Копировально-измерительный прибор Советский патент 1952 года по МПК G01B7/28 B23Q35/126 

Предметом изобретения является копировально-измерительный прибор для автоматических следящих систем с применением индуктивных, емкостных и т. п. электрических датчиков и контактного устройства для корректировки угла.

Преимущество описываемого копировально-измерительного прибора в сравнении с известными приборами того же назначения заключается в том, что он позволяет осуществить автоматическое копирование по принципу непосредственного измерения угла слежения без промежуточных интегрирующих устройств, преобразующих сигналы, пропорциональные составляющим вектора скорости, что снижает погрешность системы.

Отличительной особенностью предлагаемого прибора является то, что. с целью обеспечения слежения по углу наклона траектории к оси следящего пальца (угол слежения), последний снабжен двумя щупами, которые равно удалены от оси пальца и связаны с соответствующими электрическими датчиками так, что смещение щупов относительно наконечника следящего пальца определяет угол слежения и его квадрант.

На чертеже представлен эскиз копировально-измерительного прибора.

В процессе слежения наконечник следящего пальца 1 прибора касается модели в точке Б , а щупы 2 и 3, равноудаленные от оси пальца 1,-в точках а и б. При изменении профиля модели взаимное положение щуиов 2 и 3 меняется. При совпадении радиуса кривизны контура модели с осью пальца 1 щупы займут положение, при котором связанные с ними якори 4 и 5 электрических датчиков будут равно удалены от своих сердечников 6 и 7.

При переходе пальца 1 прибора в положение а-Б-б щупы 2 и 3 располагаются так, что расстояние между якорем 4 левого датчика

п-г-. к ( I niri

T ±z± B:ifc z±:rf

6 3