Устройство для раскладки проводов Советский патент 1982 года по МПК H01B13/12 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ

I

Изобретение относится к монтажу электрических щитов и предназначено для раскладкипроводов при монтаже щитов по неповторяющимся, индивидуальным электрическим схемам. ,

Известно устройство для раскладки проводов различных марок в жгуты монтажных схем, содержащее соединенные с блоком управления блок считывания монтажного документа и блок раскладки проводов в виде монтажных грловок,снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возмоиноетью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях Lll.

Недостатком устройства является ограниченность функциональных возможностей и трудоемкость задания программы, связанные с тем, что коордннаты начала и конца формируемого провода, мест изгибания проводов, а следовательно, и трассы проводов определяется положением отверстий и

гибочных винтов блока раскладки провода, а для задания программы необходимо трассу каждого провода задавать числом гибочных винтов по каждому участку трассы.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности работ.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для раскладки про10водов, преимущественно при монтаже электрических щитов, содержащем соединенные с блоком управления блок считывания монтажной схемы и блок раскладки проводов в виде монтажных

5 головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возможностью перемещения-в двух взаимно перпендикулярных направлениях, блок считывания монтажной

X схе№1 снабжен каретками, установленными с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных нап- , равлениях, причем на одной из каре.3.91 ток установлен блок фотодатчиков, электрически соединенный черей блок управления с блоком раскладки проводов,а проводоукладчики монтажных голо вок блока раскладки проводов соедине-, Ны между собой передающей струной с зажимами для провода и установлены с возможностью поворота на 180° , при этом каждая монтах ная головка снабжена рамкой формирования провода в виде натянутых между роликами струн с поводками. На фиг.1 изображен блок считывания монтажной схемы; на фиг.2 устройство, общий вид. Устройство снабжено блоком 1 считывания, содерх ащим каретку 2, расположенную на направляющей 3, которая жестко связана с направляющей |, на которой располох ена каретка 5. Каретка 2 снабжена дом 6, каретка 5 - приводом 7 и блог ком 8 фотодатчиков.. Каретки 2 и 5 расположены над мон тажной схемой 9. Блок О фртодатчиков подклйэчен ко входу блока 10 управления, выход которого в свою очередь подключен к электроприводам монтажно го блока 11, содержащего две монтажных головки 12 и 13. Последние имеют каретки с направляющ(ми 14 и 15, пер мещающиеся по раме 16 с помощью приводов 17 и 18. На каждой из направляющих 14 и 15 разме1Ч,ены каретки 19 20, снабженные приводами 21 и 22. Ка ретки 19 и 20 снабжены выполненными ВОЗМОЖНОСТЬЮ поворота на lao проводоуклад.чиками 23 и 24, имеющими приводы 25 и 26. Проводоукладчики 23 и 24 имеют оснащенные приводами катушки 27 и 23 с намотанной на них передающей струной 29, на которой закреп лен передающий электромагнитный зажим 30. Кроме того, проводоукладчики 23 и .24 снабжены электромагнитными зажима ми 31 и 32, а также датчиками 33 и 34. Монтажная головка 12 имеет также датчики 35 и Зб. Направляющие 14 и 15и каретки 19 и 20 оснащены датчиками 37, взаимодействующими с элементами (например, упорами) 38, устанавливаемыми и укрепляемыми на раме 16или направляющих 14 и 15 в точках, соответствующих осям координат, про ходящих через подсоединяемые элементы аппаратов. Монтажные головки 12 и 13 снабжены рамками 39 и 40 формирования провода, выполненными с возможностью 4 перемещения в пазах направляющих 1 и 15. На роликах 42 и ij3 рамок 39 и 0 натянуты внутренние и наружные струны и 45 формирования провода и приводные струны tS. Струны формирования провода снабжены изгибающими поводками . Рамки 39 и 0 формирования провода и струны 4 и 5 формирования, а также приводные струны 6 снабжены приводами 48 и 49, имеющими трехпозиционные переключающие устройства 50 и 51, подключающие,к приводам 48 и 49 либо приводные струны 46, крепимые к направляющим 14 и 15, либо струны .44 и 45 формирования провода. Кроме того, рамки 39 и 40., формирования проводаимеют датчйки 52, взаимодействующие с Элементами (например, упорами) 53 устанавливаемыми на раме 16 в местах прокладки горизонтальных жгутов проводов. Монтажная головка 12 имеет отсекатель 54. Разводимый прОВОд 55 сматывается со стоящей рядом с монтажным блоком бухты 5б. Датчики монтажного блока подключены ко входу блока 10 управления, Устройство работает следующим образом. При включении устройства каретка 5 блока 1 считывания с помощью привода 7 перемещается по направляющей 4 над монтажной схемой 9. Блок 8 фотодатчиков фиксирует знаки 57, проставляемые против подлежащих монтажу цепей, сигнал блока 8 фотодатчиков, поступая на вход блока 10 управления, вызывает отключение привода 7 и включение привода 6 карет-ки 2. Каретка 2 перемещается по направляющей 3 блок 8 фотодатчиков, перемещаясь вдоль подлежащей монтажу цепи монтажной схемы 9 фиксирует проставленные у обозначений элементов аппаратов (катушек, контактов) знаки 58 адресов точек их подсоединений на плоскости щита. После прочтения адресов 2-х соединяемых элементов каретка 2 останавливается , а через блок 10 управления на приводы 17, 18л 21, 22 монтажных головок 22 и 13 монтажного блока 11 поступает сигнал включения, вследствие чего направлящие 15 и 14 и 19, 20 перемещаются из исходных положений, при этом датчики 37 фиксируют упоры 38, имитирующие координатнь1е оси адресов подсоединений элементов на плоскости щита,и их сигналы поступают на блок 10 управления . При совпадении положений каретки 19 и 20 с положениями, указанными в прочтенных знаках 58 адресов, каретки останавливаются. При перемещении каретки 19 электромагнитный зажим 31 проводоукладчика 23 вклюмен, зажим сжимает конец разводимого провода 55 который сматывается с бухты 5б. После остановки кареток 19 и 20 блок 10 управления включает привод катушки 27 проводоукладчика 23 и передающая струна 29, наматываясь на катушку 27, перемещает передающий зажим 30 к проводоукладчику 23, катушка 27 останавливается после нажатия передающим зажимом 30 датчика 33. При этом включается передающий зажим 30, захватывая конец провода 55, отключается зажим 31, включается привод катушки 28 укладчика 24 и передающая струна 29, наматываясь на катушку 28, перемещает передающий зажим 30 вместе с захваченным мом концом провода 55 к укладчику провода 2 монтажной головки 13. . Зажим 30, воздействуя на датчик З укладчика 2k останавливается, включается зажим 32, одновременно отключается зажим 30, включается привод катушки 27 и передающий зажим 30 воз I вращается в нейтральное.положение, оставив конец провода 55 в укладчике 24 сжатым зажимом 32. В зависимости от указаний, содержащихся в адресах включаются приводы 25 и 2б провода f/кладчиков, при этом последние пово.рачиваются в ту или иную сторону. Этим движением начинается с юрмирова ние провода, отгибаются его , непосредственно подводимые к за кимам аппаратов. Включаются приводы 48 и 49 рамок 39 и 40 формирования провода . Трехпозиционные переключающие уст ройства 50 и 51, находящиеся в 1-м положении, подключают к приводам 48 и 49 струны 46, вследствие чего рамки 39 и 40, перемещаясь в пазах 41 направляющих 14 и 15, двигаются вперед из исходного положения до упоров 53, которые, воздействуя на датчики 52, останавливают рамки 39 и 40 в местах, где должны проходить горизонтальные пучки проводов.. Включается 2-я позиция переключающих устройств 50 и 51. При этом к приводам 48 и 49 подключаются внутренние стру ны 44 формирования провоДа и их поводки 47, перемещаясь в необходимом. направлении, определяемом датчиком Зб, фиксирующим взаимное расположение проводоукладчиков 23 и 24, изгибают провод 55, сматывая его с бухты 5б до положения, при котором изгибаемый участок провода образует с отрезками проводов подсоединяемый к зажимам прямой угол,что и фиксируется датчиками 34 и 35. Включается 3-я пЬзиция переключающих устройств 50 и 51 ,к приводам 48 и ;49 подключаются наружные струны 45, при этом их поводки 47 изгибают провод под прямым углом к предыдущему отрезку провода,- перемещая в место расположения правого или левого вертикального короба щита, где прокладываются общие вертикальные жгуты проводов. Включается зажим 31 проводоукладчика 23, отключается зажим 32 проводоукладчика 24, включается отсекатель 54 и обрезанный провод . опускается на плоскость под монтажным блоком. Вновь начинает работать блок считывания и цикл работы повторяется. После прочтения адресов 1-й горизонтальной цепи электрической схемы, каретка 2 возвращается в исходное положение, каретка 5 перемещается к следующей горизонтальной цепи и т.д. После прочтения всех адресов схемы устройство выключается. Сформированные жгуты перевязываются, переносятся в монтируемый щит, где и подсоединяются. Формула изобретения Устройство для раскладки проводов, преимущественно при монтаже электрических щитов, содержащее соединенные с блоком управления блок считывания монтажной схемы и блок раскладки проводов в виде монтажных головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности работы, блок считыва- . .ния монтажной схемы снабжен каретками , установленными с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем на одной из кареток установлен блок фотодатчиков, электрически соединенный