, о т л и ,чающееся тем, что механизм для поворота вертикальной опоры выполнен в виде жестко закрепленного в нижней части вертикальной опоры блока с ограничителем и с зафиксированной на блоке петлей элемента гибкой связи, установленных на каретке и взаимодействующих с ограничителем упоров для ограничения угла поворота вертикальной опоры и установленных ниже уровня каретки в конце ее прямого и обратного хода магнитов. . Устройство по п. 1. отличающееся тем, что, с целью повышения качества стыка, оно снабжено установленной на вертикальной опоре под рабочей поверхностью стола дополнительной парой стыковочных головок, аналогичной имеющейся паре. 5.Устройство по п. 1, о т л и чающееся, тем, что имеющиеся и дополнительные стыковочные головки смонтированы на вертикальной опоре посредством подвижных цапф и подпружинены друг относительно друга посредством закрепленных на корпусах стыковочных головок плоских пружин. 6.Устройство по пп. 1-5, о т л и чающееся тем, что оно снабжено смонтированным на вертикальной опоре под рабочей поверхностью стола следящим роликом и взаимодействующими с последним направляющими. 7.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снаб 89570810

жено шарнирно-смонтированной на ниж-1. Авторское свидетельство СССР ней поверхности стола посредствомпо заявке W 2613882, кл. В 29 Н 17/28, рычагов выравнивающей линейкой и1978. шарнирно-связанным с рычагом приводом для ее перемещения.S 2. Авторское свидетельство СССР

Источники информации,по заявке W 2760231, кл. В 29 Н 17/28,

принятые во внимание при экспертизе26.04.79 (прототип).

иг.2

Фиг.З В- В 8 (риг.5 и fe.« Фиг.

L

7

, /.