Винтовая передача переменного шага Советский патент 1982 года по МПК F16H25/20 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в поступательное.

По основному авт. св. СССР № 859725 известна винтовая передача переменного шага, содержаш,ая винт, гайку, выполненную в виде корпуса, и установленный в нем с возможностью осевого перемешения, по крайней мере, один ряд диаметрально расположенных подвижных элементов, и взаимодействующие с ними сектора, входящие в зацепление с винтом, причем подвижные элементы выполнены в виде противолежащих реек, размещенных в корпусе, взаимодействующих с ними зубчатых колес и соединяющих зубчатые колеса и секторы плоских упругих элементов 1.

Недостатком известной передачи является малая нагрузочная способность.

Цель изобретения - повыщение нагрузочной способности.

Указанная цель достигается тем, что подвижная рейка выполнена ступенчатой, а .колеса - разного диаметра и установлены в порядке возрастания диаметров в сторону увеличения шага винта, каждый сек. тор выполнен в виде шариков, а плоский упругий элемент - в виде щланга, охватывающего щарики.

На фиг. 1 изображена винтовая передача переменного шага, поперечное сечение;

5 на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4- вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез части гибкого шланга.

,Q Винтовая передача переменного шага содержит винт 1, гайку, выполненную в виде корпуса, состоящего из двух половин 2 и 3, скрепленного винтами 4 и штифтами 5. В корпусе размещен плоский упругий элемент 6 в виде щланга, выполненный, например,

15 из пружинной стали, на котором с равным щагом по окружности закреплены оси 7. На осях 7 установлены зубчатые колеса 8 и 9 различного диаметра в порядке возрастания диаметров в сторону увеличения щага винта 1 и зубчатые колеса 10. В дольных пазах корпуса с помощью штифтов 11 закреплены подвижные ступенчатые рейки 12, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, а также установлена неподвижная рейка 13, входящая в зацепление с зубчатыми колесами 10. Концы плоского упругого элемента 6 выходят через прорези корпуса, отогнуты под определенными радиусами во встречном направлении и соединены гибким рукавом 14. Рукав 14 закреплен к плоскому упругому элементу 6 с помощью сварки или припоя. В кольцевых витках плоского упругого элемента 6 выполнена расточка по диаметру D и превышающая наружный диаметр винта 1. Плоский упругий элемент 6 и рукав 1Д охватывают сектора, выполненные в виде щариков 15, которые в зоне расточки D контактируют с резьбовой канавкой . винта 1. В плоском упругом элементе 6, в местах перехода с закругленных участков на прямолинейные, закреплены фигурные пластины 16, входящие в резьбовую канавку винта 1 и предназначенные для направления щариков 15.

Винт 1 выполнен конической формы с уменьшением наружного диаметра и диаметра резьбы в сторону увеличения щага. Конусность винта 1 подобрана с таким расчетом, что при изменении винтовой линии плоского упругого элемента 6 и при изменении шага винта 1 расположение осей 7 остается в одной плоскости с осью винта 1.

Винтовая передача переменного щага работает следующим образом.

При вращении винта 1 щарики 15 перекатываются между резьбовой канавкой винта 1 и кольцевыми витками плоского упругого элемента 6 и циркулируют через рукав 14. При перемещении половин 2 и 3 корпуса гайки вдоль оси винта 1 и изменении шага винта плоский упругий элемент 6 деформируется под действием бокового

давления щариков 15. Одновременно приводятся в движение относительно подвижных ступенчатых реек 12 зубчатые колеса 10, 8, 9 и через колеса 10, 8, 9 - неподвижная рейка 13. Вследствие разности диаметра колес 8 и 9 осям 7 (применительно к продольному их ряду) сообщается различное перемещение вдоль винта 1, чем достигается синхронизация щага винтовой линии плоского упругого элемента 6 с щагом резьбовой канавки винта. При изменении

щага винта 1 соответственно изменяется длина винтовой линии плоского упругого элемента б относительно угла дуги обхвата. Изменение длины винтовой линии компенсируется за счет конусности винта 1, т. е.

при увеличении щага между витками плоского упругого элемента 6 уменьщается диаметр кольцевых витков плоского упругого элемента 6. Оси 7 остаются при этом в одних плоскостях с осью винта 1.

20Формула изобретения

Винтовая передача переменного щага по авт. св. № 859725, отличающаяся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности, подвижная рейка выполнена ступенчатой, а колеса - разного диаметра и установлены в порядке возрастания диаметров в сторону увеличения щага винта, каждый сектор выполнен в виде щариков, а плоский упругий элемент- в виде щланга, охватывающего щарики.

30Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 859725, кл. F 16 Н 25/20, 1979 (прототип).

/J

.д