Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений Советский патент 1982 года по МПК G01D3/00 

(5) УСТРОЙСТВО для РЕГИСТРАЦИИ ДИСТАНЦИОННЫХ Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для дистанционной регистрации перемещений. По основному авт.ев, К 781573 из вестно устройство,которое содержит ханизм перемещения измерительного зонда с реверсив«ым электродвигателем, кинематически связанный с фотодатчиком, реверсивный счетчик импульсов, логическую схему, блок визуального отсчета, задающее программное УСТРОЙСТВО , схему управления электродвигателем и блок исходного состояния, при этом первый вхо реверсивного счетчика импульсов соединен с фотодатчиком, второй вход - с одним из выходов схемы управления, первый выход счетчика импульсов соединен с блоком визуально отсчета, второй выход соединен с пе вым входом логической схемы, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства, а ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВЫХОД - с реверсивным электродвигателем и блоком исходного состоянияi выход которого соединен со входом схемы управления. К недостаткам известного устройства следует отнести большие затраты времени на проведение всей совокупности линейных измерений, связанные с необходимостью всякий раз по окончании измерения по выбранной точке выполнять ручным способом установку в задающем устройстве нового значения координаты и осуществлять запуск устройства. Кроме того, на увеличении времени измерений сказываются ошибки субъективного характера, вызываемые ошибками при установке вручную измеряемой ксюрдинаты. Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и точности путем уменьшения времени совокупных линейных измерений и исключение сш/ибок субъективного характера. 390 Эта цель достигается тем, что в устройствр введено реле времени, йы ход которого соединен со вторым вхо дом схемы управления электродвигателем, а вход - со sTopirfM выходом задающего программного устройства, вход которого соединен с выходом логической схемы. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из измеритель ного аэродинамическрго зонда 1, ре|версианого электродвигателя 2, меха низма линейного перемещения, состоя щего из редуктора 3,ходового винта 1 и подвижной каретки 5, фотодатчик 6 с диском 7 и лампочкой 8, регистрирующего блока 9 с реверсивным счетчиком импульсов 10, логической схемой 11, блоком 12 визуального от счета (печати или (и) буферным бло ком для ввода данных в ЭВМ) , задающим программным устройством 13,реле и схемой 15 управления синхронным реверсом электродвиг- тел и счетчиком импульсов, содержащей блок исходного состояния 16, блоки .17 и 18 направления перемещения, а .также устройство пуска 15Аэродинамический измерительный . эсжд 1 имеет связь с Ь-образной ман метрической трубкой 20 с помощью пнсямопроводов 21 и 22 и кимематич€скув СВЯЗЬ с механизмом 23 углово установки зонда, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 связан диск 7 с отверстием, перед которым расположен фотодатчик 6, ос вещаемый через отверстия диска лампочкой 8. Ходовой винт 4 кинематически связан с диском 7 фотодатчика 6, соединенного с одним из входов счетчика импульсов 10, два других входа которого соединены с выходами блоков направления перемещения 17 и 18 схемы управления 15. Первый выход счетчика импульсов 10 соедине с влоком визуального отсчета 12, а второй выход - с первым входом логи ческой схемы 11, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства 13, а выход с электродвигателем 2, со входом задающего программного устройства 1 и со входом блока исходного состояния 16, выход которого соединен с блоками направления перемещения 17 и 18, вторые входы которых соединены с ycTpcrficTBOM пуска 19 вход ко- торого через реле времени 1 соединен со вторым выходом задающего программного устройства 13. Вторые выходы блсмов 17 и 18 соединены с электродвигателем 2. , Устройство работает следующим образом. В программное устройство 13.заносят (например, записывает лвбмм изаестньм способом) в заданном порядке (последовательности) совокупность координат точек, в которых производится измерение. Сюда же заносится код признака направления перемещения (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды 1 и О)поскольку заданная последовательность измерений может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерения. Через реле времени 14 и устройство пуска 19 схемы управления 15 кодом признака направления перемещения, поступающим из задающего устройства 13, блок направления перемещения 17 или 18 устанавливается а рабочее состояние. Например, в рабочее состояние установлен блок направления перемещения 17. Производится ручной начальный синхронный запуск реверсивного двигателя 2 и реверсивного счетчика 10, например, двигатель начинает вращаться в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов. Одновременно начинает вращаться фотодиск 7 и перемещаться каретка 5. Световой поток от лампочки 8 4ерез отверстия в диске попадает на фотодатчик б, вырабатывающий ммпульсы, которые подсчитывается счетчиком 10. Выход счетчика связан с блоком 12 визуального отсчета (печати или (и) буферным блоком для ввода данных в ЭВМ). Кроме того, каждый разряд счетчмка связан также с логической схемой.11, которая сравнивает текущие показания счетчика с программным значением, занесенным на задающее устройство 13. При совпадении результата отработки с установленным значением логическая схема вырабатывает импульс, который поступает, во-первых, для остановки двигателя 2, во-вторых, на блок исходного состояния 16, связанного.

в свою очередь, с блоками направле НИИ перем«цений 1 и 18, и, в-третьих, на задающее устройство 13. Выходным сигналом с блока исходного состояния 16 блок направления пере- 5 мещения 17 еозврацдется в исходное (нулевое) состояние. Сигналом, яоступившим с логической схемы 11 на задающее устройство 13, последнее автоматически заносится новое в программное значение и код признака направления перемещения, который через реле времени Il и устройство пуска 19 поступает на блок направ/юнмя перемецения 17 или 1б. Реле задерживает не определенный период, требуемый для выполнения необходимых измерений с помощью зонда, сигналы автоматического запуска устройства и код признака направления перемещения. После отработки реле времени временного интервала на блок направления перемещения 17 или 18 поступает код признака, Например, код признака поступает на блок направления перемещения 18, который устанавливается тем самым в рабочее состояние. Одновременно на устройство пуска 19 поступает сигнал автоматического запуска уст- ° ройствэ. Тем самым обеспечивается синхронный запуск двигателя 2 и счетчика 10 в обратных направлениях: двигатель вращается в левую сторону,а счетчик работает на вычитание им- 35 пульсов. Аналогичным образом, при совпадении текущего кода счетчика с программным кодом задающего устройства, логическая схема 11 вырабатыаает импульс, которым останавли- 0 веется двигатель 2, через блок исходного состояния 16 возвращается в нулевое состояние блок направления перемещения 18, а на задающее уст юйство 13 автоматически заносится s

следующее программное зна.чеиие. Работа в автоматическом режиме п.родолжается до тех пор, пока не будет. . отработано программное значение,iiaнесенное в задающее устройство. С помощью механизма угловой установки 23 и и-образного манометра 20 выполняется необходимая в процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку

Таким образом, введение в устройство реле времени, через которое задающее программное устройство связано с устройством пуска схемы управления, а также связь логической схемы с программным устройством позволяют повысить точность регистрации за счет устранения ошибок из-за установки вручную измеряемой координаты и повысить удобства эксплуатации за счет сокращения времени линейных измерений путем автоматической обработки последовательности заданных точек измерения по программе.

Формула изобретения

Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемс;щений по авт.св. fr 781573, отличающ е е с.я тем, что, с целью повышения томности регистрации и-удобства эксплуатации, в него введено реле времени, выход которого соединен со вторым входом схемы управления электродвигателем, а вход - со вторым выходом задающего программного устройства, вход которого соединен с выходом логической схемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР tr 781573, кл. С 01 D 3/00, 25.0.79.