Координатный стол Советский патент 1982 года по МПК H05K13/08 H05K13/02 

(5) КООРДИНАТНЫЙ стол

J. ...

Изобретение относится к радиотехнике и .может быть использовано в Устройствах контроля печатных схем,- а также в других областях техники,где требуется перемещать предметный cton в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Известен механизм перемещения предметного стола,.содержащий неподвижное основаниеj нижнюю каретку с роликами, опирающимися на направляющие, установленные на неподвижном основании, верхнюю каретку с роликами, установленную на нижней каретке и опирающуюся этими роликами на направляющие, установленные на нижней каретке в перпендикулярном направлении два троса, один из которых служит для передачи движения от электродвигателя к нижней каретке, а другой к верхней С1.

. Недостаток данного механизма состоит в том, что он обладает малой надежностью, так как тросы, особенно

второй, В процессе перемотки подвергаются многократным изгибом, что приводит к излому и обрыву нитей тросаНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является координатный -стол , содержащий основание, предметный стол и две расположенные под прямым углом каретки, каждая из которых снабжена направляющими элементами и кодовым винтом, соеди10ненным с приводным двигателем. Нижняя каретка образует одно целое со стержнем, проходящим сквозь нее ортогонально нижнему ходовому винту. На концах стержня.установлены ролики,

ts которые охватывают два направляющих стержня, закрепленных на столе параллельно нижнему ходовому винту. В нижнюю каретку ввинчен также верхний ходовой винт, скрещивающийся с ниж20ним под прямым углом и соединенный одним концом с приводным двигателем, установленным на предметном столе. Предметный стол составляет одно це39лое с верхней кареткой, соединенной с нижней кареткой направляющими по типу ласточкин хвост. Вращение ниж него ходового винта вызывает перемещение нижней каретки, верхней каретки, верхнего ходового винта, приводного двигателя, роликов и предметного стола вдоль нижнего ходового винта. Вращение верхнего ходового винта вызывает перемещение этого винта, электродвигателя, и предметного стола относительно нижней каретки f23. Недостаток известного координатного стола заключается в том, что он обладает малой надежностью ввиду того, что при перемещении.предметного стола и установленного на нем привод ного двигателя происходит многократный изгиб проводов пита.ния, что приводит к отказам в работе. Цель изобретения - повышение на- дежности.. . Указанная цель достигается тем, что координатный стол, содержащий основание, предметный стол и две рас положенные под прямым углом каретки, каждая из которых снабжена напраи1яющими элементами и ходрэ4 м винтом, соединенным с приводным двигателем, снабжен дополнительной кареткой с двумя парами направляющих Элементов, расположенных взаимно перпендикулярно и кинематически связанных с направляющими элементами основных кареток, причем предметный стол закрепле на дополнительной каретке, а ходовые винты и приводные двигатели закрепле ны на основании, направляющие элемен ты дополнительной и основной кареток выполнены в виде цилиндрических стержней и фасонных роликов. На чертеже изображен координатный стол, общий вид. Координатный стол содержит -неподвижное основание 1,.на котором установлены один над другим два ходовых винта 2. и 3| оси. которых параллельны гшоскости основания 1 и скрещиваются друг с другом под прямым углом. Нижний, ходовой винт 2 соединен с привод ным .электродвигателем k и ввинчен в нижнюю каретку 5. Верхний ходовой винт 3 соединен с другим приводным электродвигателем 6 и ввинчен в верх нюю каретку 7.Над каретками 5 и 7 .расположена дополнительная каретка, образованная четырьмя цилиндрическими стержнями 8 и 9. являющимися нап84 . равля.ющими элементами дополнительной каретки. Цилиндрические стержни 9 сопряжень 1 с направляющими элементами кареток 5 и 7, выполнен№1ми в виде фасонных роликов tO и 11. На дополнительной каретке закреплен предметный стоя 12. Опоры ходовых винтов 2 и 3 и приводные электродвигатели А и 6 закреплены на основажи 1. Координатный стол работает следующим образом. Вращение нижнего ходового винта 2 ;вызывает движение нижней каретки 5 вдоль его оси/при этом усилие от каретки 5 передается через фасонные ролики 10 направляющим стержням 8 в поперечном направлении и предметный стол 12 перемещается вдоль оси нижнего ходового винта 2, прокатываясь направляющи. ми стержнями 9 по фасонным роликам 10, установленным на верхней каретке 7. Таким же образом вращение верхнего ходового винта 5 вызывает движение верхней каретки 7 и предметный стол 12 перемещается вдоль оси верхнего ходового винта 3, прокатываясь направляющими стержнями 8 по фасонным роликам 10 установленным на нижней каретке 5. При этом приводные электродвигатели 4 и 6 не перемещаются, что повышает надежность работы устройства, так как провода питания электродвигателей 4 и б не подвергаются многократным изгибам. Формула изобретения 1. Координатный стол, содержащий основание, пр.едметный стол и две расположенные под прямым углом каретки, каждая из которых снабжена направляющими элементами и ходовым винтом, соединенным с приводным двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительной кареткой с двумя парами направляющих элементов, расположенных взаимно перпендикулярно и кинематически связанных с направляющими элементами осн(эвных кареток, причем предметный стол закреплен на дополнительной каретке, а ходовые вин ты и приводные двигатели закреплены на основании. 2. Стол по п.1,.отличающ и и с я тем, что направляющие элементы дополнительной и основных каре59173786

ток выполнены в виде цилиндрических1. Патент США № А.ОЗЗ.бв,

стержней и фасонных роликов.кл. С 03 В 23/08, 05..

Источники информации,2. Патент Франции № 2321229,

принятые во внимание при экспертизекл. Н 05 К 13/08, 13.08.75.