Кулисно-рычажный механизм Тадевосяна Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностро- ению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям колебательного движения в равномерное возвратно-поступательное.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет увеличе- ния хода равномерного движения выходного звена,

На чертеже представлена схема кулис- но-рычажнбго механизма.

Кулисно-рычажный механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленное в направляющей с возможностью перемещения выходное зве- но 3 с закрепленной на нем второй направляющей 4, ось которой перпендикулярна оси выходного звена 3, ползун 5 и кривошип б, шарнирно закрепленные на основании 1 так, что оси их вращения расположены на одной прямой, перпендикулярной направляющей 2, и лежит по одну сторону от нее, кулису 7, кинематически связанную с ползуном 5 июдним концом шарнирно связанную с кривошипом 6, второй ползун 8, установленный на направляющей 4 и шарнирно связанный с вторым концом кулисы 7, Длина U кривошипа 6, расстояние L.2 от оси вращения кривошипа до оси вращения ползуна 5 и длина з кулисы выбирается из условия Li 1, Lz 0,596 и 3,77.

Кулисно-рычажный механизм работает следующим образом.

При повороте ползуна 5 на угол 60° в обе стороны от оси X кривошип 6 поворачй0

5

0

5

0

вается вокруг оси А и сообщает движение кулисе 7, которое посредством подвижного ползуна 8 и направляющей 4 преобразуется возвратно-поступательное движение выходного звена 3 в направляющей 2, причем в пределах угла равномерного поворота ведущего ползуна 5 на угол .Д20 движенив выходного звена 3 является равномерным.

Фор мул а изобретения

Кулисно-рычажный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленное в направляющей с возможностью перемещения выходное звено, ползун и кривошип, шарнирно закрепленные на основании так, что оси их) вращения расположены на одной прямой, .перпендикулярной направляющей, и лежат по одну сторону от нее, кулису кинематически связанную с ползуном и одним концом шарнирно связанную с кривошипом, и второй ползун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен второй направляющей, закрепленной на выходном звене так, что их продольные оси взаимно перпендикулярны, второй ползун установлен на второй направляющей и шарнирно связан с вторым концом кулисы, а длина Li кривошипа оасстояние 1.2 от оси вращения кривошипа ДЈ оси вращения ползуна и дли- tia La кулисы выбраны из условия Li - 1, 0,596 и 1з 3,77.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинеII магических возможностей. При равномерном повороте ползуна 5 в пределах 60°вобе стороны от оси X движение посредством кулисы 7, ползуна 8 и направляющей 4 передается выходному звену 3, которое совершает также равномерное движение. Длина Li кривошипа б, расстояние 1-2 от оси вращения кривошипа до оси вращения ползуна 5 и длина La кулисы 7 выбирается из условия U 1; L.2 0,596; La 3,77. 1 ил.