Устройство для программного управления Советский патент 1982 года по МПК G05B19/08 

(54) УСТГОЙСТВО ДЛЯ ПЮГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к автоматвке и вычислительной технике и предназначено для иснользования. в системах программного управления технологическим и другим обсфудованием.

Известны устройства для программного управления, предназначенные для формирова- . ния сигналов управления устройствами цифровых систем и вьтолненш 1еш основе регистровых, пересчетных и многоустойчивых схем. Наиболее простыми являются распределители на регистрах, которые содержат элементы И и сдвигакяцие регистры 1.

Однако такие распределители требуют для своего управления большое число различных импульсов, и, кроме того, для управления выходными импульсами требуется введение дополнительных блоков, что усложняет устройство в целом.

Наиболее близким к предлагаемому являет ся устройство для программного- упрюления, содержащее программный задатчик, тактоъую шину по числу каналов управления, первые и вторые элементы И и триггеры, установоч ные входы которых подключены к шине сброса, распределители и геиераторы 2.

Недостатком устройства является значительный объем аппаратуры и сложность.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее программный задатчик, тактовую , шину и по числу каналов управления первые и вторые элементы И и триггеры, установочные входы которых подключены к шине сброса, введены дополнительный триггер, третьи злемещы И по числу каналов управления и генератор импульсов запуска, подключенный входом к тактовой шине и выходом - к единичному входу дополнительного триггера, установочный вход которого соединен с шиной сброса, а выход - с первыми входами всех элементов И первого канала управления, причем во всех каналах управления втррые входы первого, второго и третьего элементов И соединены соответственно с тактовой шнной, нулевым и единичным выходами триггера данного канала управления, . 39 единичный и счетный входы которого подклю чены {хютветствённо к выходу первого элемента И данного канала управления и соответствующему выходу программного задатчика, а первые вкоды элементов И i-ro канала управления подключены к выходу третьего элемента И i-1-го канала управления. На фиг. 1 показана функциональная .схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы erg работы. Устройство содержит триггер 1 запуска (дополнительный триггер), элементы И 2-4 первото канала управления (первый, второй и третий соответственно), генератор 5 импульсов запуска (элемент запуска), тактовую шину 6, триггер 7 i-ro канала управления, . первый, второй и третий элементы И 8-10 и триггер И второго канала управления соо . ввтственно и для л-го канала управления - первьш, второй и третий элементы И 12-14, триггер 15, шину 16 сброса и программный задатчик (блок задания программ) 17. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии схема закрыта за C4S-I тото, что на первый вход первого элемента И 2 подан инверснь1й выход триггера запуска, с которого снимается низкий потенциал. На какие-либо триггеры 7, 11 и 15 поданы управляющие сигналы с блока 17 задания npoipaMM, которые переводят послеДШ1е в единичное состояние. Если управляющий импульс подан навторой управляющий вход, то триггер 11 переведен в единичное состоя ние. Управлеш е выходами производится в коммутаторе по инверсному принципу. Если подан управляющий сигнал уп, на выходе второго элемента И 3 соответствующего канала управления отсутствует выходной сигнал При .срабатывании элемента 5 запуска триг гер 1 переводится в еданичное состоя)ше. Импульс запуска подается с блока 17 задани программ синхронно с одним из и д1ульсов тактовой последовательности. На инверсном выходе триггера 1 появляется высокий потен щнал, который прикладьшается к первым входам первого, второго и третьего элементад И 2-4. За счет запаздывания появления высокого потенциала на инверсном выходе триггера 1 тактовый импульс заканчивается и не успевает появиться на выходе первого элемента И 2. Высокий потенциал с. прямого выхода триггера 7 приложен ко второму входу второго элемента И 3. На выходе 18 до прихода очередного тактового импульса держится высокий потенциал. Третий элемент И 4 закрьгг, так как второй вход подключе к инверсному выходу триггера 7, на котором имеется низкий потенциал. При приходе второго тактового импульса относительно запускающего срабатывает триггер 7. Со вторЬго входа второго элемента И 3 снимается высокий потенциал и с выхода 18, снимается соответственно управляющий сигнал. С инверсного выхода триггера 7 высокий потенциал прикладывается ко второму входу третьего элемента И 4, в результате на выходе появляется высокий погенциал. Таким образом, первый управляющий узел выполнил свою функций. Поскольку, согласно диаграмме, на второй узел подан управляющий сигнал уп, на выходе he дол;хен появиться выходной сигнал. ДЬйСтвительно, триггер II переведен в единичное состояние и.на втором входе второго триггера имеется низкий потенциал, который при воздействии тактового импульса не снимается. Таким образом, узел управлення нсключается из такта. В этом случае высокие потенциалы с инверсного выхода триггера 11 и выхода третьего элемента И 4 прикладываются к первому и второму входам третьего элемента И 10. С выхода третьего элемента И 10 высокий потенциал подается на первые входы первого, второго и третьего элементов И 12-14 очередного каршла управления. Работа очередного канала управления аналогична описанной. После того, как с п-го канала получают управляющий сигнал, коммутатор необходимо привести в исходаое состояние путем подачи импульса сброса по шине 16 сброса. Затем осуществляется подача управляющих импульсов у. , ... у., с блока задания 17 программ. Устройство готово к очередному циклу управлення. Экономический эффект заключается в удещевленин предлагаемого устройства, поскольку в сопоставле|1ин с известным оно имеет значительно меньшее число элементов и является более проЬтым в изготовлении. Кроме того, устройство обладает более высокой надежностью. Устройство может быть достаточно просто реализовано на микромодулях как переключательная ячейка вычислительной техники. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее программный эадатчик, тактовую шину и по числу каналов управления первые и вторые элементы И и триггеры, установочные входы которых подключены к шине сброса, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит дополнительный триггер, третьи элементы И по числу каналов управления и генератор импульсов запуска, подключеннзый входом к тактовой шине и выходом к еди- . яичному входу дополнительного триггера, установочный вход которого соединен с шиной сброса, а выход - с первыми входами всех элементов И первого канала управления, причем во всех каналах управления вторые входы первого, второго и третьего элементов И соединеШ|1 соответственно с тактовой шиной, нулевым и едшшчиым выходами триггера данного канала управления, единичный и счетный входы которого подключены соотУ1

Вш /fft

ветственно к выходу первого элемента И данного канала, управления и соответствующему выходу программного .задатчика, а первые входь элементов И i-ro канала управления подключены к выходу третьего элемента И i-ro канала управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

УЛ /7 I

/ж/4 фг/f. f

фуг. г