Способ управления движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов Советский патент 1982 года по МПК B60L11/18 B60L15/10 

1

Изобретение относится к транспортным средствам с индивидуальными приводами колес и предназначено для автоматического перераспределения мощности по электроприводам колес разных бортов.

Известен способ управления движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов, заключающийся в задании напряжения на электродвигатели колес каждого борта и корректировании его значения при повороте транспортного средства .

Однако известный способ не позволяет учесть реальные условия сцепления каждого колеса с опорной поверхностью, зависящие от профиля дороги и скорости преодоления поворотов.

Целью изобретения является повышение устойчивости транспортного средства при повороте.

Поставленная цель достигается тем, что сигнал коррекции получают путем измерения вертикальных нагрузок каждого колеса с последующим сравнением их между собой, причем на двигателе колеса с больщеТй вертикальной нагрузкой напряжение увеличивают, а с меньшей- уменьшают.

На чертеже представлена с.хема устройства для реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит педаль 1 управления связанную с блоком 2 задания напряжения на двигатели 3 ведущих колес 4, выход которого подключен к одним из входов, блоков 5 и б сравнения, другие входы которых подключены к выходам блока 7 сравнения и блока 8 инверсии соответственно.

Входы блока 7 подключены к датчикам 9

10 и 10 вертикальных нагрузок, действующих на колеса. Выходы блоков 5 и 6 подключены к регуляторам 11 напряжения, с помощью которых регулируют напряжения электродвигателей 3 колес 4 левого и правого бортов.

Воздействием на педаль 1 управления задают величину напряжения на электродвигатели 3.

На выходе блока 2 задания напряжения появляется сигнал, который поступает од20новременно на блоки 5 и 6 сравнения левого и правого бортов, где сравниваются с сигналами коррекции, полученными в блоках 7 и 8. Сигнал на выходе блока.7 получается при сравнении сигналов с датчиков 9 и 10