Координатный стол Советский патент 1982 года по МПК H05K13/00 H05K13/04 

(5) КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат.

Известен координатный стол, содержащий кинематически связанные направляющими основание, промежуточную каретку, и предметный стол, а также Q приводные механизмы промежуточной каретки и предметного стола 1.

Недостатком данного координатного стола является его низкая точность, особенно при больших перемещениях, 5 что обусловлено отсутствием возможности юстировки перпендикулярности направляющих промежуточной каретки, предназначенных для перемещения в ортогональных направлениях.20

Цель изобретения - повышение точности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в координатном столе, содержащем

кинематически связанные с направляющими основание, промежутоС(ную каретку и предметный стол, а также приводные механизмы промежуточной каретки и . предметного стола, промежуточная каретка выполнена в виде двух, установленных одна на другой полукареток, соединенных между собой крепежными элементами с возможностью взаимного поворота в плоскости соединения и снабжена механизмом юстировки угла взаимного поворота полукареток, а в каждой полукаретке выполнен направляющий паз, причем механизм юстировки угла взаимного поворота полукареток выполнен в виде регулировочного вин-. та с установленными на его конце цилиндрическим ползуном, размещенным в направляющих пазах полукареток, а направляющие пазы полукареток пересекаются между собой под острым углом. . . ,

На фиг. 1 изображен предлагаемый координатный стол, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. Координатный стол содержит основание 1, промежуточную каретку, выпол ненную из двух одинаковых полукареток 2 и предметный стол 3, которые кинематически связаны направляющими k, сопряженными с опорами 5- Приводные механизмы промежуточной каретки и предметного стола выполнены в виде ходовых винтов 6, связанный с электродвигателями 7 и ходовыми гайками 8. В полукаретках 2 выполнены направляющие пазы 9, каждый из которых расположен под небольшим углом к диагонали полукаретки 2 таким образом, что совмещенном положении полукареток 2 направляющие пазы 9 пересекаются.под острым углом. Полукаретки 2 соединены между собой крепежными элементами 10 с возможностью взаимного поворота относительно оси 11. Механизм юстировки угла взаимного пово рота кареток состоит из регулировочного винта 12, установленного в полукаретках 2 в резьбовой втулке 13, и цилиндрического ползуна 1, размещенного в направляющих пазах 9 полукареток 2. Координатный стол работает следующим образом. Для регулировки перпендикулярности направляющих Ц основания 1 и предметного стола 3 отпускают крепежные элементы 10 и вращают регул 1ровочный винт 12. При этом цилиндрический ползун I смещаясь вдоль направляющих пазов 9 полукаретки 2 поворачивает 9 6 последние относительно оси 11 в том или ином направлении с той большей точностью, чем меньше угол между направляющими пазами 9- По окончании регулировки затягивают крепежйые элементы 10. Формула изобретения Координатный стол, содержащий кинематически связанные направляющими основание, промежуточную каретку и предметный стол, а также приводные механизмы промежуточной каретки и предметного стола, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, промежуточная каретка выполнена в виде двух установленных одна на другой полукареток, соединенных между собой крепежными элементами с возможностью взаимного поворота в плоскости соединения, и снабжена механизмом юстировки угла взаимного поворота полукаре- ток, а в каждой полукаретке выполнен направляющий паз, причем механизм юстировки угла взаимного поворота полукареток выполнен в виде регулировочного винта с установленным на его конце цилиндрическим ползуном, размещенным в направляющих пазах по лукареток, а направляющие пазы полукареток пересекаются между собой под острым углом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Япония № , кл. Н 05 К 13/00, 1973 (прототип).

10

Фи9.2

Вб

Фиг. if