Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности. Наиболее близким к изобретению по достигаемому эффекту является шарнирнорычажный механизм, содержащий стойку, два вала, расположенные под углом один к другому, шарнирно связанные со стойкой, две пары ползунов, каждая из которых имеет двухподвижное соединение с ведушим и ведомым валами и расположена эксцентрично осям валов 1. Недостатком известного механизма является отсутствие возможности изменять угол между валами. Цель изобретения - изменение угла между валами. Указанная цель достигается тем, что ползуны одного вала шарнирно связаны с ползунами другого и установлены с возможностью перемещения относительно ползунов другого вала вдоль осей соединяющих их шарниров. На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Предлагаемый механизм содержит стойку 1, два вала 2 и 3, расположенные под углом оС друг к другу, шарнирно связанные со стойкой 1, две пары ползунов 4, 5 и 6, 7, каждая из которых имеет дзухподвижное соединение с ведущим и ведомым налами 2 и 3 и расположена эксцентрично осям валов. Ползуны 6 и 7 вала 3 шарнирно связаны с ползунами 4 и 5 вала 2 и установлены с возможностью перемещения относительно ползунов 4 и 5 вала 2 вдоль осей 8 и 9 соединяющих их шарниров. Перемещение ползунов 6 и 7 обеспечивается за счет гарантированных зазоров вдоль осей 8 и 9. Ось ведомого вала 3 может составлять с осью ведущего вала 2 угол Л, изменяемый в пределах ±90°. Механизм работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2, шарнирно связанного со стойкой 1, ползуны 4 и 5, имеющие двухподвижное соединение с валом 2 и ползуны 6 и 7, имеющие двухподвижное соединение с валом 3, ось которого расположена под углом Д. к оси