Загрузочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к хмашиностроению и может быть использовано во многих отраслях промышленности для загрузки заготовками или выгрузки готовых изделий на станках для многооперационной обработки давлением и резанием и сборки.

Известно загрузочное устройство к многооперационным автоматам с вращающимся столом с захватами для заготовок, сох1ержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке ползун с захватом для подачи заготовок из накопителя и качания в плоскости вращения стола 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно неприемлемо для обслуживания автоматов с малыми расстояниями между гнездами, так как величина хода толкателей и продолжительности этого хода зависят от угла поворота стола и продолжительности взаимодействия диска стола с центрирующим упором.

Предложенное устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром, ползуном, смонтированным на С-образном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращения на оси стола ав-томата двухвенцовым зубчатым колесом, нижним венцом связанным с ползуном через кулачок и рычаг, последний из которых установлен на поворотной оси направляющей втулки, а верхним венцом - с захватом и переталкивателем через соответственS но зубчатую и рычажно-кулачковую передачу.

На фиг. 1 представлена принципиальная кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема работы захватов; на фиг. 3 - РИД А на фиг. 2.

10

Вращающийся стол / имеет гнезда 2 под транспортируемые заготовки изделий (деталей). На валу 3 стола установлено свободно вращающееся двухвенцовое зубчатое колесо 4, которое предназначено для обеспечения за один оборот транспортного стола числа двойных ходов захватов и толкателей, равного количеству гнезд под заготовки, и возможности наладки устройства на мини20мальную продолжительность загрузки или выгрузки, преимущественно, при обработке деталей с незначительной продолжительностью технологического цикла, снабжено отдельной червячной передачей 5, установ25ленной на валу 6 привода стола, и промежуточной шестерней 7.

Возле стола / установлено загрузочное устройство, содержащее подпружиненную поворотную ось 8 с рычагом Я взаимодей-,

30 ствующим с кулачком W, установленным

на одной оси с шестерней //, находящейся в зацеплении с нижним венцом зубчатого колеса 4.

На поворотной оси 5 установлены направляющие втулки 12 с подпружиненными ползунами 13, несущими С-образный держатель 14, взаимодействующий через ролик (не показан) с неподвижным копиром 15, установленным на станине (не показана) стола.

С-образный держатель содержит вал 16 с шестерней 17, связанной с верхним венцом зубчатого колеса 4 через шестерню 18. Кроме того, на валу 16 установлены ступица 19 с байонетным пазом и захватом 20, кулачок 21, сообщающий захвату возвратноповоротное (качательное) движение при помощи ползуна 22 с роликами, входящими в паз кулачка и байонетный паз ступицы, кулачок 23, сообщающий возвратно-поступательное движение толкателю 24 через рычаг 25, ролики которого находятся в пазах кулачка. Возле стола / установлен также магазин 26 с заготовками.

Загрузочное устройство работает еледующим образом.

При вращении транспортного стола 1 приводится во вращение червячная передача 5, шестерпя 7 и зубчатое колесо 4, которое на определенном секторе поворота нижним венцом сообщает вращательное движение щестерне //и кулачку 10 и качательное движение рычагу 9, оси 8 и ползунам 13. Кроме того, ползуны перемещаются возвратно-поступательно в направляющих втулках 12 под действием копира /5. В результате качательного и одновременно возвратно-поступательного движений ползунов 13 С-образному держателю 14, а вместе с ним захвату 20 и толкателю 24 сообщается движение строго по траектории движения гнезд 2. Одновременно с нижним венцом зубчатого колеса 4, сообщающим качательное движение поворотной оси, верхний венец этого колеса сообщает вращательное движение валу 16 через щестерни 18 к 17.

При этом кулачок 21 при помощи ползуна 22 и байонетного паза в ступице 19 поворачивает захват 20 в исходное положение I, в котором производится загрузка его заготовкой из магазина 26, а затем - в рабочее положение II, в котором толкатель 24, перемещающийся строго по траектории движения гнезда 2, заталкивает в нее заготовку. После этого захват 20 возвращается в исходное положение н процесс загрузки повторяется.

За один оборот стола 1 зубчатое колесо 4 сообщает захвату 20 и толкателю 24 число двойных ходов, равное количеству гнезд 2 на столе /.

При переналадке устройства для выгрузки процесс происходит в обратном направлении, т. е. в положении П производят выталкивание детали из гнезда 2 в захват 20, а сброс детали в тару или укладку в магазин - при возвращении захвата в исходное положение I и раскрытии его при помощи специального устройства (не показано).

Для загрузки или выгрузки детали сверху или снизу гнезда устанавливают сменные верхние и нижние захваты и толкатели. Причем, заменив толкатели пуансонами или инструментами, устройство можно использовать для загрузки и одновременно для выполнения технологических операций и сборки.

Таким образом, компоновка всех элементов загрузочного устройства на одной

поворотной оси при помощи С-образного держателя и установленных в нем сменных верхних и нижних захватов и толкателей позволяет в процессе непрерывного вращения транспортного стола производить ЗН

грузку или выгрузку деталей типа тел вращения, а при замене толкателей пуансонами или инструментами - обработку или сборку.

Формула изобретения

Загрузочное устройство к многооперационному автомату с вращающимся транспортным столом, содержащее установленную на поворотной оси направляющую втулку, несущую ползун с С-образным держателем, на котором скомпонованы захват для подачи заготовки из накопителя и переталкиватель ее в позицию обработки на транспортном столе, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром, ползуном, смонтированным на С-образном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращения на оси стола автомата двухвенцовым зубчатым колесом,

нижним венцом связанным с ползуном через кулачок и рычаг, последний из которых установлен на поворотной оси направляющей втулки, а верхним венцом - с захватом и переталкивателем через соответственно зубчатую и рычажно-кулачковую передачу.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2563728/08, кл. В 23 Q 7/02, 05.01.78.