Устройство для разгрузки подвесок грузонесущего конвейера Советский патент 1984 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится ,к устройствам для автоматической разгрузки изделий, транспортируемых на непрерывно неремещаюшемся подвесном конвейере. Известно устройство, включающее смонтированную на основании раму с шарнирно укрепленным сбрасывателем, связанным тягой с механизмом новорота 1. Недостатком этого устройства является невозможность съема изделий с подвески, имеющей многорядное расположение рабочих крюков, так как сбрасыватель, не имеющий здесь продольного(вместе с подвеской) движения, при сталкивании изделий с верхних 1 рюков непрерывно движущейся подвески будет пересекаться этой подвеской. Однорядное расположение изделий на подвеске (особенно малых габаритов) значительно снижает производительность конвейера и область его применения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для разгрузки подвесок грузонесущего конвейера, содержащее установленную на основании через пластину подвижную от грузонесущего конвейера раму с шарнирно укрепленными сбрасывателями, связанными между собой тягой, соединенной с механизмом поворота сбрасывателей 2. Недостатком известного устройства является выполнение механизма поворота сбрасывателей в виде силового цилиндра, что усложняет конструкцию и снижает надежность работы устройства в целом. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что р, устройстве для разгрузки подвесок грузоHccyniero конвейера, содержащем установленную -на основании через пластину подвижную от грузонесущего конвейера раму с шарнирно укрепленными сбрасывателями, связанными между собой тягой, соединенной с механизмом поворота сбрасывателей, пластина рамы установлена на основании посредством параллельных шарнирных тату нов, а механизм поворота сбрасывателей выполнен в виде щарнирно установленного на пластине поворотного рычага с роликом и поворотного подпружиненного кулачка, установленного на основании с возможностью взаимодействия с ним ролика поворотного рычага. На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки подвесок грузонесущего конвейера, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - схема взаимодействия каретки конвейера с выдвижным роликом (вид Г на фиг. 4); на фиг. 7 - схема взаимодействия ролика рычага с поворотным кулачком (вид Д на фиг. 3). Устройство для разгрузки подвесок смонтировано на основании 1, укрепленном на .монорельсе 2 грузонесущего конвейера. Шатуны 3, шарнирно установленные в основании 1 и пластина 4, щарнирно соединенная с шатунами 3, образуют вместе с основанием 1 подвижный параллелограмм. На пластине 4 укреплена рама 5, в кошарнирно на осях 6 установлены торой вилообразные сбрасыватели 7, соединенные между собой тягой 8. Шарнирная тяга 9 соединяет сбрасыватели 7 с механизмом новорота, выполненным из поворотного рычага 10, подвижно установленно1о на пластине 4 с помощью оси 11 и снабженного роликом 12 и поворотного кулачка 13 с рычагом 14, жестко укрепленным на оси 15, помещенной в основание 1. Нружина 16 прижимает рычаг 14 к упору 17. На основании 1 укреплен также ограничитель 18. На щтоке силового цилиндра 19, укрепленного на пластине 4, установлен ролик 20. Силовой цилиндр 21 одностороннего дeйctвпя шарнирно укреплен на монорельсе 2, его шток соединен с пластиной 4. Каретки 22 грузонесуп.1его конвейера снабжены подвесками 23, на несущих крюках которых подвешены транспортируемые изделия 24. Устройство работает следующи.м обраПри входе в зону разгрузки каретки 22, движущейся по монорельсу 2 грузонесущего конвейера, командное устройство (не показано) включает подачу сжатого воздуха в норшневую полость силового цилиндра 19. Ролик 20 смещается влево (фиг. 2) и устанавливается на нути движения каретки 22. Затем каретка 22 подходит к ролику 20 (в этот момент подвеска 23 сов.мещается со сбрасывателями 7) и перемещает его вправо (фиг. 6). В результате пластина 4 недвижного параллелограмма вместе с рамой 5 и сбрасывателями 7 совершает плоскопараллельное движение по траектории 1 (фиг. 6), причем горизонтальная составляющая скоростн их движения равна скорости движения каретки 22, а ролик 12 рычага 10 набегает на кулачок 13 и обкатывается по нему слева по траектории II (фиг. 7). Рычаг 10 поворачивается вокруг оси 11 и через тягу 9 поднимает вилообразные сбрасыватели 7, поворачивая их вокруг осей 6. Имея синхронное с подвеской 23 горизонтальное движение, сбрасыватели 7 «прочесывают подвеску 23, сбрасывая с ее крюков изделия 24. Затем ролик 12 вы.ходит на вершину кулачка 13, а ограничитель 18 исключает дальнейший подъе.м ролика 12. Так как в этот момент пластина 4 движется круто вверх, то рычаг 10 поворачивается в обратную

сторону, опуская сбрасыватели 7, т.е. отводя их от подвески 23.

Далее ролик 20 выходит на вершину каретки 22 (фиг. 6), и движение пластины 4 прекращается. После ухода каретки 22 изпод ролика 20 вправо командоаппаратом включается обратный ход силового цилиндра 19 и подача воздуха в поршневую полость силового цилиндра 21.

В результате ролик 20 уходит с пути следования каретки, а пластина 4 возвращается в исходное положение. При этом ролик 12 опускается справа от кулачка 13 по траектории III (фиг. 7), и поворота рычага 10 не происходит. Подходя к кулачку 13 справа снизу, ролик 12 отклоняет его влево. Пружиной 16 кулачок 13 поворачивается в начальное положение (с опорой рычага 14 на упор 17), как только ролик 12 выйдет из-под кулачка 13.

На этом цикл работы устройства заканчивается. Он повторяется только после подачи соответствующей ко.манды.

Таким образом, предлагаемое устройство для разгрузки подвесок грузонёсущего конвейера при обеспечении синхронного с подвеской перемещения сбрасывателей вдоль конвейера и разгрузки подвесок с многорядным расположением рабочих крюков обладает более простым выполнением и надежной работой за счет исключения самостоятельного привода в механизме поворота.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПОДВЕСОК ГРУЗОНЕСУЩЕГО КОНл ВЕЙЕРА, содержащее установленную на основании через пластину подвижную от грузонесущего конвейера раму с шарнирно укрепленными сбрасывателями, связанными меду собой тягой, соединенной с механизмом поворота сбрасывателей, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности устройства в работе, пластина рамы установлена на основании посредством параллельных шарнирных щатунов, а механизм поворота сбрасывателей выполнен в виде шарнирно установленного на пластине поворотного рычага с роликом и поворотного подпружиненного кулачка, установленного на основании с возможностью взаимодействия с ним ролика поворотного рычага.

22

11

20

I

дидд

Фиг. 5

ЬидГ

ВидА

Ю