Кулисный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/00 

I

Изобретение относится .к машиностроению и может быть использовано в роботах и манинуляторах.

Известен кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий кривошип, шатун, упор и упруго связанное с ним ведомое звено L1J.

Недостатком указанного механизма является получение ведомым звеном только одного движения вследствие постоянной угловой скорости шатуна.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является кулисный механизм, содержащий ведущее звeнo выполненное в виде шкивов и охватывающей их гибкой нити, ведомое звено в виде кулисы и стержня, шарнирно связанного с гибкой нитью. Ведомое звено закреплено на стойке, установленной за пределами контура, .описываемого гибкой нитью 2.

Недостатком указанного механизма является получение ведомьм звеном небольшого количества законов движений.

Цель изобретения - получение ведомым звеном различных законов движения.

Эта цель достигается тем, что в кулисном механизме ведомое звено установлено внутри контура, описьшае10мого гибкой нитью, а стержень выполнен криволинейным.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Механизм содержит ведущее звено,

IS выполненное в виде шкивов 1 и охватывающей их гибкой нити 2, ведомое звено в виде кулисы 3 и стержня ft, связанного шарниром 5 с гибкой нитью 2. Ведомое звено закрепле о на стойке 6, установленной внутри контура, описьтаемого гибкой шттьк 6.

Кул11сный механизм работает следующим образом.