Электропривод Советский патент 1982 года по МПК H02P3/24 

(5) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электротёх Мике и может быть использовано в приводах грузоподъемных и горных машин. Известен электропривод переменного тока г содержащий асинхронный электродвигатель, выпрямитель, резистор и датчик тока в цепи ротора электродвигателя, выпрямитель и регуляТгор тока в цепи статора, релейный блок и контакторы, соединяющие своими контактами статор двигателя с сетью и цепью выпрямленного тока ротора в двигатель ном режиме, статор двигателя с регулятором тока и цепью выпрямленного тока ротора в тормозном режиме fl . Недостатком этого устройства является наличие большого количества контактов, осуществляющих коммутацию цепей при переходе из двигательного режима в тормозной и наоборотJ Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо hy результату является электропривод, содержащий два асинхронных электродвигателя, статорные обмотки каждого из которых соединены в звез-i ду и пофазно между собой, содержащий коммутационный элемент, соединяющий две фаза обмотки статора одного электродвигателя, выводы которых через контакты пускателя соединены с источником питания, два .выпрямительных моста, соединенных между собой и входами подключенных через резисторы и коммутационные элементы к роторным обмоткам электродвигателей 2 J. Недостатком этого устройства являются сложность переключения из двигательного в тормозной режим, при котором используется четыре коммутационных элемента, а также наличие дополнительного источника постоянного тока, не используемого в длительном режиме. Цель изобретения - упрощение устройства.« Поставленная цель достигается тем, что в электропривод введены диод,

393

три резистора и два встречно-параллельно соединенных тиристора, через которые третьи фазы обмоток статора соединены с источником питания, контакт пускателя а одной из двух фаз обмоток статора шунтирован последовательно соединенными диодом и первым введенным резистором, выходы выпрямительных мостов через второй и третий последовательно и параллельно соединенные введенные резисторы присоединены к коммутационному элементу между двумя фазами обмотки статора одног;о электродвигателя.

На чертеже изображена схема предлатаемого электропривода .

Устройство содержит два асинхронных двигателя с фазами 1, 2, 3, ,5 6 статора и фазами 7 и 8 обмотки ротора 1 , 2 и 3, обРютки статора первого двигателя и фазы 4, 5 и 6, обмотКи статора второго двигателя соединены параллельно между собой в двигательном режиме. Коммутационный элемент 9 связывает фазу 3 обмотки статора первого двигателя с другими фазами 1, 2 статора. Устройство содержит также тиристорный регулятор 10 присоединенный своим входом к сети, а выходом к фазам 1, 2 обмотки статора, контакты 11 и 12 пускатег, связывающего фазы 2, 5 и 3, 6 обмоток статора с сетью в двигательном режиме, последовательно соединенные резисторы 13 и диод Н, шунтирующие контакты 11 в режиме торможения, выпрямительные мосты 15 и 16, соединенные своими входами через резисторы 17 и 18 и коммутационные элементы 19 и 20 с фазами 7 и 8 обмотки роторов. Выходы мостов черезпоследовательно и параллельно присоединенные резисторы 21 и 22 подключены к концам фаз 1, 2 и 3 обмоток статора первого двигателя в точках присоединения коммутационного элемента 9.

Устройство работает следующим образом.

В двигательном режиме контактами 11 и 12 пускателя двигатели подключены к сети, коммутационный элемент 9 замкнут, замыкая цепи звезды фаз 1, 2 и 3 обмоток статора первого двигателя и выходы выпрямительных мостов 15 и 16. Величина момента двигателей регулируется как ступенчато, коммутационными элементами 19 и 20, так и плавно - изменением степени несим4

метрии напряжения, приложенного к статорам двигателей тиристорным регулятором 10. В соединении выпрей- тельных мостов возможны два варианта. В варианте последовательного соединения обеспечивается выравнивание нагрузки двигателей, в этом случае нет необходимости во включении резистора 21.

В варианте параллельного соединения мостов обеспечивается выравнивание частоты вращения двигателей, при этом резисторы 17 и 18 должны быть выведены, а коммутационные ;элементы 19 и 2Q перенесены в цепь резистора 21. В режиме торможения контакты 11 и 12 пускателя и коммутационный элемент 9 размыкаются, цепь выпрямительного тока мостов 15 и 16 замыкается через фазы 1,2, 3, i, 5 и 6 обмоток статора в направлении, указанном пунктирными стрелками, при этом обеспечиваются характеристики динамического торможения с самовозбуждением в асинхронном электроприводе. Ток подпитки создается и плавно изменяется тиристорным регулятором 10, причем для управления в тормозном режиме достаточна работа одного из вентилей регулятора 10. Ток подпитки протекает по фазам 1, 2, и 5 обмоток статоров двигателей в направлениях, указанных сплошными стрелками, цепь подпитки замыкается на сеть через ограничивающий резистор 13 и диод 1. Изменение величины резистора 22 приводит к изменению коэффициента компаундирования в схеме и создания необходимых характеристик торможения с самовозбуждением.

Так же как и в двигательном режиме, изменение момента двигателей производится ступенчато коммутационными элементами 19 и 20 в цепях роторов и плавно - тиристорным регулятором 10.

Таким образом, электропривод обеспечивает переход из двигательного в тормозной режим малым количеством коммутационных элементов и расширение возможностей управления в двигательном и тормозных режимах.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий два асинхронных электродвигателя, статорные обмотки каждого из которых соедийены в звезду и пофазно между собой, содержащий коммутационный элемент, соединяющий две фазы обмотки статора одного электродвигателя, выводы которых через контакты пускателя соединены с источником питания, два выпрямительных моста, соединенных меж ду собой и входами подключенных через резисторы и коммутационные элементы к роторным обмоткам электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения, в него введены диод, три резистора и два встречно-параллельно соединенных ти|ристора, через которые третьи фазы обмоток статора соединены с источником питания, контакт пускателя в од9

W 8 ной из двух фаз обмоток статора шунтирован последовательно соединенными диодом и первым введенным резистором, выходы выпрямительных мостов через второй и третий последовательно и параллельно соединенные введенные резисторы присоединены к коммутационному элементу между двумя фазами обмотки статора одного электродвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 02 Р 3/2, 1976. 2 Авторское свидетельство СССР i 82853, кл. Н 02 Р Зт, 1972.