Поворотный стол для автоматической сборки деталей Советский патент 1980 года по МПК B23P19/00 

вым зазором со штоком привода подпружиненного стержня, взаимодействующего с гнездом во втулке генератора колебаний и регулируемого кулачка, установленного на планшайбе и взаимодействующего со струйным пневмодатчиком, управляющим подводом сжатого воздуха к выполненным в корпусе соплам и к цилиндру привода фиксатора. Планшайба снабжена опорой с коническими поверхностями, а корпус-гнездом с коническими поверхностями для центрирования планшайбы в .радиальном направлении при отключении подачи воздуха к соплам. На фиг. 1 изображена схема поворотного стола, продольный разрез; на фиг. 2-- разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. . Поворотный стол включает корпус 1 имеющий соединенные с источником сжатого воздуха через кольцевую полость 2 равномерно расположенные по концен рическим окружностям сопла 3, которы направлены под углом к поверхности, выполненной с углублениями относительно рабочей плоскости корпуса и образующей зазор с планшайбой 4, которая снабжена конусной опорой 5. Для повьлшения технологичности соп Ла могут быть выполнены как непосред ственно в корпусе, так и в каком-либ промежуточном элементе, например кольце, жестко связанным с корпусом. Для центрирования планшайбы 4 в радиальном направлении корпус снабжён конусным гнездом 6. На планшайбе 4 в рабочих позициях установлены приспособления для создания воздушного вихревого потока, каждое из которых выполнено в- виде двух концентрических втулок - внутренней 7 и внешней 8. Во втулке 7 касательно к ее внут ренней поверхности выполнены сопла 9 а на ее внешней поверхности имеется проточка, образующая с внутренней поверхностью втулки 8 воздушный резервуар 10, для подвода воздуха в ко торый во втулке 8 имеются отверстия 11. Дпя подвода воздуха к приспособлениям для создания вихревого воздуш ного потока, планшайба 4 имеет радиальные каналы 12, закрытые сверху обитай крьшкой 13, и соединенные с центральным каналом, выполненным в оправке 14 и соединенным через торцовое уплотнение 15 с источником сжа того воздуха. Дпя управления циклом работы стол на планшайбе 4, в зоне рабочих позиций с;«)нтированы съемные регулируемы в:угловом положении кулачки 16, взаи модействунйдие с установленным на неповоротной части стола струйным дат чиком 17, который через пневмораспр двлитель 18 управляет подачей сжато воздуха в кольцевую полость 2 или в лневмоцилиндр 19 привода фиксатора 20, находящегося постоянно под воздействием пружины 21 для регулирования скорости вращения планшайбы 4 и вибрационных характеристик генераторов колебаний в пневмосхеме предусмотрены регуляторы потока 22; для осуществления автоматической сборки в генераторы колебаний на рабочих позициях планшайбы могут устанавливаться различные сборочные приспособления 23 (показаны штрихпунктиром). Устройство работает следующим образом. Воздух под давлением поступает от источника сжатого воздуха через кольцевую полость 2 и сопла 3 в зазор между корпусом 1 и планшайбой 4, образуя там воздушный вихревой поток, под действием которого планшайба 4 всплывает и вращается, обеспечивая при этом угловое перелющение установленных на ней в рабочих позищ ях генераторов колебаний, представляющих собой приспособления для создания вихревого воздушного потока, в которые через центральный и радиальный каналы, выпол ненные в оправке 14 и планшайбе 4, и через отверстия 11 также поступает сжатый воздух, создающий колебательно-вращательные дквижения сборочных приспособлений 23 и собираемых деталей, в результате чего осуществляется их автоматическое ориентирование и сборка. В соответствии с необходимыми углакш поворота планшайбы 4, на нее в соответствуквдих рабочих позициях устанавливаются съемные кулачки 16, которые, пересекая при вращении, планшайбы поток воздуха в струйном датчике 17, дают сигнал на отключение подачи сжатого воздуха для вращения стола и на подачу сжатого воздуха в бесштоковую полость пневмоцилиндра 19 привода фиксатора 20, при этом давление в эаэоре между корпусом 1 стола и планшайбой 4 падает, планшайба опускается и под действием сил трения / останавливается, одновременно центрируясь конусньи-м поверхностями опоры 5 и гнезда 6. Одновременно сжатый воздух, поступающий в цилиндр 19, перемещает поршень и шток, освобождая при этом фиксатор 20, который под воздействием пружины 21 заходит в гнездо втулки 8 приспособления для создания вихревого воздушного потока, фиксируя при этом планшайбу в угловом положении. Для дальнейшего вращения планшайбы по сигналу, поступакадему по трубопроводу 24 от внешнего источника, например исполнительного механизма, происходит переключение пневмораспределителя 18 и цикл продолжается или повторяется . Предлагаемый поворотный стол для автоматической сборки деталей по сравнению с известными имеет преимущества, заключающиеся в возможности осуществления процесса ориентирования и сбо ки детёшей как во время позиционирования, так и во время поворота планшайбы, а также в возможности одновременной сборки различных по размера и конфигурации деталей, в возможност одновременной сборки в разных позициях различных узлов, в простоте кон струкции стола, обусловленной отсутствием жестких кинематических связей в приводе планшайбы. формула изобретения 1.Поворотный стол для автоматической сборки деталей, содержащий корпус, планшайбу с рабочими позициями и механизм фиксирования планшайбы, отличающийся тем, что, с целью расяяирения технологических возможностей и упрощения конструкции стола путем выполнения привода без жестких кинематических связей он имеет соеда1ненные с источником сжатого воздуха со.пла, равномерно рас положенные в корпусе по концентрическим окружностям и напргшленные под углом к выполненной с углублением на его рабочей плоскости поверхности, образующей зазор с планшайбой, расположенной на рабочей плоскости корпуса и центрируемой в радиальном направлении . 2.Стол по п. 1, о т л и ч а юад и и с я тем, что на рабочих позициях установлены генераторы колебаний для создания вихревого воздушного потока, каждый из которых состоит из двух концентрических втулок: внутренней с проточкой на наружной поверхности для образования воздушного резервуара и соплами, направленными касательно к ее внутренней поверхности, и внешней, каналы, соединяющие резервуар с источником сжатого воздуха. 3.Стол по пп. 1и 2, отличающийся тем, что механизм фиксирования планшайбы выполнен в ьиде соединенного с осевым зазором со штоком привода подпружиненного стержня, взаимодействуквдего с гнездом во втулке генератора колебаний и регулируемого кулачка, установленного на планшайбе и взаимодействукадего со зтруйным пневмодатчиком, управлякмцим подводом сжатого воздуха к выполненным в корпусе соплам и к цилиндру привода фиксатора. 4.Стол по пп. 1, 2 и 3, отличающийся тем, что планшайба снабжена опорой с коническими поверхностями, а корпус - гнездом с коническими поверхностями для центрирования планшайбы в радиальном направлении при отключении подачи воздуха к соплам. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 636065, кл. В 23 Р 19/04, 1978. 2,Научные основы автоматизации сборки машин . Под ред. М. п. Новикова.М., Машиностроение, 1976, с. 354-356.