Устройство для ориентирования и сборки деталей Советский патент 1982 года по МПК B23P19/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к машиностроеиню, i преимущественно к станкостроеишо, может быть использовано при автоматизации производственных процессов, а именно сборочных операций.

По основному авт. св. М 8125О5 на- вестно устройство для ориентирования и сборки деталей с использованием аэродио намических сип вращающегося потока газов, содержащее приспособление шш создания вихревого потока газов, выполненное в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутреннему диаметру, причем приспособление для создания вихревого потока установлено в корпусе на упругих элементах с возможностью колебательного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, а приспособление д;ш создания вихревого потока имеет массу того же порядка, что и масса ориентируемой детали flj.

В связи с отсутствием физических методов контроля окончания процесса

ориентирования длительность, операции о{Н1ентирования устанавливается на основе статистических данных, что cimxaет производительность сборочных автоматов основанных на использовании вихревых методов ориентирования.

Цель изобретения - определение момента окончания процесса ориентирования.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительн тм соплом, смонтированным в корпусе перпендикулярно оси приспособления для создания вихревого потока газов, и пневмодатчиком, связанным с этим . .

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Устройство содержит приспособление для создания вихревого потока газов, выполненное в виде двух концентрических втулок - наружной 1 и внутренней 2 и установленное в корпусе 3 с помощью упругих элементов, например пружин 4.

Наружная втулка 1 приспсюобления для создания вихревого потока газов снабже на штуцером. 5 для подвода сжатого воздуха н шариками 6 для уменьшения сопротивления для ее перемещения. Втулка

2снабжена соплами 7, направленными по касательной к ее внутренней поверхности. В корпусе 3 смонтировано сопло 8, связанное с датчиком 9, контролирующим положение наружной поверхности (втулка 1) приспособления для создания

jвихревого потока газов. Ориентируемая деталь 10 подается из питателя 11 во втулку 2 приспособления, где под воздействием аэродинамического потока casep щает колебательные движения. При этом происходит ее ориентирование ртноситель«но базовой детали 12.

Одновременно приспособление для создания вихревого потока газов, состоящее из втулок 1 и 2, установленное в KOjaiyсе 3с помощью пружин 4, под воздействием реактивных сил и моментов колеблется относительно ориентируемых деталей 1О и 12..

После того, как произойдет ориентирование деталей 10 и 12, приспособление для созда1гая вихреглго потока газов (втулки 1 и 2), установленное в корпусе

3с помощью пружин 4, под воздействием реактивных сил и моментов будет соверлать относительно уже неподвижных деталей 10 и 12 колебания с увеличенной амплитудой. Увеличение амплитуды колебаний наружной поверхности, свидетепьствующее об окончании процесса

ориентирования, через сопло 8 фиксируется пневмодатчиком 9, который передает управляющий импульс дпя выпопнения следующего технологического перехода сборочного процесса.

Описанное устройство по сравнению с существующими имеет преимущества:

а)возможность определить окончание процесса ориентирования деталей;

б)возможность перейти от статистических методов установления длительности технологического процесса ориентировашся, при которых длительность перехода устанавливается по самой болыиой продолжительности ориентирования, к физическ 1у контролю процесса, что обеспечивает повьпиение производительности оборудования.

Формула изобрете ни я

Устройство для ориентирования и сборки деталей по авт. св. № 812505, отличающееся тем, что, с целью определения окончания процесса ориентирования, оно снабжено дополнительным соплом, смонтированным в корпусе перпендикулярно приспособлению для создания вихревого потока газов,- и пневмодатчиком, связанным с этим саппом.

Источники информации, принятые во внимаиие при экспертизе

1

Фиг.г