Устройство для осуществления сварки на неповоротных цилиндрических изделиях Советский патент 1982 года по МПК B23K31/06 B23K37/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СВАРКИ НА НЕПОВОРОТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для осуществлен ния сварки на неповоротных цилиндрических изделиях, преимущественно с торцовой их части, и может найти применение в химическом и энергетическом машиностроении, т.е. в тех отраслях, где имеется необходимость изготовления цилиндрических емкостей больших объемов, а значит и диаметров. Последнее особенно актуально для создаваемой в настоящее время отрасли атомного машиностроения. Известно устройство для сварки неповоротных ципивдрических изделий, содержащее направляющий поворотный элемент планшайбу, на котором закреплено собственно сварочное устройство. Планшайба представляет собой кольцо с опорными роликами, надеваемое на изделие с горца I. Недостатки сварочного устройства заключаются в жесткости диапазона свар ИЗДЕЛИЯХ ваемых изделий по диаметру, сложности установочных и регулировочных опера пий, а также рыскании самого кольца в процессе его вращения. Наиболее близким к изобретенгао по технической сущности является устройство для осуществления сварки на неповоротных цилиндрических изделиях, содержащее сварочный трактор, установленный на гибком направляющем элементе. Гибкая направляющая в вид© ленты имеет замковое соединение, которое дает возможность регузтаровать длину ленты r2J. Однако гибкая направляющая, обладая воаможностью отслеживать более точно сварной шов, чем жесткая направляющая, теряет это важное свойство, когда необходимо осуществлять сварку на торцовой части вдделия, т.е. обеспечивая точность сварки на. шшивдрической образукией из делня, устройство с направляющим эпеяиентом в вдде гибкой ленты не может обеспечить точность на торце изделия, в частносги при вваривании днища в циливдрическую оболочку. Это связано с гем, чт все усгройсгво базируется на одной пове хности, а сваривает другую, неточности конфигурахши которой, таким образом, не учитываются. Кроме того, наличие замко вого соед.инения на направляющем элементе ограничивает в определенных пределах размеры свариваемых изделий и н дает возможность сварочному трактору совершать полноповоротное движение по всей образующей поверхности изделия, ч приводит , по крайней мере, к дополнительной перестановке направляющего элемента для сваривания изделия в месте размещения замкового соединения ленты. Цель изобретения - повышение точно сти направления сварочного трактора по стыку и расширение диапазона диаметров свариваемых изделий. Цель достигается гем, что в устройст ве для осуществления сварки на непово- ротных цилиндрических изделиях,-содержащем сварочный трактор, установленный на гибком направляющем элементе, гибкий направляющий элемент выполнен в ви де последовательно связанных гибкими связями меищу собой и сварочным трактором кареток, каждая каретка вьтолне- на в виде трех роликов, установленных н Г-образной оси, причем два ролика закреплены на одном конце Г-образной оси с возможностью взаимодействия с цилиндрической частью изделия, а третий ролик на другом ее конце с возможностью вза имодействия с торцовой частью изделия. Кроме того, с целью обеспечения под- жатия третьего ролика к торцовой части изделия, ролики, установленные с возможностью вза1 модействия с цилиндрическо частью изделия, по крайней мере, двух кареток закреплены на Г-образной оси под углом Ю к направлению перемещения гибкого направляющего элемента. Гибкая связь, по крайней мере, между двумя каретками выполнена в виде стягивающей пружины. Изготовление устройства для производства сварочных работ обеспечивает повыщенную точность сварки на горце не поворотных изделий в связи с тем, что выполнение направляющего элемента в виде ряда кареток, выполненных в виде трех роликов, установленных;на Г-образной оси, один из которых перемещается по торцу изделия, позволяет более точно отслеживать рельеф последнего, а значит и перемещать соответствующим образом сварочный трактор. За счет введения гибкой связи между карегкеми и выполнения, по крайнем мере, одной из них в виде стягивающей пружины можно в широком диапазоне варьировать диаметрами свариваемых изделий, т.е. снимаются какие.либо ограничения на размеры изделий, на которых можно производить сварочные ра. боты одним сварочным устройством. Надежность удержания подвижного направляющего элемента на изделии гарантируется разворотом роликов, катящихся по образующей поверхности. На фиг. 1 схематически изображено сварочное устройство, ойций вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I. Устройство для осуществления сварки состоит из сварочного трактора, представляющего собой самоходное щасси 1, на котором на кронштейне 2 с опорным роликом 3 установлена сварочная головка 4, обеспечивающая передачу тока от источника питания и системы управления (не показаны) на сварочную проволоку 5 или на электрод. Гибкий направляющий элемент устройства состоит из ряда кареток 6, выполненных в виде трех роликов, при этом два ролика 7 установлены с возможт-юстью взаимодействия с цилиндрической частью изделия 8, а третий ролик 9 - с торцовой частью изделия. Все три ролика установлены на оси Ю, которая изогнута в виде буквы Г, на одном конце установлен ролик 9,/ а на другом конце - ролики 7, Ролики 7 не имеют возможности продольного перемешивания вдоль оси 10. Для обеспечения постоянного 1поджатия ролик-ов 9, т.е. наклонения схода кареток с цилиндрической части изделия к торцу изделия, ролики 7, по крайней мере, на двух каретках установлены под углом af. lO к направлению перемещения направляющего элемента, образованного каретками 6, Последние связаны между собой гибкой связью II, выполненной из отрезков металлического каната. По крайней мере, хэдна из гибких связей выполняется из стягивающей пружины 12. Сварочный трактор (его самоходное щасси I) включен в цепь кареток 6 последовательно с ними и как один из них. Устройство для осуществления сварки работает следующим образом. Сварочный трактор и направляющий элемент устанавливают на изделие 8, для чего каретки 6 роликами 7 опирают на цилиндрическую поверхность изделия, а роликами 9 на торцовую. Самоходное шасси I последовательно устанавливают с Каретками 6 и связьтают с ними, как и они между собой, посредством гибких.связей II. Натяжение в направляющем элементе осуществляют стягивающей пружи- йой 12, которую в зависимости от диаМетра свариваемого изделия подбирают таким образом, чтобы не происходило про{висание ни кареток, ни тем более сварочкого трактора в нижнем положении. Количество пружин может быть различным и, в частности, чем больше диаметр, тем бо льще количество гибких связей 11 следу- ет заменить пружинами. После установки и настройки направляющего элемента и сварочного трактора на изделие включают самоходное шасси I, которое приводит в круговое движение всю систему. За счет того, что ролики 7 развернуты на угол ct. , обеспечено поджатие роликов 9 к /торцу изделия. Ролик 3 самоходного uad си I, перемещаясь по торцуй осуществляет слежение сварочного трактора по стыку, соответствующее рельефу торца, а значит способствует оптимальному перемещению сварочной головки по отнощеншо разделке под сварной шов, не провоцируя тем самым разрыва горящей дуги наоборот приварки .мундштука сварочной головки к изделию за счет контакта с расплавленным металлом. Ролики 7 и 9 в пенях снижения веса направляющего элемента и его удешевления могут быть выполнены из пластмассы. Использование устройства .позволяет получить качественные соединения изделий различных типоразмеров. Форм. ула.-изобретения I. Устройство для осуществления на неповоротных цилиндрических из- делиях, преимущественно с торцовой их части, содержащее сварочный трактор, установленный на гибком направляющем элементе, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности направления сварочного трактора по стыку и расширения диапазона диаметров свари- изделий, гибкий направляющий элемент вьшолнен в виде последовательно связанных гибкими связями между собой Я сварочным трактором кареток, каждая каретка вьшолнена в виде трех роликов, установленных на Г-образной оси, причем два ролика закреплены на одном койг- це Г-образной оси с возможностью взаимодействия t цилиндрической частью делия, а третий ролик - на другом ее конце с возможностью взаимодействия с торцовой частью изделия. 2. Устройство поп. 1,отличаю щ е ее я тем, что, с целью обеспечения поджатия третьего ролика к торцовой части изделия, ролики, установлен- ные с возможностью взаимодействия с цилиндрической частью изделия, по крайней мере, двух кареток закреплены на Г-образной оси под углом to к направлению перемещения гибкого направляющего элемента. 3. Устройство по п. I, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что гибкая связь, по крайней мере, между двумя каретками вы1полнена в виде стягивающей пружины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 329991, кл. В 23 К 37/О2, 1970. 2.Авторское.свидетельство СССР № 598549, кл. В 23 К 37/02, 1973 (прототип).

Л

12

BLlBf(

в

.2