Устройство для контроля релейного регулятора Советский патент 1982 года по МПК G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к произвоасгву и испытанию электронной аппаратуры и может быть использовано для диагностики релейных регуляторов. Известно устройство для контроля регулятора, содержащее генератор эталонных сигналов, подключенный к входу регулятора, и регистрирующий прибор, подключенный к выходу регулятфа. Устройство позволяет прово дить диагностику объекта по амплитуоно-частагным характеристикам 1. Недостаток - функциональная ор- раниченность, обуслов ленная классом она гное тируемых объектов. Наиболее бшзким к изобретению по технической сущности явл51ется устрсЛство содержащее генератор зонцирующего сигнала, выход которого подключен к иос,ледувмому обьекту и к входу одного канала регистрирующего прибора, причем вы ход объекта соединен через фильтр нижних частот с входом другого канала ре гистрирующего прибора, нмекшего времен нуго развертку rfo обоим каналам. Это устройство позволяет в ряде случаев на основе гармонической линеаризации полу чить амплитудно-фазо-часготные характеристики нелинейных регуляторов 121, Недостатком устройства $юляется су щественная сложнос1ъ, а также / воэмсж ность полученийамплитудво-фазо-часгогных характеристик (АФЧХ) релейных рвгуь. ляторов на низких и инфранизких часто- тах, Цель изобретения - повыщение досто верности результатов ковтроля устройства. ГТост авланная цель достигаэтся тем,, что устройство для ковтроля релейного регулятора, содержащее даухкоорштеатвый репютрируюиий прибор, первый информационный вход Которого по|ислючен к цу релейного регулятора и к выходу пе| вого генерат фа пробных сигналов, сопе жит вт(ой генератор пробных сигналов я управляющий логический блок, управляющий 1а1ход которого соединен с выходом . 393 релейного регулятора, информационный вход - с вьпсоаом второго генератора про бных сигналов, а выход с вторым янформацирнным входом цвухкоординатного регистрирующего прибора, я управлякхций логический блок выполнен в виде управля емогОКоммугарующего элемента. На фиг. 1. представлена схема устройства; на фиг. 2 а пример фазового портрета устройства; на фиг, 26 - результат циагаостики в виде осциллограммы, фикси руемой двухкоординатным регистрирующим прибором. Устройство содержит схему 1 оинамической диагности1ш, включакацую соответственно первый и втопой генератсры проб ных сигналов 2 и 3, двузскоординатный регистрирующий прибор 4, управляющий логический блок 5, релейный регулятор б содержащий трехпозиционный релейный элемент 7, апериодическое звено 8 и сумматор 9, На фиг. 2а обозначено: X - ошибка управления; У X, L, лйнии включения;Ьл э Un - линии отключения, положением линий переключения L , Ц, Ьл определяется степень демпфирования скорости Y . I Задачей диагностики является, в частности, определение при изготовлении регулятора б (фиг. 1) степени соответстви линий переключения относительно линий, положение которых на фазовом портрете либо рассчитано теоретически, либо определено экспериментальным путем при исследовании первых образцов регулятора с помсвцью моталирования. Пусть в качестве зондирующего сигна ла, поступающего с выхода генератора 6 используется гармонический сигнал, sin cot, а в качестве второго сигнала от генаратора 3, исполь ется сигнал и (bCOS u)-t, т«е. сигнал, имеющий опережение носительно сигнала Uq V-4 Сигналами Ur и 0- на плоскости X iV (фиг, 26) параметрически задается эллипс, уравнение которого vl V - + t- -1 1 Если сигнал |lJg| Vi (фиг. 1), то сиг нал и через блок 5 не проходит си 6 нал и на вход ; прибора 4, при этом на нем фиксируется линия Ч О. Если Un И выполняется условие, raetCti -tij время движения изображающей точки в зоне нечувствительности системы, Т - постоянная времени апериодического звена, 8, то появляется сигнал U 0 , вследг ствие чего на выходе блока 5 появляется Ол, и появляется развертка по сигнал оси V По прибору 4 фиксируются участки эялиптической кривой от линии L4 , до линии Ufj . В дальнейшем, при Од . ti развертка по оси Y снимается. Далее, при процесс повторяется и по прибору 4 фиксируется другой участок эллиптической кривой от линии Ь до линииLKJ (фиг. 26). . Изменяя амплитуду А можно получить семейство эллиптических отрезков, начала Которых соответствуют лини51М включения, а концы - линиям отключения. При этом следует учитывать, что при изменении амплитуды А изменяется масштаб осциллограммы по оси вертикального отклонения. Для того, чтобы масштаб оставался постоянным необходимо выдерживать соотношениеВ- А- U) . Блек 5 представляет собой управ ля емый Ключ, .на управляющий вход которого поступает сигнал из выхода диагностируемого устройства, а на сигнальный вход - сигнал. Если на вход регулятора 6 необходимо при работе одновременно подавать несколько сигналов, то при диагностике также подают на его вход, несколько сиг- налов, один из которых поступает на регистрирующий прибор, либо подают один зондирующий сигнал. Во втором случае .получаемый результат (осциллограмма) может существенно отличаться от фазового портрета системы управления, однако это не влияет на результат диагнос№ки, т.к. фазовый портрет системы, в котором используется регулятор, легко может быть преобразован в соответствующую ему эталонную осциллограмму. Применение устройства позволяет, вопервых, проводить диагностику без испота зовайия АФЧХ, и, во-вторых, полученный результат не требует дальнейшей обработки. рмула изобретения 1, Устройство аля контроля релейного регулятора, содержащее цвухкоординар ный регистрирующий прибор, первый ин;формационный вход которого поцкпючен It входу релейного регулятора и к выхогу первого генератора пробных сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, устройство Содержит второй генератор пробных .сигналов и управляющий логический блок, управлякший вход которого соединен с выходом релей- ного регулятора, информационный вход - с выходом второго генератора пробных сиг налов, а выход - с втфым информационным входом двухкоординатного регастриру ющего прибора.

Йсточнвки информахши, пр1гаятые во внимание при экспертизе

U А BTc xiKoe, свиоэтельство СССР N 599255, кл. Q Об В 23/О2, 1978.

а