Тензометрический шарнир гусеницы Советский патент 1982 года по МПК B62D55/20 

(54) ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ ШАРНИР ГУСЕНИЦЫ

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и испытаниям машин на гусеничном ходу.

Известен тензометрический шарнир гусеницы, в котором измерение угловых перемещений производится с помощью датчика, корпус которого закреплен на траке, а подвижный контакт соединен с пальцем 1.

Такое устройство при радиальных смещениях шарнира и действии ударных нагрузок не позволяет обеспечить достаточную точность измерений.

Известен также тензометрнческий щарнир гусеницы, содержащий размещенный в проушинах смежных звеньев палец, на котором жестко установлено кольцо, и тензоэлементы, одним концом закрепленные в проушинах звеньев и взаимодействующие с упомянутым кольцом 2.

Указанный шарнир обеспечивает регистрацию радиальных перемещений пальца, но с его помощью невозможно одновременно регистровать угловые перемещения пальцев.

Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения одновременной регистрации радиальных и угловых перемещений пальца в щарнире.

Указанная цель достигается тем, что щарнир снабжен коромыслом, жестко закрепленным на пальце, и взаимодействующими с его концами рычагами с дополнительными тензоэлементами, причем рычаги шарнирно закреплены на смежных звеньях, а тензоэлементы, взаимодействующие с кольцом, установлены упруго.

Кроме того, ось щарнира крепления каждого из упомянутых рычагов выполнена с винтовым пазом, а каждый их тензоэлемент одним концом закреплен на звене, а другим взаимодействует с упомянутым винтовым пазом.

На фиг. 1 дана схема размещения тензометрических узлов на траке; на фиг. 2 - установка тензоэлементов для регистрации радиальных перемещений; на фиг. 3 - конструкция тензометрического узла для регистрации угловых перемещений.

В проущине 1 тракта 2 закреплены тензометрические элементы 3 для регистрации радиальных смещений пальца, которые свободными концами поджаты к кольцу 4. Последнее жестко закреплено на пальце 5, соединяющем соседние траки 2 и 6 гусеницы. На том же пальце 5 установлено коромысло 7 с двумя рычагами 8, оси 9 вращения которых размещены в каждом из траков 2 и 6. Свободные концы тензоэлементов 10 для регистрации угловых перемещений установлены в винтовых- .пазах 11 осей 9 с возможностью перемещения в них. Тензометрический щарнир гусеницы работает следующим образом. При приложении нагрузки на щарнир с резино-металлической упругой втулкой деформируется резиновый слой 12 втулок, в результате чего происходит смещение пальца 5 с закрепленными на нем кольцом 4 и коромыслом 7 относительно каждого из сочлененных траков 2 и 6. Кольцо 4, перемещаясь в радиальном направлении, изгибает тензометрические элементы 3, что приводит к изменению показаний тензодатчика. Возможные угловые смещения пальца 5 относительно проущины 1 не влияют на показания тензоэлементов 3, поскольку их упругое поджатие к кольцу 4 не препятствует угловому смещению точки контакта по поверхности кольца. Одновременно происходит смещение коромысла 7, что приводит к повороту рычагов 8 и осей 9. Поворот осей приводит к перемещению по винтовым пазам 11 свободных концов тензоэлементов. Деформации тензоэлементов 3 и 10 приводят к изменению омического сопротивления тензодатчиков 13, что регистрируется с помощью комплекса стандартной многоканальной тензометрической аппаратуры. Технико-экономическое преимущество предлагаемого устройства состоит в том, что в отличие от известных оно позволяет осуществить в условиях реальной эксплуатации непрерывную и одновременную регистрацию радиальных и угловых смещений одного шарнира гусеницы относительно каждого из сочлененных трактов. Формула изобретения 1.Тензометрический щарнир гусеницы, содержащий размещенный в проушинах смежных звеньев палец, на котором жестко установлено кольцо, и тензоэлементы, одними концами закрепленные в проушинах звеньев и взаимодействующие с упомянутым кольцом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения одновременной регистрации радиальных и угловых перемещений пальца в щарнире, он снабжен коромыслом, жестко закрепленным на пальце, и взаимодействующими с его концами рычагами с дополнительными тензоэлементами, причем рычаги шарнирно закреплены на смежных звеньях, а тензоэлементы, взаимодействующие с кольцом, установлены упруго. 2.Шарнир по п. 1, отличающийся тем. что ось шарнира крепления каждого из упомянутых рычагов выполнена с винтовым пазом, а каждый их тензоэлемент одним концом закреплен на звене, а другим взаимодействует с упомянутым винтовым пазом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Васильев А. В. и Раппопорт Д. М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М., Мащгиз, 1963, с. 239-240. 2.Авторское свидетельство СССР № 576245, кл. В 62 D 55/20, 1976.