Автоматическое устройство для контроля заданного расположения цилиндрических изделий, в частности поршней, при их транспортировании Советский патент 1952 года по МПК B23Q7/18 

Изобретением является автоматическое устройство для контроля заданного расположения цилиндрических нзделий, в частности поршней, при ИХ транспортировании между рабочими позициями автоматической ЛИНИИ.

Известны ощупывающие рычажные устройства, управляемые от механизма станка и контролирующие правильность расположения изделий на транспортерах.

Отличительная особенность предложенного устройства заключается в TOiM, что, с целью ос ществления самостоятельного взаимодействия с из|делиями, ощуныв ающее устройство выполнено в виде двухзвенного шарнирного рычага, причем одно из звеньев рычага несет и;уп И свободно установлено под углом к другому, обеспечивая скольжение щупа по цилиндрической поверхности изделий.

На чертеже схематически изображен общий вид устройства.

Оно СОСТОИТ ИЗ двух рычагов / и 2, связанных между собой щарнирно. Рычаг / несет на себе щуп 3, находящийся на(д тр.анспортером по всей его ширине. Рычаг 2 смонтирован на оси 4 и нажимает постоянно на конечный выключатель 5 под воздействием пружины 6, прижимающей рычаг 2 к упору 7.

ЕСЛИ на щуп 3 нажимает цилиндрическая поверхность агаделия, усилие, направленное нормально к его поверхности, легко поворачив1ает рычаг / вокруг оси шарнира. Hie вызывая при этом поворота рычага 2.

Ести на щуп 3 нажимает торец изделия или его образующая, занимаюп1ая ненр1а1вильное (перекошенное) положение, тогда вследствие

иного и.аправлемия усилия иажима рычаг I не повор ачивается вокруг CBoefi оси, а поворачивается рычаг 2, освобождающий при этом копечньп выключатель 5, которы ичает иужиый сигнал или командуП р с д м е т изобретения

1. Автоматическое устройство для контроля заданного расположения дилиидрических нзде.чий, в частности поршней, при их транспорт1ированин, снабженное рычажны1м ощупьшаюн1им густройством, отличающееся том, что, с целью осуществления самостоятельного взаи.модействия с изделиями, ощупывающее устройство выполнено в виде двухзвенного шарнирного рычага, одно из звеньев которого подлружинерпо и помещено на неподвижной оси перпендикулярно направлению движения изделий, а другое, несущее щуп, свободно установлено иод углом к первому так, чтобы обеспечивать скольже ние щупа но пилиндрической поверхности правильно ориентированных изделий. 2. Форма выполнения устройства по и. 1, от л и ч а ю щ.а я с я тем, что, с це.гью обеспечения прекращеиия дви1жен:ия транспортера при задержках щупа на неправильно ориентированных изделиях, в электрическую цепь управления транспортером введен конечный выключатель, взанмодействуюни-1Й с новоротным на неподвижной оси звеном игариирного рычага.

Направление д&иж5ни.я

U,U/lUHffpUVEC/ UX

/ изделий, на транспортере )