Устройство для загрузки изделий Советский патент 1982 года по МПК B65G47/36 

1

изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам, имеющим в своем составе подвесной конвейер и механизм для захвата и переноса грузов, в частности к устройствам для загрузки длинномерных цилиндрических изделий в тару на непрерывнодвижущемся конвейере, и может быть использовано в тех отраслях промыщленности, где требуется загрузка изделий в тару.

Известно устройство для загрузки изделий, включающее подвесной конвейер с люльками, транспортер-накопитель изделий, несущую раму, установленный на продольноподвижной вдоль конвейера раме механизм переноса изделий в виде тележки, подвижной в поперечном направлении от силового цилиндра и механизм сцепления, выполненный в виде вилки 1.

Недостатком устройства является невозможность ориентации загрузки изделий в тару.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство, включающее подвесной конвейер с люльками, транспортер-накопитель изделий, несущую раму, установленный на продольно-подвижной вдоль конвейера раме механизм переноса изделий в виде тележки, подвижной в поперечном направлении от силового цилиндра и механизм сцепления конвейера с продольно-подвижной рамой механиз.ма переноса изделий 2.

Недостатком известного устройства является невозможность ориентированной укладки изделий в тару, размещенную на люльках подвесного конвейера.

Цель изобретения - обеспечение ориентированной укладки изделий в тару, размещенную на люльках подвесного конвейера.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на дольно-подвижной раме перегружателем тары, выполненным в виде двух жестко связанных подъемно-поворотных щарнирных jjaраллелограммов и ориентатором тары, выполненным в виде двух направляющих с обращенной в сторону конвейера заходной частью, при этом механизм сцепления установлен на механизме переноса изделий.

Кроме того, механизм сцепления снабжен приспособлением для принудительного расцепления, выполненным в виде установленного на несущей раме копира и взаимодействующего с ним ролика, укрепленного на тележке, причем тележка связана с силовым цилиндром посредством пружины. На фиг. 1 изображено устройство для загрузки изделий в тару, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство состоит из подвесного непрерывно-движущегося конвейера I с каретками 2, несущего люльки 3 с тарой 4, транспортера-накопителя 5, несущей рамы 6, перегружателя, установленного на продольноподьижной раме 7 и выполненного в виде двух жестко связанных звеном 8 подъемноповоротных четырехшарнирных параллелограммов 9, каждый из которых закреплен двумя щарнирами на основании продольноподвижной рамы, ориентатора тары в виде закрепленных на стойке продольно-подвижной рамы на высоте подъема тары и расположенных между собой на расстоянии длины тары, боковых направляющих 10 с заходной частью, превыщающей возможное смещение тары относительно перегружателя, механизма переноса изделий, выполненного в виде подвижной в поперечном направлении тележки И, соединенной с силовым цилиндром 12 посредством пружины 13 и несущей захват 14 изделий с вертикальным перемещением от силового цилиндра 15. Тележка механизма переноса изделий несет закрепленную со стороны конвейера вилку 16 и роликовый упор 17, взаимодействующий с установленным на несущей раме копиром 18. Устройство работает в автоматическом режиме. При поступлении команды о наличии изделия на последней позиции транспортеранакопителя 5 захват 14 опускается вниз, захватывает ориентированное изделие и поднимается в верхнее положение силовым цилиндром 15. В момент подхода люльки 3, с установленной на ней и предварительно открытой тарой 4, подается команда силовому цилиндру 12 на перемещение тележки 11 механизма переноса изделий к конвейеру. Одновременно вилка 16 входит в зацепление с кареткой 2 конвейера I, на которой подвешена люлька 3. В начале совместного движения перегружателя с конвейером подается команда силовому цилиндру на поворот двух подъемно-поворотных четырехщарнирных параллелограммов 9, которые снимают тару 4 с люльки 3 и вносят ее в зону между боковыми направляющими 10. Этим обеспечивается ориентирование тары относительно всех механизмов перегружателя и загружаемого изделия. Затем подается команда на загрузку изделия в тару и возвращение захвата в верхнее, положение. По окончании процесса загрузки изделия в тару срабатывание механизмов осуществляется в обратной последовательности, т. е. упакованная тара возвращается на конвейер подъемно-поворотными четырехщарнирными параллелограммами 9, тележка механизма переноса изделий с захватом и вилкой сцепления возвращается на уровень последней позиции транспортера-накопителя, осуществляя расцепления перегружателя с конвейером, а про дольно-подвижная рама перегружателя возвращается силовым цилиндром в исходное положение. Для исключения аварийной ситуации, т. е. принудительного расцепления перегружателя с конвейером в конце допустимого перемещения перегружателя копир 18 взаимодействует с роликовым упором 17, выталкивая тележку механизма переноса изделий с закрепленной на ней вилкой 16, сжимая пружину 13. Таким образом происходит расцепление вилки перегружателя с конвейером. Использование устройства для загрузки изделий в тару позволяет автоматизировать процесс загрузки, обеспечить исключение трудоемкой ручной операции. Автоматическая загрузка изделий повыщает производительность труда, технологичность операции, обеспечивает поточность производства. Формула изобретения 1.Устройство для загрузки изделий, включающее подвесной конвейер с люльками, транспортер-накопитель изделий, несущую раму, установленный на продольно-подвижной вдоль конвейера раме механизм переноса изделий в виде тележки, подвижной в поперечном направлении от силового цилиндра и механизм сцепления конвейера с продольно-подвижной рамой механизма переноса изделий, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной укладки изделий в тару, размещенную на люльках подвесного конвейера, оно снабжено установленными на продольно-подвижной раме перегружателем тары, выполненным в виде двух жестко связанных подъемно-поворотных щарнирных параллелограммов и ориентатором тары, выполненным в виде двух направляющих с обращенной в сторону конвейера заходной частью, при этом механизм сцепления установлен на механизме переноса изделий. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм сцепления снабжен приспособлением для принудительного расцепления, выполненным в виде установленного на несущей раме копира и взаимодействующего с ним ролика, укрепленного на тележке, причем тележка связана с силовым цилиндром посредством пружин. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 612868, кл. В 65 G 47/36, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 747787, кл. В 65 G 47/36, 1978 (прототип). 16

Фие.1 7