Устройство для ориентирования и сборки деталей Советский патент 1985 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к устройствам автоматизированной сборки трех резьбовых деталей.

Известно устройство для ориентирования и сборки деталей, содержащее корпус с приспособлением для создания пневмовихревого потока, выполненный в виде втулки с двумя рядами сопел, направленных по касательной в противоположные стороны, и расположенной в ней втулки с буртом.

Наиболее близким к изобретению, по технической сущности и достигаемому результату является устройство для сборки деталей, содержащее станину с расположен ными по оси сборки верхним и нижним приводами вращения двух собираемых деталей, между которыми расположено приспособление для крепления третьей детали.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентирования и .сборки деталей, содержащее станину с расположенными по оси сборки верхним и нижним приводами вращения двух собираемых деталей, между которыми расположено приспособление для крепления третьей детали, выполнено подвижным в направлении, перпендикулярном оси сборки, а Нижний привод выполнен подвижным вдоль оси сборки в направлении верхнего привода и снабжен упором для детали, при этом приводы вращения выполнены в виде генераторов пневмовихревых колебаний.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (по неподвижному ориентатору); на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (по подвижному ориентатору).

Устройство включает смонтированный на станине 1 корпус 2, на котором соосно установлены ориентатор 3 и трафарет 4, закрепленные неподвижно, и ориентатор 5 с опорой 6, смонтированный в направляющих (не показаны) с возможностью осевого перемещения, (привод перемещения ориентатора 5 не показан).

На станине 1 размещены также механизм 7 подачи сгона в ориентатор 3 с накопителем 8 и отсекателем 9,-механизм 10 подачи гайки в трафарет 4 с накопителем 11 и шиберным подавателем 12, механизм 13

подачи муфты в ориентатор 5 (не показан), приемный бункер 14.

В корпусе 15 ориентатора 3 запрессована втулка 16, в которой, в свою очередь,

с зазором установлена втулка 17. Во втулке 16 по касательной к ее внутренней поверхности выполнены сопла 18. В корпусе 15 ориентатора 3 выполнено отверстие 19 для подвода воздуха и три равнорасположенных отверстия 20, служащих для подвода воздуха к торцу корпуса 15 и создания между ним и торцом втулки 17 воздушной подущки.

Конструкция подвижного ориентатора 5, включающего корпус 21 с отверстиями

5 22 и 23 для подвода воздуха, втулку 24 с соплами 25 и втулку 26, аналогична описанной. Направление сопел 25 во втулке 24 подвижного ориентатора противоположно направлению сопел 18 во втулке 16 ориентатора 3.

0 Устройство снабжено системой электроавтоматики.

Устройство работает следующим образом.

Подвижный ориентатор 5 находится в

5 нижнем положении. Муфта 13 из накопителя подается во втулку 26 ориентатора 5, и подвижный ориентатор 5 перемещают и фиксируют в верхнем положении. Одновременно с загрузкой ориентатора 5 происходит загрузка ориентатора 3 сгоном 7 и трафарета 4 гайкой 10. В ориентаторы 3 и 5 подается воздух. Так как сопла в ориентаторах направлены в противоположные стороны, сгон 7 и муфта 13 получают вращательно-колебательное движение в противоположные стороны. Сгон 7 ориентируется

по гайке 10 и ввертывается в нее. По мере навертывания гайка 10 поднимается вверх, выходит за пределы трафарета 4 и начинает вращаться вместе со сгоном. Последний, ориентируясь по муфте 13, совершающей

0 вращательно-колебательное движение в противоположную сторону, ввертывается в нее. После окончания сборки подачу воздуха прекращают. Подвижный ориентатор 5 отводят в нижнее положение, шиберный подаватель 12 выводят из рабочей зоны и соб5 ранный узел падает в приемный бункер 14, поданный на позицию разгрузки. Цикл повторяется.

Использование изобретения позволит увеличить производительность сборочной операции, а также повысить надежность

ориентации собираемых деталей.

0tf2.3

w

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее станину с расположенными по оси сборки верхним и нижним приводами вращения двух собираемых деталей, между которыми расположено приспособление для крепления третьей детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, приспособление для крепления третьей детали выполнено подвижным в направлении, перпендикулярном оси сборки, а нижний привод выполнен подвижным вдоль оси сборки в направлении верхнего привода и снабжен упором для детали. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентирования, приводы вращения выполнены в виде генераторов пневмовихревых колебаний. (Л О5 00 OQ 1 I 4