Устройство для ориентации деталей с фигурной торцевой поверхностью типа змейковых сепараторов подшипников Советский патент 1982 года по МПК B21J15/32 

мои летали и оправки с прогоилир-узаш-юй

КО)ОИКОЙ.

Nc1ройстгзо ориентации дета.иг содержит смонтированные иа кориусе i иривод воз; |:ат11о - иостуиательиого иеремещеиия в |;;;лс сп.ювосо шитиидра 2. иток которо:() Kccib:j соедииеи с 1 одаюи,им кроии т йис)м о, механизм поворота )лиеи и ;;иде иодающе: руки 4, HiapHiipno связами( одним коиц(хм с кроититейном 3 с ( м )атио-носту иательи()г() не:)е.мениния. Иа другом конце подакицей руки 4 .иччю.южеиа cjjiirypiiasi и.тастииа 5 с (|,ма/кком (), подиружиисиная пружиной 7, на KOTopoii закреи.тен; оправка 8 с иро(11и.-м:роз;:11Иой коронкой 9. О 1равка 8 с ирос|1или)с)ваии()н коронкой 9 установлена н отвсрстнн, вв1нолнсниом в руке 4, с воз.и)ки() ))OTa. Иа |Лке 4 HVieeTcsi иродольиый лаз 10, в котором иеремещается шариир, С(;елт пя1ощнй руку 4 со ш;ч1ком цилиндра 11. Л ехан11зм поворота опpaiiiUi может бвггь 15ьи1олнен и внде Р.ГПГГОвой нары, связанной винтом 12 через ко1)омв;сло 13 со И1ТОКОМ н.илпндра И.

1}иит 12 имеет с 1ммсчричиые нарезк М, а. гайка вынолиеиа li виде иодиру/книепиой относительно 1:о)иуса 1 нружииой 15 16 с ,лп1 17, -, котор о зал реилеиа оиравка 8 с HptMtii.nijJoваииой ко|)оикой 9 В 1Н1Ж1гей части впита 12 )влeнo CTOiiojMioe кольцо 18, огр; ип-:ива1О цее iiepeNKMHeHUc 1ггу.дки Ii.

ЛЧ Г ;Пст1 о (И)иеитаци:1 детале i- фиry :iHoii торцовой иоверхност1)О работает следлпоии м образом.

1тз ;;схо.тиого ио;к), котор1):м V.K.тяется LsepxHce и крайнее правое ноложецие руь;и 4. шток цп.тиндра 11, нерсмещаясь 1ИП13, онускает руку 4, н oi-a профи;гирл)ваниой коронкой 9 ложится на торец детали 19, а нризма 20 захзатв1вает деталь. Прп движении рукц 4 иод ;1ействие:, привода возвратио-иостуцательцого иереме1Цсн1 Я на лозицшо сборкц (|)лажок 6 взаимодейств ет с уиоро.м 21 и разворачивает с.игурную нластнну 5 с онравкой 8 н нрофилированной коронкой 9 до еовнадеиия нрофнля коронки с нрофилсм 1орцовой поверхности детали 19.

При дальнейнюм движении руки 4 вперед флажок G контактирует с регулпруемыл уноро.м 22 ц разворачивает фигурную нластнну 5 с оправкой 8 ц коронкой 9 вместе с деталью 19 до цеобходилюго ноложен |я ориентации. Ход руки 4 регулируется таким образо.чг, чтобы в коице хода деталь подавалась на нозицпю сборки.

В конце хода руки 4 срабатывает цилиндр 11, который нодЮЬмает руку 4 и выводит коронку 9 из детали 19. При это.м флажок 6 скользит по регулируемому унору 22, ие выходя из соприкосновения с иим.

При об|)атиом ходе иружнна 7 возвращает коронку 9 в исходное иоложеи1 е, а {|). 6 проходит над уиором 21.

Устройство ориентации деталей нри 5 другом варианте исполиения механизма и.оворота оправки работает следу1опи м образом.

При Д11иженип винта 12 вниз иод действием привода возвратио-ноступательного перемепдеипя, иаирпмер, в виде цилиидра 11 про(|П1,тирО вапиая коронка 9 упирается i) торен детали 19. При дальнейшем опускании 15ппта 12 HjAvKHHa 15 сжимается, а на.тьцы 17 скользят но винтовым парезкам 14, поворачпвая втулку 16 в.месте с оправкой 8 и коронкой 9 До тех пор, пока иод воздействием пружины 15 коронка 9 СБОИМ нрофилсм не совместится с нрофиПри ходе винта 12 вверх вту.1Ка 1(J с о;г,)авкой 8 п коронкой 9 иод воздействием иружииы 15 разворачиваются в обратном иаиравленни вместе с деталью до тех нор, пока втулка 16 своими заилечиками не

дой.1ет ..{) стопорного кольца. 18. деталь 19 сориептировапа.

При ла.1Ы1ей1пем ходе винта 12 BisejiX короика 9 зьиюдится из детали 19. Для игмадки мехаинзма необхо.димо отнустнть

вннты 23 и развернут, оправку 8 с к(я)оккой 9 15 необходимое ноложенне ориентаЦН 1.

Г1)п перчпаладке устройства на .1ругой

т1Н оразмер летали )1ужцо вывернуть зажнмные впиты 23 н, вынув оправку 8 с

коронкой 9, заменить ее на онразку с

другой необходнмоГ короикой.

Управленне цпл1 ндрам1, а также комтро;,ь но: ожеция элементов устройства осуиестзляется бесконтактными конечными выключателями.

Пспытання предложенного устройства орнеитаиин ноказали надежность его в работе, иримеиеиие его в лииия.х сборки ПОДЦ1ИНИИКОВ качения позволило автоматизировать клейку подшипников качения со змейковы.м сепаратором, имеюидим любое, как нечетное, так и четиое, количество

Bl CTVnOB.

Формула изобретет и я

1. Устройство для ориеитацин деталей с фигурной торцовой поверхиостью тииа

змеГпювых сеиараторов подшипников, со.тержандее смонтированный на корпусе элемепт ориентацнн в виде оправки с нрофнлированной коронкой, связанный с нриводом возвратио-иоступательного перемещеиия, о т л и ч а ю ш, е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации детали и повышения производительности, оно сиабжеио механизмом поворота оправки в внде подающей руки, шарнирио связанной одннм концом с нриводом возвратно-поступательного перемещения, и фигурной пластины, расположенной на другом конце руки с возможностью поворота, ирн этом онравка с нрофилированной коронкой жестко закреилена на пластине и установле 1а в отверстии, выполненном в руке.

2. Ус1ройство но и. 1, отличающееся тем, что механизм поворота оправки выполнен в виде винтовой пары, связанной винтом с приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом впнт имеет симметричные винтовые нарезки, гайка выполнена в виде поднружиненной относительно корпуса втулки с пальцами, ВХОДЯИ1ИМИ в винтовые нарезки, а оправка с нрофилированной коронкой установле а в гайке.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданного угла поворота оправки с профилпрованной коронкой, оно снабжено регулируемым улором.

4.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров, профилированная коронка выполнена сменной.

Источник информации, принятый 15 внимание при экспертизе:

1

1. Авторское евидечельсгви

свидетельство ЛТ G42071, кл. В 21 J 15/32, 1976.

lU

Фн1,, „ Р

flifp .3

И

ХФ-Т

i-zJ-51fl- 3

i:

t

--/3

//