Дозатор непрерывного действия Советский патент 1982 года по МПК G01G11/14 

(54) ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

1

Изобретение относится к весодозирующей технике и может быть использовано при непрерывной весовом дозировании сыпучих материалов в различных отраслях промышленности.

Известен весовой дозатор непрерывного 5 действия, содержаший загрузочное устройство, питатель с приводом, задатчик производительности, регулятор и измеритель расхода массы, выполненный в виде единичной роликоопоры, размещенной прд транспортер- Q ной лентой питателя и опирающейся на силоизмерительный преобразователь, выход которого соединен с одним из входов множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, при этом выход множительного устройства .сое- 15 динен с одним из входов элемента сравнения регулятора, второй вход которого соединен с выходом задатчика производительности, а выход - с приводом питателя 1.

Наиболее близким по технической сущ- 20 ности к предлагаемому является дозатор непрерывного действия, содержащий загрузочное устройство, питатель с приводом, измеритель расхода массы, выход которого соединен с входом вычитания элемента сравнения, задатчик производительности, связанный через суммирующий вход элемента сравнения с входом регулятора, выход которого связан с приводом питателя 2.

Недостатком известных дозаторов является сравнительно низкая точность дозирова-. ния материалов, обусловленная транспортным запаздыванием между питателем и устройством измерения расхода массы, а также инерционность привода питателя и устройства измерения расхода массы.

Цель изобретения - повышение точности дозирования за счет исключения влияния запаздывания, обусловленного транспортной задержкой материала и инерционностью отдельных элементов контура управления.

Эта цель достигается тем, что дозатор снабжен сумматором, блоком постоянного запаздывания и блоком фильтрации, вход которого соединен с выходом регулятора, а выт ход - с входом блока постоянного запаздывания, и суммирующим входом сумматора, второй вход вычитания которого соединен с выходом блока постоянного запаздывания, а выход соединен с вторым входом вычитания элемента сравнения. На чертеже схематично изображено пред-, ложенное устройствоДозатор непрерывного действия имеет бункер 1, установленный над питателем с приводом 2, измеритель 3 расхода массы, выход которого соединен с входом вычитания элемента 4 сравнения, задатчик 5 производительности, связанный через суммирующий вход элемента 4 сравнения с входом регулятора 6, выход которого связан с приводом питателя 2 и входом блока 7 фильтрации, выход которого соединен с входом блока 8 Постоянного запаздывания, выход которого соединен с входом вычитания сумматора 9, второй суммирующий вход которого соединен с выходом блока 7 фильтрации, а выход-с вторым входом вычитания элемента 4 сравнения. Дозатор работает следующим образом. Сыпучий материал из бункера 1 йодается питателем 2. Текущее значение весового расхода на выходе питателя 2 измеряется устройством 3 и сравнивается в элементе 4 сравнения с заданной величиной расхода, установленной на задатчике 5 производительности. В установившемся режиме работы дозатора выходная величиназадатчика 5 производительности, поступающая на Суммирующий вход элемента 4 сравнения, равна выходной величине измерителя 3 расхода массы, поступающей на вход вычитания элемента 4 сравнения, при этом с выхода сумматора 9 на второй вход вычитания элемента 4 сравнения поступает сигнал, равный «нулю. В случае появления отклонения измеренной величины расхода массы от заданной с выхода элемента 4 сравнения на вход регулятора 6 поступает сигнал, пропорциональный этому отклонению. Регулятор б вырабатывает управляющее воздействие, направленное на устранение возникшего отклонения, которое одновременно поступает на вход привода питателя 2, изменяя расход массы материала на выходе дозатора, пропорционально изменению управляющего воздействия в течение времени транспортного запаздывания и на вход блока 7 фильтрации и далее насуммирующий вход сумматора 9. На выходе сумматора 9 появляется сигнал, отличный от «нуля, который поступает на второй вход вычитания элемента 4 сравнения и устраняет его выходной сигнал за время, существенно меньшее времени транспорт ного запаздывания. При этом установившееся на выходе регулятора б новое значение управляющего воздействия обеспечивает через время, равное времени транспортного запаздывания, величину расхода, равную заданной. В момент времени, равный времени транспортного запаздывания, на вход вычитания сумматора 9 через блок 8 постоянного запаздывания поступает сигнал, равный сигналу на суммирующем входе сумматора 7. При этом на выходе сумматора 9 сигнал принимает нулевое значение, а сигнал на выходе измерителя 3 расхода массы равен выходному сигналу задатчика 5 производительности. Отсутствие предлагаемого устройства приводит к тому, что при возникновении отклонения на выходе элемента 4 сравнения сигнал на выходе регулятора 6 изменяется в течение всего временитранспортного запаздывания, после чего он оказывается больше или меньше требуемой величины; что в свою очередь приводит к возникновению новых ошибок дозирования, Формула изобретения Дозатор непрерывного действия, содержащий загрузочное устройство,, питатель с приводом, измеритель расхода массы, выход которого соединен с входом вычитания элемента сравнения, задатчик производительности, связанный через суммирующий вход элемента сравнения с входом регулятора, выход которого связан с приводом питателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности дозирования, он снабжен сумматором, блоком постоянного запаздывания и блоком фильтрации, вход которого соединен с выходом регулятора, а выход - с входом блока постоянного запаздывания и суммирующим входом сумматора, второй вход вычитания которого соединен свыходом бло постоянного запаздывания, а выход соединен с вторым входом вычитания элемента сравнения. Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе 1. Ерошкин А. С. и др. Анализ системы регулирования дозатора непрерывного действия типа«КДН - Каучук и резина, 1972, № 10, с. 44. 2. Гальперин Ф. С. Основные тенденции развития весовых дозаторов непрерывного Действия. М., ЦНИИТЭИприборостроения, 1977, с. 10 (прототип).