Устройство для перемещения контейнеров со стержнеобразными изделиями Советский патент 1982 года по МПК A24C5/356 

39f2 Предлагаемое устройство для перемещения контейнеров имеет два несу щих элемента 1 и 2, служащих для приема контейнеров,3, открытых сверху и с боковой стороны , установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 5 держатель 6, прикреп ленный- -к противоположным сторонам несущих элементов 1 и посредством пары поворотных рычагов и связанных с помощью шарниров 11 и 12 с элементами 1 и 2 и держателем 6, совершающий движения по стрелке 13, управляющий диск I, снабженный копиром 15, с которым взаимодействуют ус |тановленные на рычагах 8 и 9 ролики 1б и 17 Для того, чтобы при вращении держателя 6 в направлении стрелки 18 сохранить контакт роликов 16 и 17 с копиром 15, рычаги 7 и 10 каждой пары связаны между собой пружиной 19 Элементы 1 и 2 приводятся в движе ние соответственно от станции 1 для отдачи пустых контейнеров и приема полных и станции 11 для разгрузки контейнеров и передачи их в складско контейнер, имеющий форму промежуточного накопителя 20. ,У устройства (см. фиг. 2-S) рычаги 7-8 и 9-10 проходят параллельно один другому, а элементы 1 и 2 снабжены боковыми стенками 21 и 22, закрывающими открытую сторону контейне ров 3 и установленными с раструбом. Кроме того, элементы 1 и 2 снабжены поворачивающимися боковыми уголковыми опорами 23 и 2, препятствующими выпадению изделий из контейнера 3У промежуточного накопителя имеет ся фотоячейка 25 а под элементами 1 и 2 в районе станции I установлена станция 26 пустых контейнеров 3 и станция 27 для приема полных контейнеров З содержащих сигареты 28. Обе станции для контейнеров имеют ленточ ные транспортеры 29 и 20, причем пер вый имеет в направлении стрелки 31 приемную платформу 32. Станция 26 для пустых контейнеров и станция 27 для приема полных контейнеров имеют подъемные устройства для снятия пустых контейнеров 3 и опускания их на платформу 32, а такж для подъема загруженных контейнеров с транспортера 30 станции 27 и передачи их в соответствующие несущие элементы. Во время работы устройства один из несущих элементов, в данном случае элемент 2 (см. фиг. 2), с загруженным контейнером находится в перевернутом полох ении над промежуточным накопителем 20. В последний из контейнера опускаются сигареты 28. Во время этого процесса несущий элемент 1 находится в нормальном положении на станции I. Из элемента 1 подъемное устройство (не изображеноj переставляет пустой контейнер 3 на приемную платформу 32, который затем при обратном движении транспортера 29 отводится, прием приемная платформа 32 освобождает путь для находящихся йиже станции 27 полных контейнеров. Подъемное устройство захватывает полный контейнер 3 и вставляет его в готовый к приему несущий элемент 1 (см. фиг.2-3. В это время уровень сигарет в находящемся под разгрузкой контейнере 3 про; олжает понижаться. Как только фотоячейка 25 на входе в промежуточный накопитель 20 окажется не закрытой сигаретами, держатель 6 и копир 1 освобождаются и поворачиваются. Во время вращения держателя вокруг оси 5 в направлении стрелки 18 копир I поворачивается в обратном направлении (двойная стрелка 13 с помощью кривошипно-шатунного механизма. Оба процесса движения происходят таким образом, что за счет вхождения в контакт управляющего ролика 17 с вогнутым отрезком поверхности копира 15 сначала поднимается с промежуточного накопителя 20 элемент 2 с разгруженным контейнером 3, после чего копир поворачивается обратно в направлении первой станции I. Таким образом исклХ)чается соприкосновение между верхним краем промежуточного накопителя 20 и нижним краем элемента 2 с контейнером 3. Копир 14 вслед за темповорачивается в обратную сторону одновременно с поворотным движением пустого контейнера 33 в его исходную позицию, причем управляющий ролик 17 вслед за тем выходит из контакта с поверхностью 15 копира (см. фиг. 5)., Одновременно несущий элемент 1, принявший полный контейнер 3, движется дальше к другой станции ||.После поворота приблизительно на 180 этот контейнер вновь опрокидывается (см. фиг. 2/ и оказывается над промежуточным накопителем 20 упаковочного станка. В это время пустой контейнер 33 достигает станции 1 и его меняют на загруженный. Вариант устройства, изображенный на фиг, 6-1, содержит также два элемента 1 и 2 для приема контейнеров, открытых сверху и с боковой стороны. Несущие элементы 1 и 2 являются подвижными с помощью вращающегося вокруг оси 5 держателя 6 и перемещаются от станции I для отдачи пустых контейнеров к станции II для приема полных контейнеров и для разгрузки последних в промежуточный накопитель 20. Каждый несущий элемент снаб жен боковой стенкой 22, установленной с раструбом, а также уголковыми опорами 23 и 2 для верхнего открытого края контейнеров. Над промежуточным накопителем 20 находится фотоячейка 25 для контроля процесса разгрузки контейнеров 3. Держатель 6 шарнирно соединен с элементами 1 и 2. Для этого он сна жен двумя парами рычагов 3 35 и 36, 37. Рычаги З и 35 (см. фиг. 13) ограничивают несущий элемент 2 по наружным сторонам. Несущие элементы 1 и 2 снабжены поворотными осями 38 для шарнирного соединения со свободными концами поворотных рычагов З, 35 и 36, 37 держателя 6. Поворотные оси могут быть выполнены в виде опор 39 на боковых стенках несущих элементов 1 и 2, которые также, как и свободные концы поворотных рычагов 3, 35 и 36, 37, служат для приема и установки поворотных цапф (не изображены). Кроме того, несущие элементы 1 и 2 снабжены опорным валом , с которым контактирует тяговый рычаг 1. Тяговые рычаги 41 обоих несущих элементов 1 и 2 также установлены шарнирно на противоположных концах на общей соединительной тяге А2. Ось вращения держателя выпол нена в виде полого вала 43, тогда ка несущая тяговый рычаг 1 соединительная тяга 42 имеет поворотный вал kk, который эксцентрично установлен в по лом валу 43 (см. фиг. 13 и 14). В об ласти поворота соединительной тяги 4 полый вал 43 (см. фиг. 14) имеет выемки 45 и 46, через которые введены концы соединительной тяги. 42. Привод держателя 6 (см. фиг. 10-1 состоит из механизма передачи 47, включающего копир 48 и колесо для пр вода поворотного вала 44 и копир 49, а также колесо 50 для привода полого ,Э бала 43. Приводной вал 51 со стороны входа в механизм передачи k7 связан с двигателем (не изображен) и несет зубчатое колесо 52, находящееся в зацеплении с сидящим на валу 53 зубчатым колесом 5. которое, в свою очередь, взаимодействует с зубчатым колесом 55,находящемся на полом валу Зубья колеса 55 в области нахождения зубьев 5б и 57 колеса 50 прерваны. На вал 53 установлено зубчатое колесо 58, которое находится в зацеплении с зубчатым колесом 59 поворотного вала . Зубья колеса 59 в области нахождения зубьев 60 и 61 колеса 62 также прерваны. Зубья 56 и 57, а также зубья 60 и 61 колес 50 и 62 соответственно имеют: сбоку по два паза 63 и 6k, 65 и 66, 67 и 68, 69 и 70, в которые входят управляющие ролики 71 и 72, 73 и 7 копиров 9 и k8. Колеса 50 и 62 несут также управляющие ролики и , которые обкатывают копиры i9 и , снаб енные запорными дугами 83 и 8. Устройство работает следующим образом. Во время поворота держателя 6 (на большей его части) находятся в зацеплении зубчатые колеса 54, 55 и зубчатые колеса 58, 59- За счет непрерывно вращающегося приводного вала 51 происходит поворот обоих несущих элементов 1 и 2 незадолго до достижения показанного на фиг. 6 рабочего положения. В этом рабочем положении приводные элементы механизма передачи 47 занимают изображенное на фиг. 11 и 1z положение. В этом положении зубцы колес 58, 59 и 54, 55 находятся вне контакта, так как не имеющие зубцов отрезки колес 59 и 55 соответствуют также отрезкам зубчатых колес 58 и 54. При этом привод полого вала 43 и поворотного вала 44 происходит в результате непосредственного взаимодействия копира 49 с колесом 50 и копира 48 с колесом б2, причем согласно фиг. 11 и 12 управляющие ролики 81 и 77 увлекаются копирами 48 и 49 и попадают на запорную дугу 84 и 83. Поворотное движение колес б2 и 50 замедляется. Таким образом, несущий элемент 2 с контейнером (см. фиг. 6) оказываются в вертикальном положении над накопителем 20. Поворотное движение держателя 6 и соединительной тяги 42 прекращается, так как управляющие ролики 82 14 78 колес &2 и 50 попадают на запорные дуги б и 83« После окончания разгрузки контейнера 3 фотоячейка 25 подает сигнал на отвод разгруженного контейнера с несущим элементом 2 и на подвод несущего элемента 1 с контейнером 3, эа груженньич сигаретами (см. фиг. 6), В результате незначительного обгойа копиром В и колесом 62 поворотного вала k по отношению к соответствующим приводньм средствам ЦЭ и 50 полого вала «З сначала поворачивается соединительндя тяга k2 относительно дер жателя 6. Это происходит в результате того, что управляющий ролик 7 копира проходит против боковой частм зуба колеса 61 и при этом входит в паз 70 в то время, как управляющий 00ЛИК 82 колеса б2 сходит с запорной дуги 8 копира 8. Это приводит к ускорений движения колеса 62 и поворотного вала , т.е. тяговый рычаг (см, фиг. 6 ) поворачивает сначала несущий элемент 2 вокруг его шарнирной Оси 38 на дер)вате/1е 6, увеличивая рас стояние между контейнером 3 и верхним краем промежуточного накопителя 20, после чего держатель 6 поворачивается taким же образом с помощью поворотных средств, изображенных на фиг,12. Оба движения следуют одно за другим. После того, как поворотные ролики 7 и 72 вновь выйдут из соответствующих им пазов 70 и 66 колес 62 и 50, происходит с помощью зубьев колес 58, 59 и 5, 55поворотное движение соединительной тяги 42 держателя 6 почти до достижения станции I для отдачи разгруженного и приема загруженного контейнеров. , Приводные средства для поворота (Цержателя 6 соединительной тяги Ц2 йогут быть упрощены путем выполнения ик в форме цепочного зацепления. Формула изобретения 1. Устройство для перемещения контейнеров со стержнеобразными изделиЯ|«1, содержащее держатели контейнеров, установленные с возможностью вращения от копира, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем сокращения продолжительности поворота держателей, оно снабжено несущими элементами, а держатели шарнирно укреплены на их противоположных концах посредством.поворотных рычагов. 2.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что на концах несущих элементов установлено по паре рычагов, при этом на одном рычаге каждой пары имеется ролик, взаимодействующий с копиром. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т личающееся тем, что рычаги каждой пары соединены между собой пружиной, k. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными несуи1ими элементами, шарнирно соединенными с держателями контейнеров. 5. Устройство по пп, 1, k, отличающееся тем, что ось вращения дополнительных несущих элементов выполнена пблой, а вал основных несущих элементов эксцентрично установлен в ней. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Патент ФРГ № 2020825., кл. 01 а, 9/10, опублик. 1970.

25

26

/

X

t3

2S

Л7

л ./

л; .2f

20

s

e/.J

3 f/ .23 /f« у///// /щ

Ж /////7////Ж/////////.