Дозатор непрерывного действия Советский патент 1988 года по МПК G01G13/28 

(21)4129594/24-10

(22)26,06.86

(46) 30,04,88, Бкш, № 16

(71)Московское производственное объединение Измеритель

(72)А,Б,Никольский, А,С,Ер.ошкин, Ю,А,Трещев, А,С,Кузнецов и В.А.Прав- долюбов

(53)681.268 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 979876, кл.С 01 G 13/28, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 669207, кл.О 01 G 13/28,1979.

(54)ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

(57)Изобретение относится к весодо- зирующей технике. Цель изобретения - повьппение точности дозирования. Сигнал, пропорциональньй расходу, с выхода измерителя 3 расхода подается на элемент 4 сравнения, где он сравнивается с сигналом задатчика 5. Сигнал ошибки, вырабатываемый элементом 4 сравнения, поступает в регулятор 6, вырабатывающий сигнал управления, который через сумматор 7 и усилитель 8 мопцюсти подается на вход привода 2 и изменяет проивзодительность питателя 1, обеспечивая устранение разности сигналов задатчика 5 и измерителя 3 расхода. В случае возникновения возмущающего воздействия на выходе сумматора 12 появляется сигнал, который подается через корректирующее звено 10, сумматор 7 и усилитель 8 мощности на привод 2 питателя , ус- траняя возмущающее воздействие. 1зл. ф-лы, 1 ил,

с

СП

со со ISD

со 00

Изобретение относится к весодози- рующей технике и может быть использовано в конструкциях весовых дозаторов непрерывного действия, Целью изобретения является повышение точности дозирования .

На чертеже изображена функциональная схема дозатора.

Дозатор состоит из питателя 1с ; приводом 2, измерителя 3 расхода I массыр выход которого соединен с пер вым входом элемента 4 сравнения, за- датчика 5 расхода массы, выход кото- I рого соединен с вторым входом элемен- j та 4 сравнения, выход которого свя- i зан с последовательно соединенными ; регулятором 6, первым сумматором 7, ; усилителем 8 мощности и приводом 2 I питателя 1 .

; Кроме этого, в состав дозатора

входит измеритель 9 возмущающих воз- i действий, первый вход которого сое- I динен с выходом регулятора &, второй вход - с выходом измерителя 3 расхо- да массы, при этом выход, измерителя возмущающих воздействий через корректирующее звено 10 соединен с вторым масштабируемым входом первого сумматора 7.

Измеритель 9 возмущающих воздействий выполнен в виде блока, состоящего из динамического звена 11 (моделирующего динамические характеристики), последовательно соединенных уси- лителя 8 мощности питателя с приводом 2 и измерителя 3 расхода массы, второго сумматора 12 и усилителя 13, выход которого соединен с одним из выходов второго сумматора 12,- другой вход которого соединен с выходом динамического звена 11, при этом входы динамического-звена 1 и усилителя 13 связаны соответственно, с первым и вторым входами измерителя 9 возмущаю щих воздействий, а выход сумматора 2i связан с выходом измерителя 9 возму- щаюшдх воздействий.

Дозатор работает следующим образом. .

Дозируемый материал из питателя 1 с приводом 2 подается на ленточный транспортер, на котором установлен измеритель 3 расхода массы. Сигнал, пропорциональный расходу, с выхода измерителя 3 расхода массы подается на элемент 4 сравнения, где он сравнивается с сигналом задатчика 5, Сигнал ошибки, пропорциональный отклонению фактического расхода массы от заданного, выpaбaтывae ый элементом 4 сравнения, поступает в регулятор 6, вырабатывающий сигнал управления, который через первый сумматор 7 и усилитель 8 мощности подается на вход привода 2 и изменяет производительность питателя

обеспечивая

устранение разности сигналов задатчика 4 и измерителя 3 расхода.

В случае, если за счет изменения физико-механических характеристик дозируемого материала возникает отклонение расхода массы от заданного значения, отработка указанного возмущения происходит следуюпшм образом,

Сигнал с выхода измерителя 3 расхода массы поступает на второй вход измерителя 9 возмущаюидах воздействий, на первый вход которого поступает сигнал с выхода регулятора 6, При отсутствии возмущающих воздействий, обусловленных колебаниями физико-механических характеристик дозируемого материала, сигнал с выхода регулятора 6, обработанный динамическим звеном 11, оказывается равным сигналу, снимаемому с выхода усилителя 13,

При этом на выходе второго сумматора 12 сигнал отсутствует.

В случае возникновения возмущающего воздействия на выходе второго сумматора 12 появляется сигнал, пропорциональный величине возмущающего воздействия, который подается через корректирующее звено 10, первый сумматор 7 и усилитель 8 мощности на привод 2 питателя 1, устраняя возмущающее воздействие,. ,

При этом ошибка на выходе элемента 4 сравнения устраняется при практически неизменной величине сигнала на выходе регулятора 6,

Формула изобретения

1, Дозатор непрерывного действия содержащий питатель с приводом и измеритель расхода массы, выход которого связан с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком расхода массы, а выход - с последовательно соединенными регулятором, первым масштабируемым входом первого сумматора, усилителем мощности и приводом питателя.

отлич ающийся тем, что, с целью повьшения точности дозирования, в него введены корректирующее звено и измеритель возмущающих воздействий, первый вход которого соединен с выходом регулятора, второй вход - с выходом измерителя расхода массы, а выход - с последовательно соединенными корректирующем звеном и вторым масштабируемым входом пер- , вого сумматора;.

2, Дозатор по п.1, отлич ающийся тем, что измеритель воз- :Мущающих воздействий содержит второй

923844

сумматор, динамическое звено, моделирующее последовательно соединенные усилитель мощности, привод питателя и измеритель расхода массы, и усилитель, выход которого связан с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом динамического звена, вход которого

10 связан с первым входом измерителя возмущающих воздействий, второй вход которого связан с входом усилителя, выход измерителя возмущающих воздействий., связан с выходом второго сум15 матора.