Гидравлическое следящее устройство к копировальным стайкам Советский патент 1952 года по МПК B23Q35/16 

Предлагается гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, применяемым в металлообрабатывающей промышлеиностл. Устройство иозволяет обеспечить постоянство геометрической суммы подач рабочего инструмента независимо от наклона обрабатываемого профиля и колебаний нагрузки.

Существующие гидравлические следящие устройства, обеспечивающие постоянство геометрической суммы подач рабочего инструмента независимо от наклона обрабатываемого профиля, известны, однако онл обладают тем недостатком, что являются громоздкими, сложными по выполнению, работающими с применением экснентриков, воздействуюпл1х на управляемые органы.

Описываемое гидравлическое следящее устройство снабжено регулятором с подпружиненным ступенчатым золотником и с коническим золотником в проходном сечении, которое включено между насосом и входной полостью ведущего цилиндра подачи, а изолированные между собой полости его ступеней включены параллельно в каналы, соединяющие выходные полости цилиндров подач с соответствующими дросселями, чем осуществляется автоматическое регулирование геометрической суммы подач при обработке незамкнутых контуров на основе квадратичного закона потери давления жидкости. Для осуществления эллиптического закона изменения геометрической суммы нодач в условиях работы с неодинаковыми максимальными подачами во взаимно-перпендикулярных направлениях площади ступеней золотника и проходные сечения дросселей выбираются так, чтобы получить необходимое соотнощение больщой и малой полуосей эллипса, соответствующее требуемым максимальным нодачам во взаимно-нерпендикулярных направлениях.

На чертеже изображены гидравлическое следящее устройство с автоматическим регулятором и схема включения его в сеть копировального станка.

В корпусе / и 2 регулятора имеются четыре полости: 3, 4, о и 6. в которых ходят два золотника 7 и 5. Золотник 7 выполнен в виде ступенчатого плунжера, а золотник 8 имеет коническую часть, служащую для перекрытия входного отверстия полости 6. Золотник 7 давит на верхней

Л 94622

торец золотника 8, подпружиненного пружиной 9. Полость 3 соединена трубопроводом, с цилиндром 10 следящего золотника «щупа и с дросселем // копировальной подачи гидросистемы. Цилиндр 12 копировальноГ( подачи соединен трубопроводом с соответствующими полостями цилиндра W следян1,его золотника. Полость 4 соединена с «выходной частью цилиндра 13 и дросселем 14 ведущего (перпендикулярного) движения. Полость 5 соединена с напорной сетью насоса 15. Полость 6 соединена с «входной частью цилиндра 13 ведущего движения. Дроссели 11 н 14 связаны жесткой кинематической передачей.

При копировании какого-либо профиля нггок циотиндра 12 копировальной подачи перемещается со скоростью, соответствующей открытию щели в цилиндре следящего золотника и дросселе // копирующего движения. Шток цилиндра 13 ведущего движения перемещается со скоростью, соответствующей открытию щели в полости регулятора ступенчатым золотником 7 и Н1ели дросселя 14 ведущего движения. Копирующее движение осуществляется в обоих направлениях в соответствии с rio.: oжением следящего золотника. Масло, вытесняемое из цилиндров 12 и 13 под воздействием давления в сети, протекает через соответствующие дроссели 11 и 14. При описанной системе соединения давления перед дросселями и в полостях 3 w. 4 ступенчатого золотника 7 будут пропорциональны квадратам вытесняемых из цилиндров 12 и 13 в единицу времени объемов жидкости, а так как пружина 9 подобрана так, что уравновещивает усилие, передаваемое ступенчатым золотником 7, то сумма си;1 давления в полостях 3 } 4 ступенчатого золотника 7 будет приближаться к постоянному, равному усилию пружины 9, сумма квадратов вытесняемых из цилиндров 12 и 13 объемов жидкости будет также постоянной при данном открытии дросселей // и 14, и связанная с этим сумма скоростей щтоков обоих названных цилиндров {а следовательно, и подач) при соответствующем подборе плонщдей ступенчатого золотника 7 будет постоянна и не зависима от угла наклона конируемого профиля.

Когда обрабатываемый профиль параллелен направлению движения штока цилиндра 13, следящий золотник перемещения не имеет, щток цилиндра 12 неподвижен, и жидкость из цилиндра 12 не вытесняется, а давление в полости 3 регулятора равно нулю. Вследствие этого под действием пружины 9 золотник 8 ноднимется на величину, соответствующую открытию щели между полостями 5 ц 6 регулятора, обеспечивающей необходимую скорость движения щтока цилиндра 13, установленную дросселем 14. Когда обрабатываемый нрифиль перпендикулярен направлению движения щтока цилиндра 13, следящий золотник имеет максимальное отклонение, вследствие чего щток цилиндра 12 движется со скоростью, соответствующей открытию дросселя //, а давление в нолости 3 регулятора возрастает. В результате этого золотник 8 регулятора опустится вниз и закроет доступ жидкости из полости 5 во «входную часть цилиндра 13 и тем прекратит движение щтока цилиндра 13.

При обработке профилей, направленных под любым углом (в пределах 180°), золотники 7 и S регулятора займут промежуточное описанным двум крайним положение, соответствующее такому соотнощению скоростей штоков цилиндров 12 и 13, которое обеспечивает постоянство их геометрической суммы, изменяющейся по эллиптическому закону.

Предмет изобретения

1. Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам с обеспечением постоянства геометрической суммы подач, отличающееся тем, что, с целью осуществления автоматического регулирования