Кривошипно-кулисный механизм с остановками Советский патент 1986 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, и может быть применено в различных автоматических устройствах, где требуется преобразование непрерывного вра- щательного движения во вращательное движение с остановками.

Цель изобретения - расширение кине: матических возможностей механизма за счет

изменения закона движения и длительности остановок, что позволит применять его в переналаживаемых усройствах.

На чертеже показана схема механизма.

Механизм содержит стойку 1 с прямолинейной направляющей 2, кривощип 3, ку- лису 4 с камнем 5, размещенный в на- правляющей 2 ползун 6, основной шатун 7. шарнирно связанный одним концом с кривошипом 3, а другим - с ползуном б, и дополнительный шатун 8, шарнирно связанный одним концом с ползуном 6, а другим - с камнем 5 кулисы 4.

Оси вращения кривошипа 3 и кулисы 4 совмещены и размещены на продольной оси направляющей 2.

Ведущими звеньями в механизме являются щатуны 7 и 8, снабженные раздельными приводами вращательного движения (на чертеже не показаны), размещенными на ползуне 6. Эти приводы сообщают шатуну 8 угловую скорость og и шатуну 7 -

угловую скорость Ш7 2(08Длины кривошипа 3 и шатунов 7 и 8 связаны между собой зависимостью L8 4L7; Ьз 3,3L7, где Ьз - длина кривошипа 3; L - длина основного шатуна 7; Le - длина дополнительного шатуна 8.

Механизм работает следующим обра- .зом.

При одновременном вращении по часовой стрелке шатуна 8 с угловой скоростью MS и шатуна 7 с угловой скоростью 0)7 2(1)8 ползун 6 перемещается по направляющей 2. В этом случае шарнир камня 5 описывает траекторию, которая имеет приближенно прямолинейный участок а-а, проходящий через ось вращения кулисы 4.

Кулиса 4 начинает вращ аться по часовой стрелке. Когда продольнай ось кулисы 4 совпадает с прямолинейным участком а-а траектории шарнира камня 5, кулиса 4 имеет остановку. При повороте шатуна 8 на угол 2л, кулиса 4 периодически поворачивается в одну сторону на угол л.

При вращении только щатуна 7 ползун 6 перемещается по направляющей 2 по закону движения кривошипно-ползунного механизма, так как механизм будет обращенным.

Формула изобретения

Кривошипно-кулисный механизм с остановками, содержащий стойку с прямолинейной направляющей,кривошип, кулису, размещенный в направляющей ползун и шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипом, а другим - с ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей; кривошип и кулиса имеют единую ось вращения, проходящую через продольную ось направляюй ей, а механизм снабжен дополнительным шатут ном, шарнирно связанным одним концом с пол.зуном, а другим с камнем кулисы.

Редактор М. Недолу жен ко Заказ 5210/33

Составитель В. Санинкий

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 880 ,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Ч/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к шарнирно- рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения во вращение с остановками и найдет применение, в частности, в машинах-автоматах . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку с прямолинейной направляющей,кривошип и кулису, оси вращения которых совмещены и размещены на продольной оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и два шатуна, связанные одними концами с ползуном, а другими: первый - с кривошипом, а второй - с камнем кулисы. Первый шатун имеет скорость вращения, равную .удвоенной скорости вращения второго шатуна. При одновременном вращении обоих шатунов, являющихся ведущими звеньями, шарнир камня кулисы описывает траекторию, которая имеет приближенно прямолинейный участок, проходящий через ось вращения кулисы. При перемещении камня по этому участку кулиса имеет остановку. При стопорении шатуна, связанного с кривошипом, механизм работает как кривошипно-ползунный, при стопорении шатуна, связанного с кулисой, - как кулисный, i нл. с tSD Од О О