Автоматическая мотальная машина Советский патент 1982 года по МПК B65H54/22 B65H67/04 

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ МОТАЛЬНАЯ МАШИНА

I

Изобретение относится к области намотки нитевидных материалов (нитей, шнуров, проволоки, лент и т.д.) на каркасы, а более конкретно оно касается намоточных машин с автоматической сменой полных паковок на пустые бобины, при непрерывном режиме намотки.

Известна автоматическая мотальная машина, содержащая ряд последовательно установленных друг за другом вдоль фронта обслуживания револьверных головок с паковкодержателями. Оси паковкодержателей размещены параллельно оси поворота револьверной головки, а ось поворота головки - перпендикулярно к фронту обслуживания машины. Устройство перезаправки машины включает транспортирующее устройство, размещенное под паковкодержателями, и съемники, каждый из которых имеет пару смонтированных на опоре вилок, и привод их перемещается между паковкодержателями и гнездами транспортирующего устройстааС,

Недостатком известной автоматической мотальной машины является ее конструктивная

сложность, в особенности съемника, содержащего два привода перемещения штанги и систему управления и согласования их движения со строго определенными координатами крайних положений. Кроме того, требуется значительная площадь лля размещения перегрзокателей со штангой, выдвигающейся за фронт обслуживания Машины.

Целью настоящего изобретения является

to упрощение конструкции машины.

Это достигается тем, что в автоматической мотгальиой машине .каждый лаковкодержатель выполнен из соосно расположенных зажимных опор, а транспортирующее устройство

15 представляет собой пару вертикально замкнутых и связанных горизонтальными планками цепей, при этом каждый съемник имеет расположенную между цепями вертикальную направляющую и размещенный в последней тол20катель, одним концом связанный -с приводом, а другим - жестко с опориой вилкой.

На фиг. 1 изображена схема автоматической мотальной машины; на фиг. 2 - мотальнал головка с перегружателем и часть транспортера (в аксонометрии).

Автоматическая мотальная машина содержит ряд установленных последовательно друг за другом вдоль фронта обслуживания мотальных механизмов, содержащих револьверную головку 1 с двумя паковкодержателями 2,. нитераскладчик 3 и привод вращения паковкодержателей, например в виде фрикционного цилиндра 4. Вдоль фронта обслуживания машины под уровнем револьверных головок установлен транспортер 5, вьшолненный в виде двух параллельных цепей 6, охватывающих звездочки, снабженные шаговым приводом вращения, например мальтийским механизмом. Цепи связаны между собой поперечными планками и снабжены гнездами, отстоящими друг О1 друга на шаг револьверной -головки и выполнеш1ыми в виде пар вилок. Между цепями ниже уровня верхней ветви транспортера размещен съемник 7, вьшолненный в виде толкателя 8, установленного в вертикальных направляющих и снабженного приводом поступательного перемещения, например, пневмоцилиндром 9, на одном конце и опорной вилкой 10 на другом.

Гнезда перегружателя расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота револьверной головки, в этой же плоскости размещены гнезда транспортирующего устройства. На одном конце мащины установлена станиля поштучной выдачи пустых бобин в гнезда транспортера, которая содержи бункер 11 с направляющими и фиксатором 12 связанный с шаговым приводом транспортера. На другом конце машины установлена станция сортировки и удаления полных паковок с транспортера, содержащая щуп 13, реагирующи на неполновесные паковки, бункер 14 для неполновесов и перегружатель 15 полных паковок на шпулярник следующей машины, перерабатывающей нить, или на устройство упаковки готовых паковок. Паковкодержатели револьверных головок вьшолнены в виде двух соосно расположенных конических опор, обращенных вершинами друг к другу, хотя бы одна из которых снабжена приводом осевого перемещения и фиксатором положения.

При работе машины один из бобинодержателей каждой револьверной головки 1 с нарабатьшаемой бобиной прижат к фрикционному цилиндру 4 и принимает нить. В это время другой бобинодержатель остается пустым, а в гнездах транспортера под каждой головкой находится пустая бобина. Процесс перезаправки каждого мотального механизма аналогичен и происходит в зависимости от заполнения паковки нитью. За некоторое время до окончания намотки очередной паковки включается

съемник 7, который поднимается, подхватывает пустую бобину из гнезда транспортера и поднимает ее, поддерживая вилками 10 за концы, в крайнее верхнее положение (до совмещения оси бобины с осью резервного бобинодержателя). После этого конические опоры паковкодержателя 2 фиксируют бобину за ее торцы, а съемник 7 опускается в исходное положение. В момент окончания намотки

паковки револьверная головка 1 разворачивается на 180° и пустая бобина становится в положение намотки, а паковка становится в положение перезаправки. После этого съемник 7 поднимается и подхватывает полную паковс ку за концы, а паковкодержатепь освобождает ее. Далее съемник 7 опускается, укладывает паковку в гнездо транспортера 5 и ухо- . дит в исходное положение. В этом состоянии мотальный механизм осуществляет намотку паковки. Когда все мотальные механизмы перезаправлены и полные паковки уложены в гнезда транспортера, включается привод- шагового перемещения транспортера. При этом на одном конце его в гнезда укладываются пустые бобины, а на другом конце контролируется ди аметр паковок и они удаляются либо на шпулярник следующей по ходу технологического процесса машины, либо на зттаковку.

Автоматическая мотальная машина обеспечивает непрерьшную намотку нити и замену

0 полных паковок пустыми бобинами. Она характеризуется конструктивной простотой и небольшими габаритами.

Формула изобретения

Автоматическая мотальная машина, содержащая ряд последовательно установленных револьверных мотальных головок с паковкодержателями и приводом, транспортирующее устройство, размешенное под паковкодержателями и имеющее гнезда для паковок, и съемник, каждый из которых имеет пару смонтированных на опоре вилок и привод их перемещения между паковкодержателями и гнездами транспортирующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конетрукшш машины, каждый паковкодержатель выполнен из соосно расположенных зажимных опор, а транспортирующее устройство представляет собой пару вертикально замкнутых и связанных горизонтальными планками

0 цепей, при этом каждьш съемник имеет расположенную между.цепями вертикальную направляющую и размещенный в последней толкателъ, одним концом связанный с приводом, а другим - жестко с опорной вилкой.

принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США N 3964723, кл.242-35, 5 А, 1976.

t о

Iff

1Г

1, 9 I.

,

Фиг. 2