Устройство для учета выработки лесосечной машины Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение относится к устройствам для учета выработки лесосечных машин и может быть использовано в лесной промышленности,

Известны устройства для учета выработки лесосечных машин, включающие датчик диаметра в виде поворотного от гидроцилиндра рычажного захвата и преобразователь величины диаметра в соответствующую площадь поперечного сечения l J,

Однако такие устройства имеют несовершенную конструкцию, так как суммируют только площадь поперечного сечения деревьев при их спиливании, которую затем необходимо переводить в объем по формулам, ненадежны в работе и сложны конструктивно.

Наиболее совершенным и близким по технической сущности к изобретению является устройство для учета выработки лесосечной машины, включающее датчик диаметра в виде поворотного от гидроцилиндра рычажного захвата.

преобразователь величины диаметра захватываемого дерева в соответствующую площадь поперечного сечения, кулачек с толкателем, храповик и соосно установленного с ним двуплечего крон1итейна с собачкой и реечной передачей, колесо которой жестко связано с кулачком, а друплечий кронштейн установлен с возможностью поворота при взаимодействии с толкате10лем кулачкового механизма, счетчик

2.

Недостатком такой конструкции является суммирование площадей, кото15рое затем по соответствующим формулам переводят в действительную площадь, а затем в объем, что усложняет работу, возможность срабатывания счетчика при холостой работе обору20дования, что приводит к недопустимым ошибкам и неточностям.

Цель изобретения - повышение точности учета. Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным толкателем, качающейся кулисой с двумя ползунами, которые связаны шарнирно с основным и дополнительным толкателями, упорами, один из которых смонтирован на корпусе, а другой - для взаимодействия с дополнительным толкателем - на рейке, снабженной приво дом перемещения, причем собачка смой тирована на зубчатом колесе. На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - се чение А-А на фиг. 1. Устройство для учета выработки ле созаготовительной машины состоит из корпуса 1, смонтированного на призме 2 захватного устройства, и жестко связанного кулачка 3 с вращающейся осью рычажного захвата 4, который перемещается при захвате дерева с по мощью гидроцилиндра 5- Причем проЛил кулачка 3 реализует квадратическую зависимость площади дерева на высоте груди от ее диаметра в линейное перемещение толкателя 6, постоянно поджатого к кулачку 3 при помощи пру жины 7. Перемещение толкателя 6 происходит в направляющих 8 вместе с пальцем 9, принадлежащим толкателю 6 и шарнирно с ним соединенного ползуна 10, сквозь который проходит качающаяся кулиса 11, установленная на опоре 12. От опоры 12 на расстоянии К, равному произведению средней высо ты на среднее видовое число деревьев лесосеки, в масштабе, вдоль кулисы устанавливается и фиксируется дополнительный толкатель 13, снабженный упорной планкой 14, пальцем Э и ползуном 10. Толкатель 13 перемещается в подвижной направляющей 15, перемещение которой (в горизонтальной плоскости см. фиг. 1) происходит при помощи винта 1б, связанного с направ ляющей 15 и подшипника 17, установленного на корпусе 1. Опора 12 установлена на постоянном расстоянии 1 от толкателя 6, представляющим масштабный фактор устройства (прибора). Линейное перемещение, например АS, представляющее собой прирост площади дерева, умножается на величину К , связанную с высотой дерева и видовым числом, поэтому перемещение толкателя 13 на величинуд является пр ростом объема дерева. Поскольку в от крытом положении рычажного захвата If толкатель 6 упирается в максимальную величину кулачка, определяющую максимальную площадь, то планка 14 толкателя 13 находится в положении максимального объема На расстоянии упорной планки И размещен упор 18, характеризующий нулевой объем и упирающийся в упор 13 корпуса 1. Упор 18 взаимосвязан с зубчатой рейкой 20, соединенной с якорем привода, например электромагнита 21. С зубьями рейки 20 входит в постоянное зацепление зубчатое колесо 22, снабенное подпружиненной собачкой 23, взаимодействующей с храповым колесом 24, неподвижно насаженного относительно вала 25, суммирующего счетчика объема 26. На этом же валу 25, с возможностью свободного вращения отосительно вала, насажено зубчатое олесо 22. Кроме того, при перемещеии рейки 20 ее упор 18 упирается в упорну планку 14 толкателя 13, а якорь привода 21 взаимодействует со счетчиком 27 количества ходов или деревьев. 28 - шкала устройства. Индексами X обозначено холостые ходы элементов устройства, Р - рабочие ходы элементов устройства. Устройство показано в положении, определяющем максимальные площади и объем дерева, соответствующие высоте h и видовому числу f. Устройство работает следующим образом. 8 зависимости от высоты h и видового числа f устанавливают и фиксируют величину К на делениях шкалы 28 при помощи винта 16. При помощи гидроцилиндра 5 рычажный захват 4 в полностью раскрытом положении наводится на срезаемое дерево. При зажиме дерева максимального диаметра рычажный захват 4 проходит нерабочий угол d.. При этом кулачек 3, жестко связанный с вращающейся осью рычажного захвата 4, то/б поворачивается на тот же уголйСх толкатель 6 скользит по дуге окружности и не меняет своего положения. При зажиме дерева произвольного диаметра, меньшего чем максимальный, происходит поворот захвата 4 и кулачка 3, например на угол рр , при этом толкатель 6 при помощи пружины 7 смещается на линейную величину Sx , выражающую пропорциональное уменьшение площади от максимальной, выраженной в длине .

Перемещение толкателя 6 влечет за собой перемещение пальцев 9 и ползунов 10, которые поворачивают кулису 11 по часовой стрелке относительно опоры 12, перемещается толкатель 13 на зеличину ДУ , выражающую уменьшение объема дерева от максимального. Перемещение упорной планки на величину uV/( определяет изменение объема, так как в исходном положении толкатель 6 определяет максимальную площадь, а упорная планка 1 - максимальный объем.

Сразу при перемещении рычажного захвата 4, никаких отсчетов на суммирующих счетчиках не происходит, лишь после определенной последовательности операций, например перерезании дерева, установки режущего органа в исходное положение и т.п., подается сигнал-импульс на привод 21, например электромагнит, который перемещает, например выталкивает свой якорь и перемещает зубчатую брейку 20, при этом зубчатое колесо 22 вращается, а собачка 23 проскакивает через зубья храпового колеса 2k, счетчик объема 26 отсчетов еще не дает. При движении упор 18 рейки 20 доходит до упорной планки Ti, привод 21. срабатывает на втягивание и при помощи рейки 20 колесо 22 вращается в обратную сторону,, увлекая при помощи собачки 23 храповое колесо 2k, жестко связанное с валом 25 счетчика 2б, происходит отсчет объема соответствующего площади 5. , высоте дерева h и видовому числу d ДО тех пор пока упор 18 не дойдет до упора 19 на корпусе 1. Счет происходит с нарастающим итогом. При разжиме дере.ва рычажный захват k становится в исходное поло жение, толкатель 6 при помощи гидроцилиндра 5 становится на максимальную площадь, а упорная планка I на максимальный объем. Одновременно при срабатывании привода 21 срабатывает сметчик 27, который также работает с нарастающим итогом. При изменении средней высоты дерева лесосеки перемещают толкатель 13 на соответствующее деление шкалы 28 при помощи винта 1б. В конце смены или другого отчетного периода работы сни

мают показания прибора: счетчик 26 дает готовую сумму объемов срезанных деревьев, а счетчик 27 готовую сумму количества срезанных деревьев.

Предлагаемое техническое решение значительно улучшает условия эксплуатации, так как весь объем срезанных деревьев сразу считывается по показаниям счетчика, нет надобности переводить площадь поперечных сечений срезанных деревьев в объем по формулам, повышается намного, примерно на , точность счета, так как устраняются возможности срабатывания счетчика при холостой работе оборудования или при перезахватах дерева, усовершенствуется конструкция устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство для учета выработки лесосечной машины, включающее установленные на корпусе датчик диаметра в виде поворотного от гидроцилиндра рычажного захвата, преобразовател величины диаметра в соответствующую площадь поперечного сечения в виде кулачка с толкателем, зубчатую рейку и входящее к ней в зацепление Зубчатое колесо, храповое колесо с собачкой и счетчиком оборотов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности учета, оно снабжено дополнительным толкателем, качающейся кулисой с двумя ползунами, которые связаны шарнирио с основным и дополнительным толкателями, упорами, один из которых смонтирован на корпусе, а другой - для взаимодействия с дополнительным толкателем на рейке, снабженной приводом перемещения, причем собачка смонтирована на зубчатом колесе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР W 49986 4, кл. Л 01 G 23/08, 197.

2.Авторское свидетельство СССР N , кл. А 01 G 23/08,.1976 (прототип.