Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1987 года по МПК E02F9/04 

зунами 7, 8, а большим - с ГЦ 1 . Скользуны 7, 8 соединены с вспомогательными ГЦ 3 и 4, размещенными на опорных башмаках 5 и 6. После опускания опорных башмаков 5 и 6 на грунт начинается подъем задней кромки базы экскаватора. Жидкость в поршневую полость ГЦ 1 поступает из гидроаккумулятора 22 высокого давления через распределитель 18 управления- (РУ) Цосле подъема экскаватора осуществляется его перемещение на величину шага, а затем опускание его. При этом рабочая жидкость от насосной установ13

1

Изобретение относится к горным машинам, а именно - к шагающим трех- опорным механизмам.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции и снижение энергоемкости.

На фиг.1 изображено оборудование, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - схема гидропривода; на фиг.4-6 - схемы работы оборудования,

Ходовое оборудование включает гидроцилиндр 1 подъема, установленный шарнирно посредине передней кромки поворотной платформы 2, вспомогательные гидроцилиндры 3 и 4 правой и ле- вой ctopoH ходового оборудования, размещенные на опорных башмаках 5 и 6 правой и левой стороны ходового оборудования, скользуны 7 и 8 опорных башмаков, щарнирно соединенные с ко- роткими плечами двуплечих рычагов 9 и 10, шарнирно соединенных с экскаватором, концы длинных плеч двуплечих рычагов соединены шарнирно со штоком 1 1 гидроцшшндра 1 подъема, до- полнительный гидроцилиндр 12, размещенный в штоке 11 гидроцилиндра I подъема и имеющий шток 13, закрепленный в днище гидроцилиндра 1 подъема, насосную установку 14, обратный кла- пан 15, разгрузочный клапан 16, распределители 17-21 управления, связывающие насосную установку 14 с гидроцилиндром I подъема,вспомогательными гидроцилиндрами 3 и 4, дополни- тельным гидроцилиндром 12, падроакку- муляторами высокого давления 22 и

2986 ки

4 через обратный клапан 15, РУ 17 и гн/позамок 24 поступает в штоковую полост ГЦ . Из поршневой полости ГЦ 1 пом ма ррез РУ 18 жидкость поступает гидроаккумулятор 22. Поршневые и штоковые полости ГЦ 3 и 4 подключены в зто время к гидроаккумуляторам 23 низкого давления через РУ 19, обеспечивая перемещение сколь- зунов в нвправлении задней кромки базы. Затем осуществляется подъем опорных башмаков и перемещение их в исходное положение, 6 ил.

низкого давления 23, гидрозамки 24-26 для запирания гидроцилиндра подъема, для запирания вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4 соответственно, делитель 27 потока, подключающий поршневые и штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4 к насосной установке 14, трубопроводы 28, базу 29 экскаватора.

Устройство работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков 5 и 6 на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 14 через обратный клапан 15, распределитель 17 управления (с), гидрозамок 24 в дополнительный гидроцилиндр 12. Поршневая полость А гидроцилиндра 1 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей из гвдроаккумулятора 23 низкого давления по трубопроводам 28 в распределитель 19 управления (р). Из штоковой полости Б гидроцилиндра 1 подъема жидкость через гидрозамок 24, распределитель 17 управления (с), делитель 27 потока, распределители 20 (п) и 21 (п) управления распределитель 18 (е) управления идет на слив. Двуплечие рычаги 9 и 10 поворачиваются вокруг шарниров крепления к платформе 2 экскаватора.

После опускания опорных башмаков 5 и 6 на грунт начинается подъем задней кромки базы 29 экскаватора. При этом в поршневую полость А гидроцилиндра 1 .подъема жидкость поступает через рас

31

пределитель 18 управления (4) из гидроаккумулятора 22.

Гидроаккумулятор 23 низкого давления через распределитель 19 управления (h) подключен к поршневым и што- ковым полостям вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4, обеспечивая плавающие положения скользунам 7 и 8, Которые при этом перемещаются в направлении передней кромки П базы 29 экскаватора, а задняя кромка базы 29 отрывается от грунта (фиг,5).

После подъема экскаватора на определенную величину начинается его перемещение на величину шага. При этом гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 24, а в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4 рабочая жидкость . поступает от насосной установки 14 через распределитель 17 управления (Ь), делитель 27 потока, распределители 20 (т) и 21 (т) управления, гид замки 25 и 26.

После перемещения экскаватора осуществляется опускание экскаватора. Рабочая жидкость от насосной установки 14 через обратный клапан 15, распределитель 17 управления (а), гидро замок 24 поступает в штоковую полость Б гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости А гидроцилиндра 1 подъема через распределитель 18 управления (d) жидкость поступает в гидроаккумулятор 22 высокого давления, заряжая его. Поршневые и штоко- вые полости вспомогательных гидроцилиндров 3 и 4 подключены в это время к гидроаккумуляторам 23 низкого давления через распределитель 19 (h)

управления, обеспечивая свободное пе-40 конструкции и снижения энергоемремещение скользунов 7 и 8 в направлении задней кромки базы 29.

После опускания экскаватора осуществляется подъем опорных башмаков. При этом поршневая полость А гидро- цилиндра 1 подъема через распределитель 19 (р) управления подключена к гидроаккумулятору 23 низкого давления, заряжая его. В штоковую по- лость Б гидроцилиндра 1 подъема жид- кость поступает от насосной установки 14 через распределитель 17 управления (а), гидрозамок 24. Из дополнительного гидроцилиндра 12 жидкость

o

2986

5 0

5

0

5

4

через гидрозамок 24, распределитель 17 а) управления, делитель 27 потока, распределители 20 (п) и21(п), 18 (е) управления идет на слив.

Затем осуществляется перемещение опорных башмаков в исходное положение. Жидкость от насосной установки 14 через распределитель 17 (Ь) управления, делитель 27 потока, распределители 20 (k) и 21 (k) управления поступает в штоковые полости вспомогательных гидроцилиндров Зи4.

Передача веса экскаватора на опор- ные башмаки при его передвижении посредством двух двуплечих рычагов позволяет при соответствующем соотношении плеч этих рычагов осуществлять подъем и перемещение экскаватора вместо двух одним гидроцилиндром подъема, а также иметь одну насосную установку вместо двух, что существенно упрощает конструкцию и снижает стоимость ходового оборудования и затраты энергии иа передвижение экскаватора.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон базы опориые башмаки со скользу- нами, которые.соединены со вспомогательными годроцилиндрами, шарнирно соединенный с поворютной платформой гидроцилиидр подъема, гидроаккумуляторы низкого давления, насосную установку и трубопроводы, отличающееся тем, что, с целью упрощекости, гидроцилиидр подъема расположен посредине передней кромки поворотной платформы, при этом оборудование снабжено шариирно расположенными на боковых частях поворотной платформы двуплечими рычагами, каждый из которых мальм плечом шарнирио соединен со скользуиом, и большим - с гидроцилиндром подъема, причем поршневые и штоковые полости вспомогательных гид- роцилиидров соединены трубопроводами с гидроаккумуляторами низкого давления и посредством делителя потока - с насосной установкой.

//УХ/Х/У/хУ//

- ja:::g±;77 ч

W / / V /VX/x X/ / W /л-/; /, /-W/xV/W / / Фи., J

)

Л

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к шагающим механизмам. Цель - упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Для этого гидроцилиндр (ГЦ) 1 подъема расположен посередине передней кромки поворотной платформы. На боковых частях поворотной платформы располо- двуплечие рычаги 9 и 10, малым плечом шарнирно соединенные со скольЛ 22 $ (Л Фиг.З

Редактор Г.Волкова

Составитель И.Синицкая Техред Л.Олийнык

Заказ 4610/28Тираж 606Подписное

ВНИИГГИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытки 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Демчик