Устройство для ориентирования и сборки деталей Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти широкое применение на заводах машиностроительной, приборостроительной, станкостроительной, автомобильной и других отраслей промышленности, где производят сборку деталей типа вал-втулка, болт-гайка и т. п. Известно устройство для ориентирования деталей, содержащее шарнирно установленные на корпусе губки с возможностью радиальной их сходимости и привод губок, связанный с осями их шарниров 1. Недостатком этого устройства являются его ограниченные технологические возможности, поскольку оно не обеспечивает взаимной ориентации деталей с резьбой. Известно также устройство для ориентирования и сборки деталей, содержашее корпус с ориентатором с воздушной полостью, выполненным в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности и соединенными с источником сжатого воздуха 2. Известное устройство характеризуется ограниченными технологическими возможностями, так как не позволяет собирать резьбовые детали с головками, диаметр которых больше отверстия втулки ориентатора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентирования и сборки деталей, содержашее корпус с ориентатором с воздушной полостью, выполненным в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности и соединенными с источником сжатого воздуха, снабжено воздухопроводяшими шарнирами, установленными в воздухопроводе между источником сжатого воздуха и полостью ориентатора, выполненного в виде двух полувтулок, закреплённых, посредством рычагов, на воздухопроводяших шарнирах. 1 0 На фиг. 1 представлено ориентирующее устройство в закрытом положении; на фиг. 2 - то же, в открытом для освобождения детали положении. Устройство содержит смонтированное на корпусе 1 приспособление для создания воздушного вихревого потока, выполненное в виде втулки 2 с равномерно расположенными в ней по касательной к ее внутренней поверхности рядом сопел 3. Втулка 2 выполнена составной из друх полувтулок 4 и 5, каждая из которых имеет воздушную полость 6, соединенные посредством каналов 7 с источником сжатого возду-ха (не показан) и соплами 3. Полувтулки 4 и 5 имеют жестко связанные с ними рычаги 8 и тяги 9, соединенные со штоком 10 привода. Рычаги 8 установлены на воздухопроводяших шарнирах 11, связанных с корпусом 1. Устройство работает следующим образом. Посредством подающего механизма (на чертеже не показан) собираемые детали подаются в устройство, размещаются при этом во втулке 2, где им сообщаются колебательно-вращательные движения сложной формы поступающим в полости 6 и далее через сопла 3 в полость втулки 2 сжатым воздухом, чем и обеспечивается их взаимная ориентация и совмещение. Далее по команде контролирующего устройства (или реле времени, на чертеже не показаны) подача воздуха отключается и включается привод, шток 10 которого перемешается вперед и разводит посредством рычагов 8 и тяг 9 полувтулки 4 и 5. Собранные детали освобождаются и убираются из зоны сборки, после чего полувтулки возвращаются в исходное положение (фиг. 1). Использование изобретения, обладающего более широкими возможностями по сравнению с известными устройствами, позволит идентифицировать используемые в пределах одного сборочного производства на различных деталях устройства для их ориентирования и сборки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус с ориентатором с воздушной полостью, выполненным в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности и соединенными с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено воздухопроводяшими шарнирами, установленными в воздухопроводе между источником сжатого воздуха и полостью ориентатора, выполненного в виде двух полувтулок, закрепленных посредством рычагов на воздухопроводяших шарнирах. (Л ОС ОС