Машина для плетения гибкого перекрытия Советский патент 1986 года по МПК E21D19/02 E21D19/06 

f

Изобретение относится к горной технике, а именно к механизации плетения и настилки гибкого металлического перекрытия в монтажном слое при i отработке мощных угольных пластов системами КГЦ.

Цель изобретения - повьшение эксплуатационной надежности машины.

На фиг. 1 изображена машина плетения, вид от забоя; на фиг. 2 - ввд А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I (с расположением четных водил внизу); на фиг. 4 - разрез В-В на фргг. 1 (с расположением четческие прутки 19. Это придает челнок упругость во всех плоскостях. Хвостовое звено челнока снабжено осью 20, служащей для крепления поперечной металлической полосы. Длина челнока превьш1ает величину шага расстановки приводных узлов. Устройство перемещения имеет кронштейны 2 .Продольные полосы 22 аккумулируются в

to

рулонах, вставленных в кассеты 23.

Машина работает следующим образом

При сокращении или раздвижке гидроцилиндров 10 последние через рычаги 6 и 7 передают вращающий моных водил вверху); на фиг. 5 - разрез 15 мент на валы 4 и 3, поворачивая их

Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 7; на фиг. 9 - челнок, вид сбоку; на фиг. 10 - вид И на фиг. 9.

Машина для плетения гибкого перекрытия включает секции 1, каждая из которых состоит из механизма для подъема и опускания продольных полос, устройства для принудительного перемещения челнока с поперечной полосой и Челнока 2. .

Механизм для подъема и опускания продольных лент включает два параллельных вала 3 и 4, установленные в кронштейнах рамы 5 и снабженные рычагами 6 и 7, водилами 8 с роликами 9. Между рычагами 6 и 7 установлен гидроцилиндр 10 поворота валов.

Устройство для принудительного перемещения челнока с поперечной полосой включает приводные узлы, установленные на каяздой секции машины и вьшолненные в виде звездочек 11, входящих в зубчатое зацепление с челноком 2.

Sisездочки 11 установлены на одних осях со звездочками 12 и связаны с ними при помощи компенсаторов радиального перемещения,, включающих пальцы 13 и резиновые вкладьш1И 14. Звездочки 12 приводятся во вращение приводной цепью 15, пе емещающейся по всему ставу машины при помощи привода ,16, установленного на одном из флангов става машины.

Челнок 2 выполнен в виде пластинчатой цепи со сквозными окнами об20

25

ЭО

в противоположные стороны, отклоняя тем самм4 с помощью водил 8 продольные металлические полосы, пропущенные через отжимные ролики 9. При этом отклоненные продольные полосы образуют пространство, которое обеспечивает пропуск челнока 2 с поперечной полосой. После отклонения продольных полос производится принудительная подача челнока с поперечной полосой по направляющим, образованным рядом кронштейнов 21, с открытым в сторону возводимого перекры тия пазом. Для этого при помощи привода 16 приводится в движение приводная цепь 15, которая, перемещаясь по всему ставу, вращает звездочки 12, а вместе с ними через компенсатор и приводные звездочки 11 на всех секциях машины. При этом звездочки, которые находятся в зацеплении с челноком, обеспечивают его принудительную подачу по направляющим. Поскольку длина челнока превьш1ает шаг установки приводных элементов, то он всегда находится в зацеплении со звездочками, что обеспечивает его непрерывное перемещение по всему ста ву машины. Заклинка челнока в звез- 45 дочках соседних секЦий устраняется, так как компенсатор обеспечивает дополнительный поворот звездочки, зуб которой попадает в ближайшую впадину между осями.

35

40

50

После пропуска челнока с поперечной полосой вдоль става машины последняя продвигается на шаг передвижки, а затем производится обратный

разованными осями 17 и боковыми плас- 55 разворот валов 3 и 4 с помощью гид- тинами 18 звеньев цепи. Через отверс- роцйлиндров 10. При этом водила 8,

занимающие верхнее положение, опускаются, а нижние поднимаются, оттия в осях Г7 пропущены упругие элементы, например закаленные металли

4650i

ческие прутки 19. Это придает челноку упругость во всех плоскостях. Хвостовое звено челнока снабжено осью 20, служащей для крепления поперечной металлической полосы. Длина челнока превьш1ает величину шага расстановки приводных узлов. Устройство перемещения имеет кронштейны 2 .Про дольные полосы 22 аккумулируются в

to

рулонах, вставленных в кассеты 23.

Машина работает следующим образом.

При сокращении или раздвижке гидроцилиндров 10 последние через рычаги 6 и 7 передают вращающий мо15 мент на валы 4 и 3, поворачивая их

в противоположные стороны, отклоняя тем самм4 с помощью водил 8 продольные металлические полосы, пропущенные через отжимные ролики 9. При этом отклоненные продольные полосы образуют пространство, которое обеспечивает пропуск челнока 2 с поперечной полосой. После отклонения продольных полос производится принудительная подача челнока с поперечной полосой по направляющим, образованным рядом кронштейнов 21, с открытым в сторону возводимого перекрытия пазом. Для этого при помощи привода 16 приводится в движение приводная цепь 15, которая, перемещаясь по всему ставу, вращает звездочки 12, а вместе с ними через компенсатор и приводные звездочки 11 на всех секциях машины. При этом звездочки, которые находятся в зацеплении с челноком, обеспечивают его принудительную подачу по направляющим. Поскольку длина челнока превьш1ает шаг установки приводных элементов, то он всегда находится в зацеплении со звездочками, что обеспечивает его непрерывное перемещение по всему ставу машины. Заклинка челнока в звез- дочках соседних секЦий устраняется, так как компенсатор обеспечивает дополнительный поворот звездочки, зуб которой попадает в ближайшую впадину между осями.

После пропуска челнока с поперечной полосой вдоль става машины последняя продвигается на шаг передвижки, а затем производится обратный

31234650

выпускной паз направляющих иерекре ;п:-:-;г-:.- п ::сП:: ГоГг,:г

щенная вдоль става поперечная полоса и окаР повторяются,

выжимается из направляющих через «dJ«t c .л

/5

фиг.З

23

W

сригЛ

Г-Г

21

(риг.5

фиг. 6

Е-Е

фиг.7

Вид Ж

(ftue,8