Пневмопривод для рабочих органов автоматических комплексов Советский патент 1982 года по МПК B23Q17/00 

(54) ПНЕВМОПРИВОД ДЛЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1

Изобретение относится к машиностроению, и может найти применение для привода, например, загрузочных устройств автоматических комплексов.

Известно устройство для периодического поворота рабочих органов станков, содержащее, силовой цилиндр, поршень со штоком, зубяатую рейку, кинематически связанную с шестерней и кулачковой муфтой 1 .

Недостатками указанного устройства являются сравнительная сложность и ненадежность конструкции, обусловленные наличием кулачковой муфты и зубчато-реечной передачи.

Известен также пневмопривод для неремешения поста обработки печатных плат, содержащий корпус с крышками, в которых выполнены отверстия для подвода среды, liopiiieHb со штоком, снабженным пальцем, зацепляющимся с рабочим органом. Пере,ме1н,ение рабочего органа происходит при узаимодействии щтока с датчиками, определяющими его положение 2.

Недостатком указанного устройства является сложность управления рабочим органом, обусловленная наличием датчиков и распределительных устройств.

Цель изобретения - упрощение управления рабочим органом.

Поставленная цель достигается тем, что в поршне, штоке и пальце выполнены каналы, а в крыщке - дросселирующие отверстия, соединяющие штоковую полость с каналами в поршне при полностью выдвинутом штоке, причем корпус установлен на осях с возможностью поворота относительно рабочего органа.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, при полностью выдвинутом штоке.

Пневмопривод содержит корпус 1 с 15 крышками 2 и 3, причем корпус выполнен в виде гильзы 4, закрепленной между крышками 2 и 3 с помощью винтов 5. Корпус 1 снабжен осями 6 и установлен с возможностью вращения относительно рабочего 20 органа 7, а в корпусе установлены порщень 8 со штоком 9, на котором закреплен палец 10 и регулируемый дроссель И. В крышке 3 установлен обратный клапан 12 и выполнены отверстия 13 для подвода воздуха и дросселирующие отверстия 14, а в порщне 8, штоке 9 и пальце 10 - каналы 15, 16 и 17, причем в рабочем органе выполнены глухие отверстия 18. Пневмопривод работает следующим образом.., Для осуществления рабочего хода сжатый воздух подается в поршневую полость через .отверстие в крышке 2 и перемешает поршень 8 со штоком 9. Так как палец 10 находится в одном из глухих отверстий 18 рабочего органа 7, рабочий орган 7 перемещается вместе с поршнем 8 и штоком 9. В конце хода поршня 8 палец 10 при наличии давления воздуха в поршневой полости фиксирует положение рабочего органа 7. Для следующего перемещения рабочего органа 7 подают сжатый воздух через отверстие 13 в крышке 3. Сжатый воздух частично поступает в штоковую полость, а частично - по каналам 15, 16 и 17, при этом создает давление в полости глухого отверстия 18 между пальцем 10 и рабочим органом 7, Под действием создавшегося в глухом отверстии 18 давления корпус 1 поворачивается на осях 6 (по стрелке А) и палец 10 выходит из зацепления с рабочим органом 7. Поршень 8 со штоком 9 продолжают перемещаться до упора, при этом перекрываются дроссельные отверстия 14, И поступление воздуха в каналы 15, 16 и 17 прекращается. Затем цикл работы повторяется. Такое выполнение конструкции позволяет упростить управление перемещением рабочих органов автоматических комплексов. Формула изобретения Пневмопривод для рабочих органов автоматических комплексов, содержащий корпус с крыщками, в которых выполнены отверстия для подвода среды, поршень со штоком, снабженным пальцем, зацепляющимся с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления рабочим органом, в поршне, штоке и пальце выполнены каналы, а в крышке - дросселирующие отверстия, соединяющие штоковую полость с каналами в поршне и при полностью выдвинутом штоке, причем корпус установлен на осях с возможностью поворота относительно рабочего органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Кучер И. М. Металлорежущие станки. Л., «Машиностроение, 1969. 2.Патент ФРГ № 2805653, кл. Н 05 К 13/00, 1979.