Сервопривод Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 F15B9/06 

(54) СЕРВОПРИВОД

Изобретение относится к приводам следящего типа и может быть использовано в различных системах управле кия . Известен гидравлический сервопри вод, содержащий гидроцилйндр с порш нем и с переменными дросселями типа сопло-заслонка, причем сопла подключены к полостям гидроцилиндра f Недостатком сервопривода является то, что в нем трудно организовать обратную связь между поршнем и гидроусилителем. Это усложняет конструкцию привода. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидравлический сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и гидроусилитель спеременными дросселями типа сопло-заслонка, сопла которых выполнены подвижными, установлены на направляющих и подключены к полостям гидроцилиндра. Заслонки переменных дросселей жестко связаны с поршнем гидроцилиндра 2. Недостатком известного сервопривода является низкая точность, обусловленная тем, что подвижный элемент гидроусилителя имеет значительные размерь и массу, а следовательно, значительную инерцию покоя. Цель изобретения - повьш1ение точности сервопривода. Поставленная цель достигается тем, что в сервоприводе, содержащем усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слеясения с переменными дросселями типа сопло-заслонка, сопла, которой подключены к рабочим полостям цилиндра, каналы подачи и слива рабочей жидкости, дроссели и расположенную соосно со штоком .поршня скалку, сопла системы слежения закреплены на поршне, а заслонка - на скалке, причем сопла размещены в сливной камере, образ-ованной поршнем, выполненным . из двух жесткосвязанных 392 частей, и стенками цилиндра, а выполненные в цилиндре каналы подачи и сливарабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра. На чертеже представлена схема сер вопривода. Сервопривод содержит усилитель в цилиндре 1 с поршнем 2, систему слежения с переменными дросселями, образованными соплами 3 и заслонками 4. Сопла 3 через каналы в поршне 2 подключены к рабочим погЬстям 5 и 6 цилиндра 1, в котором выполнены каналы 7 и 8 подачи и слива рабочей жид.кости с дросселями 9. Соосно со штоком 10 поршня 2 размещена скалка 11, на которой жестко закреплены заслонки 4. Сопла 3 закреп лены на внутренних поверхностях порш ня 2 в сливной камере 12, образованной двумя жесткосвязанимми частями 13 и .14 поршня 2 и стенками цилиндра I. Сервопривод работает следующим об- 25 ку, о

разом.

От внешнего источника жидкость или газ подается по каналу 7 через дроссели 9 в обе рабочие полости 5 и 6 и по каналам в Поршне через сопла 3 и зазоры между соплами3 и заслонками 4 в полость Г2, а из нее в канал 8 слива.

Когда зазоры между соплами 3 и заслонками 4 одинаковы сервопривод находится в равновесии При воз действии управляющего сигнала на . скалку 11 последняя смещает заслонки 4, изменяя проводимость переменных дросселей, создавая перепад давления между полостями 5 и б. В результате поршень 2 смещается в сторону движения скалки до момента восстановления равновесия сервопривода.

что, с целью повьш1ения точности сервопривода, сопла системы слежения зареплены на порщне, а заслонка - на скалке, причем сопла ра:змещены в сливнрй кгшере образованной порпнем, вьтолненным- из двух жесткосвязанных частей, и стенками цилиндра, а вьтолненные. в цилиндре каналы подачи и слива рабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 649888, кл. F 15 В 9/06, 1976 (прототип). В предложенном сервоприводе скалка по сравнению с известным устройством имеет небольшие размеры и массу, а следовательно небольшую инерцию покоя. Небольшая величина инерции покоя обусловлена также тем, что на нее не действуют дополнительные усилия, которые могли бы возникнуть из-за выполнении каналов в теле скалки. Таким образом, предложенный сервопривод имеет большую точность слежения, чем известный. Формула изобретения Сервопривод, содержащий усилитель в виде цилиндра с поршнем,систему слежения с переменными дросселями типа сопло-заслонка, сопла которой подключешй к рабочим полостям цилиндра, каналы подачи и слива рабочей жидкости, дросеели и расположенную соосНо со штоком поршня скалтличающийся тем,