Шарнирно-рычажный механизм с регулируемой остановкой выходного звена Советский патент 1982 года по МПК F16H29/08 

(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в легкой промышленности, например, в текстильных станках в качестве батанного механизма.

Известен шарнирно-рычажный механизм с регулируемой остановкой выходного звена, содержащий кривошип, шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, водило, шарнирно соединенное с выходным звеном, при этом водило и шатун связаны между собой механизмом изменения длительности времени остановки выходного звена 1.

Недостатком этого механизма является большое время настройки в связи с частой остановкой механизма для этой настройки при регулировании времени выстроя выходного звена.

Цель изобретения - сокращение времени настройки механизма на заданный режим работы и увеличение производительности станков с применением механизма с остановкой.

Поставленная цель достигается тем, что механизм изменения длительности времени остановки выходного звена выполнен в виде двух источников расхода и двух гидроцилиндров, щтоки которых шарнирно связаны между собой, а. бесштоковая полость каждого гидроцилиндра сообщена с одним из источников расхода, кроме того, кривошип, шатун, водило и выходное звено выполнены полыми, причем бесштоковая полость одного из гидроцилиндров сообщена с одним из источников расхода через щатун и кривошип, а бесщтоковая полость другого гидроцилиндра сообщена с другим источником расхода через водило и выходное звено.

На фиг. 1 представлена принципиальная

10 схема механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Механизм содержит кривощип 1, шатун 2 водило 3, выходное звено 4, шарниры 5 и 6 пятого класса. Источники расхода 7 и 8 сообщены с бесщтоковыми полостями 9 и 10 гидроцилиндров 11 и 12, штоки 13 и 14 которых щарнирно связаны между собой. Кроме того, механизм содержит ползун 15, осциллограф 16, двигатель 17 и потенцио2Q метр 18.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 1 конец шатуна 2 описывает в одном из его положений дугу окружности радиусом, равным длине водила 3, центр вращения которого остается неподвижным в течении времени выстрой, при этом выходное звено 4 не движется. В следующий момент времени траектория конца водила 3 будет отличаться от окружности и центр вращения водила 3 и выходного звена 4 придут в движение. Для изменения времени остановки выходного звена 4 необходимо одновременно изменять длину конца щатуна 2 и водила 3 при работающем механизме. Для этого источниками расхода 7 и 8 изменяют длины шатуна 2 и водила 3, при этом на экране осциллографа 16, подключенного к выходу потенциометра 18, можно наблюдать кривую движения выходного звена 4, пологая часть которой изменяется (она означает выстой) в зависимости от количества жидкости от источников расхода 7 и 8. При подачи рабочей жидкости последняя протекает в полости 9 и 10, в результате чего изменяются длины шатуна 2 и водила 3. Формула изобретения . Шарнирно-рычажный механизм с регулируемой остановкой выходного звена. М7 содержащий кривощип, шатун, щарнирно соединенный с кривошипом, водило, шарнирно соединенное с выходным звеном, при этом водило и шатун связаны между собой механизмом изменения длительности времени остановки выходного звена, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени настройки, механизм изменения длительности времени остановки выходного звена выполнен в виде двух источников расхода и двух гидроцилиндров, щтоки которых шарнирно связаны между собой, а бесштоковая полость каждого гидроцилиндра сообщена с одним из источников расхода. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кривощип, щатун, водило и выходное звено выполнены полыми, причем бесщтококовая полость одного из гидроцилиндров сообщена с одним из источников расхода через щатун и кривошип, а бесштоковая полость другого гидроцилиндра сообщена с другим источником расхода через водило и выходное звено. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С. Н. Механизмы. М., «Машиностроение, 1976, с. 468, рис. 7.22.