Весовой дозатор непрерывного действия Советский патент 1982 года по МПК G01G13/28 

(54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к весодози(Рующей- технике и может быть использованов конструкциях весовых дозаторов непрерывного действия.

Известен весовой дозатор непрерывного действия, содержащий загрузочное .устройство, питатель с приводом, задатчик производительности, регулятор и измеритель расхода массы, выполненный в виде единичной роликоопоры, размещенной под транспортерной лентой питателя и опирающейся на силоизмерительный преобразователь, выход которого соединен с одним из входов множительного устройства, второй вход KOTODoro соединен с выходом датчика скорости, при этом выход множительного устройства соединен с одним из входов элемента сравнения регулятора , второй вход KOTODOro соединен с выходом задатчика поойзводительности. а выход - с приводом питателя 1 .

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является дозатор непреоывного действия,содержаший питатель с приводом, измеритель расхода массы, задатчик расхода массы, выход которого через один из

входов элемента сравнения регулятсра соединен с приводом питателя 2.

Недостатком известных весовых

с дозаторов является сравнительно низкая точность Дозирования материалов, обусловленная нелинейностью устройств измерения расхода массы, задатчика расхода массы и элемента сравнения

.Q регулятора. Погрешность, обусловленная нелинейностью устройства измерения расхода массы, также зависит от инструментальных составляющих ошибок таких блоков и узлов, как силоизмерительные преобразователи, датчи15ки скорости, блоки умножения и т.д., входящие в состав измерителей расхода массы.Целью изобретения является повышение точности дозирования за счет

20 уменьшения влияния нелинейности преобразования.

Г1рставленная цель достигается тем, что в дозатор введены нелинейнозй преобразователь И алгебраический сум25 матер с масштабируемыми входами,

один вход которого соединен с выходом измерителя расхода массы, а другой с выходом нелинейного преобразователя, вход которого подключен к выходу за30датчика расхода массы, при этом выход алгебраического cvMMaropa соединен с другим входом элемента соавнения регулятора.

Кроме того-, нелинейный преобрайователь содержит источник опорного напряжения, алгебраический сумматор с масштабируегчыми входами и детектирующее устройство, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, один из входов которого соединен с выходом источника опорного напряжения, при этом второй вход алгебраического сумматора и выход детектирующего устройства, являются, соответственно в ходом i и выходом нелинейного преобразователя,

На чертеже изображена функциональная схема дозатора,

имеет питатель 1 с приводом 2, измеритель 3 расхода массы, заДатчик 4 расхода массы, выход КОТОРОГО чеоез один из входов элемента 5 сравнения регулятора 6 соединен с приводом 2 питателя 1, Кроме, того, в состав дозатора входит нелинейный преобразователь 7 и алгебраический сумматор 8 с масштабипуемыми входами, один вход которого соединен с выходом измерителя 3 рахода массы, а другой вход - с выходом нелинейного преобразователя 7, вход которого подключен к выходу задатчика 4 расхода массы.

При возможности апроксимации ошибки расхода массы ломаной с одним изломом нелинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, со тоящего из источника 9 опорного напряжения, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства 11, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора 10, один из входов которого соединен с выходом источника 9 опорного напряжения, при этом ВТОРОЙ вход алгебраического сумматора 10 и выход детектирующего устройства 11 является, соответственно, входом и выходом нелинейного преобразователя 7.

Дозатор работает следующим обоазом.

Управляющее воздействие с выхода регулятора 6 поступает чеоез привод 2 на питатель 1, который создает величину расхода массы, пропорционал но величине управляющего воздействия. Измеренное значение расхода на выходе питателя 1 с помощью измерителя 3 расхода массы в виде величины сигнала поступает на один из входов алгебраического сумматора 8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода нелинейного преобразователя 7, величина которого пропорциональна систематической величине ошибки измерителя 3 расхода массы, обусловленной егп нелиняйностью и инструментальными ошибками элемента 5 сравнения регулятора 6 и задатчика 4 расхода массы. Разница сигналов, поступающих на алгебраи,ческий сумматор 8 в виде откорректированного сигнала, Отображающего Ьеличину текущего расхода массы из. выходе питателя 1, поступает на элемент 5 сравнения, где он сравнивается с сигналом, пропорциональным заданной величине расхода снимаемым с выхода задатчика 4 расхода массы. При наличии рассогласования .между у :азанными сигналами с выхода элемента 5 сравнения на регулятор б поступает сигнал разбаланса, в результате чего регулятоо 6 вырабатываетуправляющее воздействие,-которое лоступает на привод 2 питателя 1, устраняя отклонение производительности и устанавливая равенство между величиной сигнала, пропорциональной текущему расходу, и величиной сигнала, пропорциональной задаваемой величине расхода. Вид нелинейного преобразования осуществляемого преобразователем 7 над сигналом снимаемым с выхода задатчика 4, для каждого дозатора должен подбираться индивидуально в зависимости от вида дозируемого материала, вида нелинейностей датчика скорости, датчика веса и ТоД, путем проведения предварительных испытаний на материале,

В случае, если зависимость величины ошибки дозирования от величины задаваемого расхода массы, задаваемой задатчиком 4 может быть апрокСимирована ломаной с одним изломом, 1 елинейный преобразователь 7 может быть выполнен в виде блока, состоящего из источника опорного напряжения 9, алгебраического сумматора 10 с масштабируемыми входами и детектирующего устройства 11, который в зависимости от используемых, входов алгебраи- . ческого сумматора (плюс или минус, и включения детектора (прямое или обратное) работает следующим образом,

В случае включения выхода задатчика 4 на вход Плюс алгебраического сумматора 10, а в случае выхода источника 9 опорного напряжения на вход Минус сумматора 10 при рав..ных масштабных коэффициентах на его входах, на выходе детектирующего устройства 11 (при его прямом включении ; сигнал будет равен нулю до момента, пока величина сигнала, снимаемого с выхода задатчика 4, не станет больше величины опорного напряжения, снимаемого с выхода источника 9 опорного напряжения. При дальнейшем изменении величины сигнала, снимаемого с выхода задатчика 4, сигнал на выходе детектирующего устройства изменяется пропорцио