Ковочный манипулятор Советский патент 1982 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Известен ковочный манипулятор, содержащий плиту, основную тележку, установленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизм перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейки 1.

Недостатком известного ковочного манипулятора является то, что при ковке длинных поковок, не срабатывают конечные выключатели, а также при отключении электропитания возможен наезд ковочного манипулятора на клин под действием сил инерции и разъединение цевочной передачи, что приводит к простоям манипулятора, и, следовательно, к снижению производитбл ности.

Цель изобретения - повышение про изводительноети путем автоматизации процесса перемещения манипулятора.

Поставленнаяцель достигается тем, что ковочный манипулятор, содер дащий плиту, основную тележку, уста10новленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизм перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейки, 5 снабжен дополнительной тележкой, выполненной в виде плоской обоймы с пазом и роликами, располокенными между плитой и цепью, выполненной с шагом, равным шагу цевочной рейки и одним

20 концом жесткр связанной с цевочной рейкой, а другим - посредством пружины и опоры с клином, при 9ТОЙ паз .обоймы выполнен по профилю выходной

части приводного вала основной тележки и соосно с ним.

На фиг. 1 изображена схема ковочного манипулятора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Ковочный манипулятор состоит из тележки 1, манипулятора, установленной с помощью колес 2 на рельсах 3Параллельно рельсам 3 с двух сторон тележки 1 расположены две цевочные рейки 4 для перемещения тележки манипулятора с помощью цевочной звездочки 5- Конец цевочной рейки жестко соединен с одним концом цепи 6, шаг которой равен шагу цевочной рейки. Другой конец цепи с помощью пружины 7 и опоры 8, связан с клином 9 и упором 10 в конце рельсовог пути, предназначенных для остановки тележки манипулятора. Между цепью 6 и плитой 11 расположены ролики 12 дополнительной тележки, выполненной в виде плоской обоймы 13 с пзом, профиль которого совпадает с концом приводного вала 1, жестко связанного с цевочной звездочкой механизма перемещения, состоящего из-редуктора 15 и приводного двигател-я 16. Плита 11 снабжена упором 17. предназначенным для остановки дополнительной тележки при съезде манипулятора с клина.

Манипулятор работает следующим образом.

При ковке длинных поковок в режиме автоматического управления, а также при перемещении манипулятора при несраб атывании конечных выключателей или отключении электропитания возникает аварийная ситуация, при которой тележка манипулятора по действием сил инерции проходит заданный размер и задними колесами наезжает на клин 9 с упором Ю. При наезде тележки 1 на клин 9 в паз обоймы 13 входит конец приводного вала И. Это приводит к nepeMeujeнию дополнительной тележки вместе с тележкой манипулятора и подъему (эрликами 12 цепи 6, чем обеспечивается ее постоянное зацепление с цевочной звездочкой 5, так как пружина 7 позволяет цепи подниматься вверх вместе с роликами. Высота клина 9 выбирается таким образом.

чтобы при подъеме конца тележки манипулятора гасилась вся кинетическая энергия манипулятора. Упор 10 служит для остановки манипулятора

в случае неотключения привода механизма перемещения. При обратном движении ковочного манипулятора дополнительная тележка с помощью упора 17 останавливается и вал выходит из паза.

Таким образом, предлагаемая конструкция ковочного манипулятора за счет постоянного зацепления цевочной передачи механизма передвижения обеспечивает исключение простоев при ковке длинных поковок, при несрабатывании конечных выключателей, а также при отключении электропитания .путем автоматизации процесса перемещения ковочного манипулятора, что повышает производительность предлагаемого устройства по сравнению с известным.

Формула изобретения

Ковочный манипулятор, содержащий плиту, основную тележку, установленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механи перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса перемещения манипулятора, он снабжен дополнительной тележкой,.выполненной в виде плоской обоймы с пазом и роликами, расположенными между плитой и цепью, выполненной с шагом, равным шагу цевочной рейки, и одним концом жестко связанной с цевочной рейкой, а другим посредством пружины и опоры с клином, при этом паз обоймы выполнен по профилю выходной части приводного вала основной тележки и соосно с ним.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 118639 кл. В 3 Н, 1968 (прототип).