Машина для плетения гибкого перекрытия Советский патент 1982 года по МПК E21D19/02 

(54) МАШИНА ДЛЯ ПЛЕТЕНИЯ ГИБКОГО ПЕРЕКРЫТИЯ

1

Изобретение относится к механизации подземной добычи угля, а именно к конструкции механизмов для плетения гибкого перекрытия при разработке угольных пластов большой мощности.

Известна машина для плетения гибкого перекрытия, состояшая из секций с механизмом подъема-опускания продольных полос и механизма подачи поперечной полосы 1.

Механизм подъем-опускания продольных полос, служаший для, образования зева, в который пропускается -поперечная полоса, и осуществляющий переплетение полос, выполнен в виде рычагов, качающихся в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины и попеременно поднимающие кассеты с запасом металлических полос.

Недостатком такой машины является то, что механизм подъема-опускания продольных полос такой конструкции исключает возможность осуществления переплетения нескольких поперечных полос одновременно, что ограничивает производительность машины.

Наиболее близким к предлагаемой является машина для плетени5| гибкого перекрытия, состоящая из секций, каждая из которых включает механизм подъема-опускания продольных полос, имеющий параллельно расположенные и спаренные в вертикальной плоскости валы, снабженные

5 профилированными кулаками, и механизма подачи поперечных полос 2.

Это устройство за цикл совершает плетение гибкого перекрытия только на один шаг, то есть заплетает только одну поперечную

Q полосу, после чего оно должно передвинуться на шаг плетения.

Расположенные в вертикальной плоскости в.алы не могут совершить плетение гибкого перекрытия из одного своего положения на несколько шагов по горизонтали.

15 При эксплуатации устройства с механизированным комплексом, имеющим обычно liiar передвижки больший, чем шаг плетения гибкого перекрытия, такое устройство должно иметь дополнительный механизм с

-Q шагом передвижения на забой, кратным шагу плетения и передвижения комплекса. Механизм подачи поперечной полосы, расположенный на крайней секции става, позволяет протолкнуть полосу в ручей только на незначительную длину, вследствие 3 значительных сил трения, возникающих между гофрами полосы и стенками ручья става. Конструктивное исполнение его в виде подпружиненных гусениц громоздко и не позволяет поставить дополнительно еще такие 1механизмы по длине става. Жесткое соединение линейных секций между собой не позволяет ставу машины приспосабливаться к гипсо 1етрии пласта, что приводит к дополнительным силовым нагрузкам и поломкам или утяжелению конструкции. Целью изобретения является повышение производительности и эксплуатационной надежности машины. Это достигается тем, что механизм подъема-опускания. продольных полос снабжен дополнительными парами валов с чередующимся расположением на них кулаков, которые закреплены горизонтально на расстояниях, равных шагу переплетения полос, и кинематически объединены в один блок с помощью горизонтальных тяг, связанных шарнирно посредством промежуточных элементов с валами и между собой с помощью зубчатых секторов и гидроцилиндра, шток которого посредством рычага шарнирно соединен с одной из тяг, а механизм подачи поперечных полос выполнен в виде прижимных и ведущих роликов, при этом прижимные ролики подпружинены, а ведущие закреплены на общем для них приводном валу. Кроме того, с целью обеспечения надежности сцепления ролика с полосой в загрязненных условиях и равномерной скорости подачи полосы, каждый ведущий ролик выполнеи с насечкой на его поверхности в виде шевронных зубьев и концентрических с ко}гуспым профилем канавок. На фиг. 1 показана машина, общий вид; на фиг. 2 - обилий вид машины в плане; на фиг. 3 - поперечное сечение А-А секции машины; на фиг. 4 - поперечное сечение А-А секции машины при переплетении полос; на фиг. 5 - механизм подачи поперечной полосы и его положение на секции; па фиг. 6 - ведущий ролик; на фиг.- ведущий ролик, вид сбоку. Машина для плетения гибкого перекрытия состоит из секций 1, механизмов 2 подачи поперечных полос, блоков кассет 3 и 4 для продольных и поперечных-полос. Каждая секция имеет четыре пары параллельно расположенных и спаренных в вертикальной плоскости валов 5, снабженных профилированными кулаками 6 и 7. Валы установлены в корпусе 8 на опорах 9. Они кине.матически объединены при помощи рычагов 10 и П., тяг 12 и 13 и зубчатых секторов 14 в одип блок и получают вращение от одного гидроцилиндра 15. Механизм 2 подачи поперечных полос включает вал 16, прижимной механизм 17 и привод 18. Вал 16 имеет ведущие ролики 19 с рифленой поверхностью и установлен на опорах 20 и 21 Он получает вращение от привода 18. Прижимной механизм 17 содержит подпружиненные ролики 22. В зависимости от условий применения машины она может быть выполнена жестко закрепленной на базе крепи или иметь само.сгоятельньш состав. Секции 1 машины располагаются вдоль забоя и соединяются друг с другом шарнирно при помощи пальцев 23. Механизмы подачи поперечных полос устанавливают на секциях машины через заданный интервал по длине става. Рулоны полос, разматываемые в направлении движения забоя, располагают в блоках кассет. 3. Полосы этих рулонов пропускаются в окна 24 между кулаками 6 и 7 валов 5. Поперечвое перемещение полос ограничивается стенками окон 24 и пазами 25 ка кулаках 7. Работа машины осуществляется следующим образом. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 15 его шток при помощи рычагов 0 и 1; тяг 2 и 13 и зубчатого зацепления 14 синхронно поворачивает валы 5 на 90°. При зто.м профилированные кулаки 6 и 7 осуществляют подъем и опускание продольг ых полос и одновре.менно с этим образуют четь-ре замкнутые ручья 26 для пропуска поперечных полос вдо.ль става. РулонЕ 1 для поперечных полос раз.мегцают в блоке кассет 4, установленном с торца машины. Поперечные полосы пропускают между роликами 19 и 22 и направл.чют в ручьи 26. При вра дении ролика за счет сил трения подают зажатые между ними -полосы по ручьям машины. Так как ручьи замкнуты со всех сторон и имеют MaJibie размеры по высоте, тс- продольная жесткость проталкиваемых полос в этих условиях позволит преодолеть силы трекия, возникающие между гофрами полосы и стенками ручья и протолкнуть их на некоторую длину без децоормации и зажатия. Потом их подхватит следующий механизм подачи, установленный вдоль става, и протолкнет дальше и т. д. Цля надежного прохода поперечных полос вдоль става по ручьям через межсекционкые зазоры на екциях установлены ловители 27. Для увеличепия жесткости полосы рабочие поверхности роликов выполняются, например, в виде шевропных зубьев и концентрических с конусным ггрофи.тем канавок так, чтобы полоса, проходя через них, приобретала желобчзтую форму. Применение роликов с фасонньшч поверхностя.ми позволит увеличить длину проталкивания полосы я сократить число механизмов их подачи и обеспечивает отвод грязи из зоны зацепления ролика с полосой к устраняет забивку зубьев. После пропуска поперечных полос вдоль става гибкое перекрытие оказывается переплетенным. Для его беспрепятственного выпуски из машины нужно освободить щель 28. Для этого рабочую жидкость под давлением подают в штоковую полость гидроцилиндра 15 и шток при своем движении поворачивает валы 5 в исходное положение, при котором кулачки занимают горизонтальное положение н образуется пространство для выпуска перекрытия. С этой же целью одновременно с поворотом валов происходит подъем прижимного механизма 17 по направляющим 29 при помощи штифтов 30, расположенных в шипах двух верхних валов. При перемещении машины на забой переплетенное гибкое перекрытие свободно выходит из щели 28 переплетной маши-ны и его место занимают натянутые продольные полосы. Мащина готова к выполнению следующего цикла плетения. Дополнительные размещенные горизонтально пары валов с чередующимся расположением на них кулачков обеспечивают одновременное переплетение нескольких поперечных полос за один цикл, чем сокращается число операций по возведению гибкого перекрытия и соответственно повыщается производительность мащины. Кроме того, при использовании переплетной машины с механизированной крепью дополнительно упрощается ее конструкция за счет исключения из нее средств передвижения на забой. Малогабаритные механизмы подачи поперечных полос, выполненные в виде подпружиненных роликов, позволяют располагать их между секций машины с заданным интервалом по длине става, что повыщает надежность проталкивани-я полос и расщиряет область применения мащины за счет эксплуатации ее как в коротких так и длинных забоях. Формула изобретения 1. Машина для плетения гибкого перекрытия, состоящая из секций, каждая из которых включает механизм подъема-опускания продольных полос, имеющий параллельно расположенные и спаренные в вертикальной плоскости валы, снабженные профилированными кулаками, и механизма подачи поперечных полос, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и эксплуатационной надежности машины, механизм подъема-опускания продольных полос снабжен дополнительными парами валов с чередующимся расположением на них кулаков, которые закреплены горизонтально на расстояниях, равных шагу нереплетения полос, и кинематически объединены в один блок с помощью горизонтальных тяг, связанных шарнирно посредством промежуточных элементов с налами и межДУ собой с помощью зубчатых секторов и гидроцилиндра, шток которого посредством рычага щарнирно соединен с одной из тяг, а механизм подачи поперечных полос выполнен в виде прижимных и ведущих роликов, при этом прижимные ролики подпружинены, а ведущие закреплены на общем для них приводном валу. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежности сцепления ролика с полосой в загрязненных условиях и равномерной скорости подачи полосы, каждый ведущий ролик выполнен с насечкой на его поверхности в виде шевронных зубьев и концентрических с конусным профилем канавок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 236399, кл. Е 21 D 19/02, 1965. 2 Авторское свидетельство СССР № 218104, кл. Е 21 D 19/02, 1967 (прототип).

Т

Фиг.1 б 11 11 W 15 S 1

/ff

25

/J

ri fj

7j

/г ,

i

П 1Э 5 16

гэ

Фиг.5

Фиг.