Устройство для вращения блокоукладчика Советский патент 1982 года по МПК E21D13/04 E21D11/40 

Изобретение относится к креплению горных выработок при подземном строительстве, а именно к устройствам для вращения блокоукладчика.

Известен рычс1жно-кольцевой крепеукладчик, включающий полый корпус, цилиндр с приводом поворота и телескопические рычаги с захватами элементов обделки тоннеляtl.

Недостатком этого крепеукладчика является то, что установленный в нем привод поворота не обеспечивает плавного включения и выключения и поворота телескопических рычагов с захватами и элементом обделки.

Наиболее близким к изобретению является устройство для вращения блокоукладчика, корпус с гидромотором и жестко соединенный с ним приводной вал со звездочкой и золотник управле ния гидромотором f21.

Недостатком указанного устройства является то, что силовые цилиндры, являясь приводом поворотного цевочного колеса, в силу цикличности своей работы, создают импульсное перемещение поворотного цевочного колеса и, следовательно, траверсы с закрепленным на ней грузом - элементом оборной крепи. Такое импульсное вращение поворотного колеса создает : динамические нагрузки, отрицательно влияющие на работу блокоукладчика.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок на исполнительные органы блокоукладчика путем обеспечения его плавного включения, торможения и выключения в любой точке кольцевой обделки тоннеля.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено тормозным приспособлением, переключающим диском, плунжерами с золотником управления и упругими элементами, размещенными на корпусе, при этом тормозное приспособление установлено на приводном валу с возможностью взаимодействия спереключающим диском, установленным с возможностью возвратно-поступатель20ного движения параллельно оси вала и контактирующим с одной стороны с упругими элементами, а с другой - с плунжерами, причем золотники управления плунжера и гидромотора сблокированы посредством секторного кронштейна с профилированной выемкой.

При этом упругие элементы и плунжеры установлены сооспо друг другу.

Такое выполнение устройства позволяет .шлоизводить плавное включение и В1 1ключение блокоукладчика, а также плавно тормозить его в любой точке кольцевой обделки тоннеля для удержания элемента крепи в необходимом месте. На фиг. 1 изображено устройство (для вращения блокоукладчика, продольный разрез; на фиг. 2 - вид на регулируемые стаканы с торца; на фиг.З - пульт управления устройством для вращения блокоукладчика; на фиг. 4 - гидравлическая схема уст ройства. - Устройство для вращения блокоукла чика включает установленные в корпус 1 приводной вал 2 и гидромотор 3, жестко соединенный .с ПРИВОДНЫМ валом посредством муфты 4 { фиг. 1 и 2).На приводном валу установлено тормозное приспособление, состоящее из элементов 5 сцепления и контактирующим с ними прижимных элементов 6. На направляющей втулке 7, закрепленной на приводном валу 2, установлен переключающий диск 8, совершающий возвратно-поступательное движени в продольно-осевом направлении. По окружности корпуса 1, .параллельно пр дольной оси приводного вала 2, в цилиндрических выточках, на равном рас стоянии друг от друга расположены упругие элементы 9, регулируемые г резьбовыми стаканами 10. Соосно с упругими элементами 9 с противополож ной стороны переключающего диска 8 в цилиндрических выточках, выполненнвлх в крышке 11, установлены полые плунжеры 12 одностороннего действия, полости которых посредством канала .соединены с кольцевым коллектором 13 снабженными входным штуцером 14. Пульт управления устройством для вращения блокоукладчика (фиг.З) вмон тирован в общую панель 15 и имеет одну общую рукоятку 16, укрепленную на рычаге 17 золотника 18, управляющего работой гилромотооа 3. Секторный кронштейн 19 рукоятки 16 выполнен в виде сегмента с профилированной выемкой в верхней точке. При помощи этого сегмента он взаимодействует с рычагом 20 золотника 21, управляющего плунжером 12 (фиг.4). Питание устройства осуществляется от насосной установки 22. Для регулирования давления рабоче жидкости в напорной магистрали устан влен предохранительный клапан 23. На приводном-валу 2 закреплена звездочка 24, находящаяся в зацеплении с цевочным колесом 25. Устройство работает следующим образом. При включении насосной установки 22 рабочая жидкость поступает одновременно к зЬлотникам 18 и 21 и далее, при включении их рукояткой 16, поступает к гидромотору 3 и одновременно через штуцер 11, кольцевой коллектор 13 - в цилиндрические полости плунжеров 12, что приводит их в поступательное движение совместно с переключающим диском 8. Последний, в свою очередь,производит сжатие упругих элементов 9, растормозив таким образом элементы 5 сцепления, контактирующие сприжимными элементами 6. В результате приводной вал 2 со звездочкой 24 растормаживается, и приводит во вращение цевочное колесо бйокоукладчика. В необходимом положении цевочного колеса блокоукладчика вращение прекращается установкой рукоятки 16 пульта .управления в нейтральное положение (фиг.З), в результате чего прекращается подача рабочей жидкое-ти к гидромотору 3 и плунжерам 12, а напорная линия рабочей жидкости переключается в сливную гидрокоммуникацию установки. При прекращении одновременной подачи рабочей жидкости к гидрол отору 3 и через кольцевой коллектор 13 в цилиндрические полости плунжеров 12, переключающий диск 8 под воздействием упругих элементов 9 производит сжатие прижимных элементов б, контактирующих с элементами 5 сцепления. Гидромотор 3 и приводной вал 2 со звездочкой 24 останавливается. Регулировка давления рабочей жидкост и осуществляется предохранительным клапаном 23,установленным на : напорной линии гидрокоммуникации. Предлагаемое выполнение устройства для вращения блокоукладчика позволяет производить плавное включение и выключение функциональныхгфоцессов цевочного колеса блокоукладчика и тормо зить его в любой точке кольцевой обделки тоннеля для удержания элемента крепи в необходимом месте. Формула изобретения . 1. Устройство для вращения блокоукладчика, включающее корпус с гидромотором и жестко соединенным с ним приводным валом со звездочкой и золотник управления гидромотором, от личающеес я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на исполнительные органы блокоукладчика путем обеспечения его плавного включения, торможения и выключения в лю-: бой точке кольцевой обделки тоннеля, устройство снабжено тормозным приспособлением, переключающим диском, плунжерамиС золотником управления и упругими элементами, размещенными на корпусе, при этом тормозное приспособление установлено на приводном валу с возможностью взаимодействия С переключающим диском, установленным с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно оси вала и контактирукядих одной стороны с упругими элементами, а с другой - с плунжерами, причем золотник управления плунжера и гидромотора сблокированы посредством секторного кронштейна с прс)филированной выемкой. . 2. Устройство .по п. 1, о т л и чающееся тем, что упругие С/10 9 1 эл ос п то ементы и плунжеры установлены соно друг другу. Источники информации, инятые во внимание при экспертизе свидетельство СССР 1,Авторское 21 D 13/04, 1973, 378627, кл. Е свидетельство СССР 2.Авторское 21 D 9/оЬ, 1970 (про323502, кл. Е тип). // /J 74