Устройство для статической балансировки изделий Советский патент 1993 года по МПК G01M1/30 

смещенных друг относительно друга вдоль этой оси. Каждая лента опоры снабжена ус- тро ством 14 предварительного натяжения, закрепленным на наружном стакане 10 опоры. Днища стаканов связаны между сооой регулируемым по длине тореионом 15. Наружные стаканы 10 опор установлены в корпусах сгоек 4 и 5 посредством подшипников 16 и жестко связаны между собой рамкой 17. 3 ynpyi Gfi опора установлены бпоконтзк- тныо датчик угла 18 и датчик момента 19, рогори которых закреплены на внутреннем стакане опоры, я статоры на наружном. Выход датчика угла соязаи со входом усилителя- ппеобра опатс;1Я 20, л аыход последнего .прар,п -пиг: ,п.пчп.ка момента 19. тело, протекающего по обмотке лг-гммча МОМЕНТУ, пропорциональна моменту, еуйгич-:,-еП iicynso -ioseu CHHicTv. Ик- о . мсмзнг с(йн ческой HeypctRHOPuuiOHHiH; ni-видится и указывающий прапор .,, l io стойко 5 закреплен двигател.. i/, которым посредством сз;ло- тормозящийся передачи, например черепной, подокон колесо 23 которой скреплено im наружном опоры 11), оззоорспи- (ззет наружные стаканы спор 10, уплекзя г-а собой внутренний стоканы 9 и Оаяансгфуо-- мое издоят 6. Упр ЗГ1ПЯ 0 Щ-;й сигна/i пп ек.гноченпо it ОТК/НОЧУНМО двиготаля 22 Фор- миру.-г nporpaHKiiiuo устройство -А,

УглроГюлру р;лЬотпег следующим oGpa зо--.

r:i;HO ii i: . 1 rC.pVi30HFWpy OT ; ПОМО|ДЬ;С

pel уяи;;уе 1;--п; опор 2. контроль осуУД стил- - ют |чо vpoisViiO 3. С помо цыоуетреГит-г laie. веритсльн о иатпженчГ) 11 ле;п п, 12, 13г. регуг,и;л; - коч дпины осевого торспо;П . дор)1 ;т;йютс кпйзмнулег о жесткое rvi оно РЬ. bansrii-i- ipyst- oe изделие б уст пг лной- ют а ц ситро 7. При 3V ом отийкм 4- и 5

ПереМЙ|Дй10Т ПДОЛЬ ОСИ ПО .ИМ

основания 1. Включают систему смло юй (моменгной) компенсации. Корректировкой масс (перемещением балансировочных грузов, удалением или дойатзлепмен порций балансировочных грузи) балансмрусмо с изделия, добиваются уменьшения мотдсчта статической яеуравноеешеннос.ти до допустимого значения. По uinn:-r,y программного устройства даи &тель 22 поворачмьает через самотормозящуюся передачу наруж- ный стакан опоры 10. а вместе .; ним -л-бй

5

Q

Q

F;

лйнсируемое изделие 6 на 90 градусов. В .этом положении осущесталяют измерение момента статической неуравновешенности н корректировку масс, Тзким образом, за два приема центр мзсс издотип сов.м(мцают. с осью гф31цеимя, При неоОходмг ости операции можно повторить

Установка позволяет повысить точность и уровень затоматизац ии процесса бапан- сирозки.

Ф О р М у Л 3 И 3 Обр С Т 8 Н 11 R

1.Устройство длл статической бзпанси- роаки изделий, содержз дее основание с ре- гулируомыми упорами, уставоэленные на не с возможностью перемещения вдоль его оси дне стойки с опорами, состоящими из корпуса м подвижной , уровень для контроля горизонтальности основания, установленный на последнем д.аттик угла по ворота, связанный с ним усилитель преобразователь, укатываюидий прибор м датчик момента, статор которого установлен ня корпусе опоры, а ротор - из подвижной части опоры, о г п и ч а ю щ е е с я тем. чги, с це/n-so 1:,очи иения точности и эвтомз- , оно снабжено коэксизльно уста- ; 1 о в л е н: - м и s к. о р п усах о гт о р с йооможкостью врЯ -Дения наружными и стэкака ли, регулируемыми по д/ мнс н:-рсионами, связывающими днища

, упру; ;,iiMi,1 Г,ЗН(ЯМИ, СВЯЗЫИЭЮЩМм ; .;ружм й , а усрепкий , распо- (С :ксн ; «п с равномерным углоч м шагом s ;;. о с. к ;-.г :т и, пернон,№ г1ярной к оси стаканов ;; ; ,,-л ценн1-:м друг огноси елько дру- г 5доль атой пси, устройствами прсдг:с --г ольнсгп па жония каждой лен- ги. рзмой, жестки сигзыьзющсй противопо- лп: нмг парух кыо стзклпы, центрами для услсч- ОБки баланг;11пуемого изделия, закрепленными на онупзш них стаканзх, двигяте- леи, закрепленным на одной из стоек и cm/жащнн для пиязротз наружного стакана, я связанной с ним самотормозящейся передачей,

2.Устройство по п.1, о т л v маю щ е е- с я тем, что рама выполнена с возможностью

„изменения пикейного размере вдоль оси опоры.

3.Устройство по п.1, с т , i и ч а ю щ е е- с л тем, что оно снабжено программным уел роист sow для управления двигателем поворота.

«--„ t

С

О

/,

s -vi

;,|/7,-:/,r.

f.jsWn1

x

1-vi I

.l I

if

f /,21ld T---2 v г

/ У -/ KMS r-Ц ь-г iriwjre,V%i ;

r i / S . f / с л I

- - -, - U$Ar -( -i-f

1-в, f/s Ьф -1ЦАй

- -...-f t , K, ч Л i1 - n-/- .4. PMJ.A. ъ Ч,О

J -r - r , -tЛ M -J V -ч i4pt№i-™( t . Г -v -- - Л «- S

V Ji 1 SК V I и N r IЛ . |

b.zf. v , -;.лг--- м {-Ь -з;r:2SJJx-sbi :

r:l r 4} J 3.,:T; ; .J

ж - -|

l W / / / ь- , , /vVjL «V7 iA4v fy; лТ. A v,;

AJt Ј,&& / i A

г/7 .v

; - л

ы ,i ;

1

x

1-vi I

.l I

if

/t

l)

/ // / v 7/7/7777/vf

f v n j.fl.-rWi J w ™ t ,-u

-.- - Ч- КгГ-- w ,/- S 0

w - чг fffff-v Ъл я Ъ,

- V х- ч

f /,21ld T---2 v г

/ У -/ KMS r-Ц ь-г iriwjre,V%i ;

r i / S . f / с л I

- - -, - U$Ar -( -i-f

1-в, f/s Ьф -1ЦАй

- -...-f t , K, ч Л i1 - n-/- .4. PMJ.A. ъ Ч,О

5;

1 -J V -ч i4pt№i-™( t . Г -v -- - Л «- S

К V I и N r IЛ . |

}/ v , -;.лг--- м {-Ь -з;r:2SJJx-sbi :

,:T; ; .J

/ A

г .wisgascu S, „uii,

V « «ч A/VJU. / Ал№л. tr viit- MEe- t

г/7 .v

, 1ма«.жх-вак. /f 4

vs X

ЫЯ-乫 -ч tl л .,(ои л1Й4S

/И Z

Использование: балансировка подвижных частей изделий в машиностроении и приборостроении. Сущность изобретения: несбалансированное изделие устанавливается в центрах, закрепленных на внутренних стаканах опор, связанных с коаксиально установленными наружными стаканами в каждой из опор тремя упругими лентами, Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для статической балансировки подвижных частей изделий в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения - повышение точности и автоматизация процесса определения главного вектора дисбаланса изделия. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство для статической балансировки изделий; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1. Устройство для статической балансировки изделий (фиг. 1) содержит основание 1 с регулируемыми опорами 2. На основании расположенными равномерно в плоскости, перпендикулярной оси опоры, и смещенными друг относительно друга вдоль оси стаканов, каждая лента снабжена устройством предварительного натяжения, закрепленным на наружном стакане опоры, днища стаканов связаны между собой регулируемым по длине осевым торсионом. Наружный стакан опоры посредством подшипников установлен в стойке и поворачивается вокруг оси опоры двигателем, закрепленным на стойке, через самотормозящуюся передачу. Наружные стаканы опор связаны между собой рамкой с регулируемым в осевом направлении размером. Управление разворотом балансируемого изделия на 90 градусов осуществляет программное устройство. Положительный эффект; квазинулевая жесткость опоры вокруг оси при высокой радиальной и осевой жесткости опоры позволяет балансировать изделия массой до 200 кг с точностью до 51 10 нм. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. 1 установлены уровень 3 и две стойки 4 и 5 с опорами, воспринимающими нагрузки и моменты от сил тяжести несбалансированного изделия 6 (на чертеже показан штриховой линией). Стойки 4 и 5 имеют возможность перемещения по основанию вдоль оси, что необходимо при балансировке изделий различных габаритов. Балансируемое изделие устанавливается в центре 7, 8, закрепленные на внутренних стаканах 9 опор, связанных с коаксиально установленными наружными стаканами 10 опор тремя упругамилентами 11, 2, .расположенными с равным шагом в плоскости, перпендикулярной оси стаканов 9 и 10, (фиг,2) и (Л С го ел ю ю

Фиг. 2

Б-6