Кулисно-рычажный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/04 

(54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленности, а также в устройствах с прямолинейным равномерным воз: вратно-поступательным движением.

Известен механизм кулисно-рычажного механизма, содержаший стойку, кривошип и кулису, шарнирно связанные со стойкой, ползун, шарнирно связанный с кривошипом и взаимодействуюший с кулисой. При враш.ении кривошипа ползун, соединенный с кулисой с помощью промежуточного звена, совершает возвратно-поступательное движение 1.

Недостатком этого механизма является неравномерное возвратно-поступательное перемеш,ение ползуна.

Наиболее близким к изобретению по технической суш.ности является кулисно-рычажный механизм, содержаш,ий стойку, кривошип и кулису, шарнирно связанные со стойкой, ползун, шарнирно связанный с кривошипом и взаимодействуюш,ий с кулисой, прямолинейную направляюш,ую и второй ползун, взаимодействующий с ней 2.

Недостатком известного механизма является низкая точность равномерного возвратно-поступательного перемещения второго ползуна.

Цель изобретения - повышение точности равномерного возвратно-поступательного перемещения второго ползуна.

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительной кинематической цепью, содержащей жесткий трехсторонний контур и два стержня, которые шарнирно связаны одними концами с жест10ким трехсторонним контуром, а другими - с вторым ползуном.

На чертеже изображен кулисно-рычажный механизм.

Механизм содержит стойку 1, кривошип 5 2 и кулису 3, шарнирно связанные со стойкой 1, ползун 4, шарнирно связанный с кривошипом 2 и взаимодействующий с кулисой 3, прямолинейную направляющую 5 и второй ползун 6, взаимодействующий с ней, дополнительную кинематическую цепь, содержащую жесткий трехсторонний контур 7 и два стержня 8 и 9, которые шарнирно связаны одними концами с жестким трехсторонним контуром 7, а другими - с вто