Кантователь Советский патент 1982 года по МПК B65G67/08 B66F19/00 

(5) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в механизированных и автоматизированных линиях. Известен кантователь, содержащий грузонесущую платформу, соединенную посредством опор с основанием, снаб женным приводом поворота грузонесущей платформы, при этом опоры свя заны между собой регулируемой тягой 1. Однако наличие Ш1ырей с механизмами фиксации ограничивает область применения известного кантователя при необходимости дистанционного изменения направления грузовой плат формы. Кроме того, извёртное устрой ство имеет увеличенные габа|эиты по высоте, не дает возможности изменят максимальный угол наклона грузонесущей платформы и имеет сложную кон струкцию. Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что каждая опора выполнена в виде стойки с шарнирно-закрепленным на ней двуплечим рычагом, один конец которого соединен с регулируемой тягой, а другой с возможностью продольного перемещения - с грузонёсущей платформой, при этом основание снабжено ограничителями, взаимодействующими с рычагами, а привод поворота платформы соединен с регулируемой тягой. Кроме того, с целью изменения максимального угла наклона грузонёсущей платформы, каждый ограничитель установлен с возможностью фиксированного перемещения относительно основания. На фиго 1 изображен кантователь при наклоне грузонёсущей платформы вправо; на фиг. 2 - то же, при наклоне платформы влево. Кантователь содержит грузонесущую платформу 1, на концах соединенную, с основанием 2 посредством зеркально расположенных друг относительно друга двуплечих V-образных рычагов 3, ось поворота 4 которых шарнирно установлена на стойке 5. Кроме того, грузонесущая платформа .1 соединена посредством рычагов 3 с регулируемой тягой 6, жестко соединенной с приводом, например, силовым, цилиндром 7 Одно плеч9 каждого рычага 3| соединенное шарнирно с грузонесущей платформой 1, установлено с возможностью продольного перемещения вдоль платформы 1, а в плече, соединенном с тягой 6, выполнено отверстие для перемещения тяги 5 Тяга 6 снабженаупорами 8, выполненными с возможностью фиксированного перемещения. Основание 2 снабжено взаимодействукхцими с рычагом 3 огра ничителями 9, установленными с воз можностью фиксированного перемещения относительно основания 2, Кантователь работает следующим образом. Для наклона грузонесущей платформы 1 вправо перемещают шток сило вого цилиндра 7 вправо, при этом тяга 6 также перемещается впраф, и ле вый упор 8 тяги б, выбрав свободный ход, при дальнейшем перемещении впра во поворачивает левый рычаг 3 против часовой стрелки. Плечо рычага 3, вза имодействующее с платформой 1, перемещаясь по пазу платформы 1, поворач вает ее вокруг шарнира 10 второго, правого рычага по часовой стрелке, наклоняя платформу 1 вправо. Правый рычаг 3 при этом удерживается от поворота против часовой стрелки правым ограничителем 9. Для возврата грузонесущей платформы 1 в начальное положение шток силового цилиндра 7 перемещают в среднее положение, тяга 6 с левым упором 8 перемещается влево, левый рычаг 3 под действием веса платформы 1 поворачивается по часовой стрелке до левого ограничителя 9, а правый рычаг 3 при этом остается неподвижны Наклон грузонесущей платформы 1 влево производится аналогично, при этом шток силового цилиндра 7 перемещается влево от среднего положения, правый рычаг 3 поворачивается по часовой стрелке, а левый удерживается от поворота левым ограничителем 9. , Регулировка и фиксация начального положения грузонесущей платформы 1 и положения осей поворота шарниров 10 обеспечивается перемещением ограничителей 9 относительно основания 2, задающих начальный угол поворота рычагов 3. Ожидаемый экономический эффект от использования кантователя составляет 5 тыс. руб. в год. формула изобретения 1.Кантователь, содержащий грузонесущую платформу, соединенную посредством опор с основанием, снабженным приводом поворота грузонесущей платформы, при этом опоры связаны между собой регулируемой тягой, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждая опора выполнена в виде стойки с шарнирно-закрепленным на ней двуплечим рычагом, один конец которого соединен с регулируемой тягой, а другой с возможностью продольного перемещения с грузонесущей платформой, при этом основание снабжено ограничителями, взаимодействующими с рычагами, а привод поворота платформы соединен с регулируемой тягой. 2.Кантователь по п . 1, о т л ичающийся тем, что, с целью изменения максимального угла наклона грузонесущей платформы, каждый ограничитель установлен с возможностью фиксированного перемещения относительно основания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 36(559, кл. В 66 F 19/00, 1967 (прототип). / Фи.г.1