Устройство для дозирования компонентов шихты Советский патент 1981 года по МПК G05D11/04 G01G19/34 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов угольной про|иал1шенности и может быть использовано при автоматизации про- ., цесса дозирования компонентов шихты на углеобогатительных фабриках.

Известны способы и устройства весового дозирования Г13

Однако весовое дозирование не обеспечивает однородности и стабиль ности расхода компонентов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для весового дозирования компонентов шихты индивидуально из каждого бункера при автоматическом непрерывном измерении расхода сыпучего материала. В нем используются вибрационные питателей в качестве рабочего органа дозатора, реализую«цие операцию стабилизации подачи материала из каждой ячейки по зёщанному весу или производительности Г23.

Однако известное устройство не обеспечивает достаточной стабильности расхода компонентов по всей шахто группе, а соответственно и однородности состава шихты, так как при этом не учитывается отклонение оя- аа-

данного расхода (производительности/ каждого автодозатора в- отдельности.

Цель изобретения - повшиение точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для дозирования компонентов шихты, содержащее сборный конвейер, над которым установлены шахтогруппы,состоящие из бункеров с регули10руемыми и нерегулируетиыми питателями и снабженные основными регуляторами расхода компонента шихты, выходы которых соединены со входами регулируемых питателей, а входы с выходами основных блоков сравнения, первые входы которых соединены с выходами задатчиков расхода компонента шихты по данной шахтогруппе, и BJ coизмepители по числу шахтогрупп,введено

20 п-1 блоков вычитания и блоков .имитации транспортного запаздывания, где п - число шзхтогрупп/, а весоизмерители установлены на сборном конвейере 25 после кг1ждой шахтогруппы, причем выход Кё1ждого из весоизмерителей, кроме первого, соединен с первым входом блока вычитания данной шахтогруппы, второй вход которого через блок имитации транспортного запаздывания соедимен с выходом весоизмерителя предыдущей шахтогруппы, а выход блока вычитания каждой шахтогруппы и выход весоизмерителя первой шахтогруппы соединены со вторыми входами соответствующих основных блоков сравнения. Кроме того, введены элементы задержки, дополнительные блоки сравнения и дополнительные регуляторы, выходы которых соединены с входами нерегулируемых питателей соответствующей шахтогруппы, а входы - с выходами дополнительных блоков сравнения, первые и вторые входы которых через элементы задержки соединены соответственно с вторыми входами основных блоков сравнения и выходами задатчиков расхода компонента шихты.

На чертеже схематично представлено устройство для дозирования компонентов шихты.

Устройство содержит сборный конвейер 1, над которым установлены шахтогруппы 2, состоящие из бункеров с регулируемыми 3 и нерегулируемыми 4 питателями и снабженные основными регуляторами 5 расхода компонента шихты, выходы которых соединены, например, через тиристорные усилители б мощности со входами регулируемых питателей 3, а, входы с выходами основных блоков 7 сравнения, первые входы которых соединены с выходами задатчиков 8 расхода компонента шихты по данной шахтогруппе, п-1 блок вычитания и блоков 10 имитации транспортного запаздывания, где п - число шахтогрупп, и весоизмерители 11, 12, 13 (по числу шахтогрупп) установленные на сборном конвейере 1 после каждой шахтогруппы, причем выход весоизмерителей 12 и 13 соединен с первым входом блока 9 вычитания данной шахтогруппы, второй вход которого через блок 10 имитации транспортного запаздывания соединен с выходом весоизмерения предыдущей шахтогруппы,. а выход блока 9 вычитания и выход весоизмерителя 11 соединены со вторыми входами соответствующих основных блоков 7 сравнения. Устройство также содержит элементы 14 и 15 задержки, дополнительные блоки 16 сравнения и дополнительные регуляторы 17, выходаз которых соедикэны, например, через исполнительные устройства 18, снабженные задатчиками 19 с входами нерегулируемых питателей 4 соответствующей шахг тогруппы, а входы - с выходами дополнительных блоков 16 сравнения, первы-э и вторые входы которых через элементы 14 и 15 задержки соединены соответственно с вторыми входами основных блоков 7 сравнения и выходами задатчиков 8 расхода компонента шихты.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением устройства задатчиками 19 задаются уставки расхода нерегулируемых по отклонению питателей 4, а задатчиками 8 задается .уставка расхода индивидуально по каждой шахтогруппе.

При включении устройства дозируемые углы (компоненты) посредством питателей 3 и 4 подаются на сборный конвейер 1. и на выходе весоизмерителей 11, 12 и 13 появляются сигналы пропорциональные, соответственно расходу по первой шахтогруппе, по сумме расхода первой и второй шахтогруппе., по сумме первой, второй и тр етьей шахтогруппе.

Задачей шихтования является обеспечение поддержания заданного весового участия каждой шахтогруппы в общей шихте.

С целью исключения влияния отклонений расхода в системе регулирования . расхода одной шахтогруппы на другую, в устройстве применено вычитание в блоке 9 из сигнала весоизмерителя 12 сигнала весоизмерителя 11, а из сигнала весоизмерителя 13 сигнала весоизмерителя 12. Сигналы на блоки 9 вычитания подаются от предыдущих весоизмерйтелей через блоки 10 имитации транспортного запаздывание параметры которых определяются расстоянием между весоизмерителямй и скоростью движения ленты сборного конвейера.

После вычитания в блоке 9 сигнал о расходе именно по данной шахтогруппе поступает на блок 7 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал из задатчика 8 расхода по шахтогруппе . При отклонении расхода по шахтогруппе от заданного разностный сигнал с блока 7 сравнения поступа- ет на регулятор 5, который формирует необходимый закон изменения регулирующего сигнала. Сформированный регулятором сигнал поступает на тиристорный усилитель б мощности, в котором увеличивается (уменьшается) угол открытия тиристоров, т.е. происходит увеличение (уменьшение) величины тока подмагничивания вибропитателя, а следовательно, амплитуды колебаний лотка питателя, т.е. расхода материала.

Сигнал о расходе по данной Ыахтогруппе также через элемент 14 задержки подается на вход дополнительного блока 16 сравнения, на который че|рез второй вход подается также сигнал со второго элемента 15 задержки. На элемент 15 задержки сигнал поступает с задатчика 8 расхода. При поддержании заданного расхода на дополнительный элемент 16 сравнения поступают равные сигналы. В результате этого на выходе последнего отсутствует разностный сигнал регулирования. Поэтому дополнительньШ регулятор 17 не оказы вает влияния на питатели 4. При этом поддерживается заданный расход по отклонению регулируемой величины (ка нал регулирования 8-7-5-6). При нарушении процесса доэирОвания и невозможности (за обычное время регулирования) достичь заданной производительности по каналу регулирования по отклонению), т.е. недостижении заданного расхода через время: задержки 14 и 15 элементов на выходе блока 1б появляется сигнал, который подается на вход дополнительного регулятора 17. Последний воздей ртвует в соответствуклцем направлении на перемещение шибера или угла наклона лотка питателя (т.е.изменении коэ фициента передачи), пока значение расхода по шахтогруппе не станет равным заданному.. При изменении, задания производительности сигнал, поступающий на дополнительный блок 16 сравнения, задерживается элементом 15 на время установления нового значения расхода При этом дополнительный регулятор 17 не оказывает влияния на нерегулируемые по отклонению питатели 4. Источником экономической эффектив ности от применения предлагаемого устройства является обеспечение одно родности и стабильности состава и на грузки шихты на технологические аппа раты обогащения. формула изобретения 1Устройство для дозирования компонентов шихты, содержащее сборный кон вейер, над которым установлены шахто группы, состоящие из бункеров с регу лируемыми и нерегулируемьгми питателями и снабженные основными регуляторами рг1схода компонента щихты,вы- . ходы которых соединены со .входами регулируемых питaтeлe i, а входы с выходами основных блоков сравнения, первые входы которых соединены с выходами задатчиков расхода компонента шихты по данной шахтогруппе, и песоизмерители по числу шахтогрупп, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит п-1 блоков вычитания и блоков имитации транспортного запаздывания, где п - число шахтогрупп, а весоизмерители установлены на сборном конвейере после каждой шахтогруппы, причем, выход каждого из весоизмерителя, кроме первого, соединен с первым входом блока вычитания данной шахтогруппы, второй вход которого через блок имитации транс-. портного запаздывания соединен с выходом весоизмерителя предыдущей шахтогруппы, а выход блока вычитания Кс1ждой шахтогруппы и выход весоизмерителя первой шахтогруппы соединены со .вторыми входами соответствующих, основных блоков сравн€;ния. 2. Устройство по п. 1, о т л и личающееся тем, что,оно содержит элементы задержки, дополнительные блоки сравнения и дополнительные регуляторы, выходы которых соединены с входами нерегулируемых питателей соответствующей шахтогруппы, а входы - с выходами дополнительных блоков сравнения, первые и вторые входы которых через Элементы задержки соединены соответственно со вторыми входами основных блоков сравнения и выходами задатчиков расхода компонента шихты. Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 9 631787, кл. 6 01 G 19/34, 1977. 2.Кошарский Б.Д. и др. Автоматизация обогатит,ельных фабрик. М., Недра, 1966, с. 288-289 (прототип).