Устройство для разжима инструмента хонинговального или доводочного станка Советский патент 1982 года по МПК B24B33/06 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для окончательной обработки поверхностей деталей.

По основному авт. св. № +76967 известно устройство для разжима инструмента хонинговального или доводочного станка, имеющее привод механизма разжима, электродвигатель вращения инструмента, задатчик и датчик мощности электродвигателя вращения инструмента, элемент сравнения, соединенный 4cpe:i усилитель с электродвигателем механизма разжима, который путем изменения величины разжима непрерывно поддерживает заданное значение крутящего моментаС12,

Недостатком устройства является то, что при обработке поверхностей не обеспечивается полное исправление геометрии заготовки.

Цель изобретения - исправление исходных погрешностей геометрической формы обрабатываемых поверхностей

при одновременном повышении производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для раз)чима инструмента дополнительно введены компаратор с задатчиком эталонного напряжения, триггер и концевой выключатель, причем входы компаратора соединены с выходом сравнивающего устройства и

IJJ задагчика эталонного напряжения, а вход компаратора соединен со счетным входом триггера и концевым выключателем.

На чертеже показана блок-схема

15 устройства для разжима инструмента.

Разжимной шток 1 связан при помощи винтовой пары 2 и зубчатых колес 3 и с электродвигателем 5 механизма разжима. Управляющая обмотка электродвигателя 5 механизма разжима соединена с выходом усилителя 6, вход которого соединен в сравнивающим устройством 7. Последнее сравнивает выходное напряжение задатчика 8 мощности и напряжение с выхода датчика 9 мощнос ти, который включен в цепь питания электродвигателя 10 привода вращения инструмента 11. Выход сравнивающего устройства 7 соединен также с входом компаратора 12, который сравнивает напряжение .с выхода сравнивающего устройства 7 ( ) и задатчика 13 эталонного напряжения (Vg)- Выход компаратора 12 соединен с концевым выключателем и счетным входом триггера 15- Концевой выключатель 14 взаимодействующий с кулачками, установленными на шпинделе станка (не показано) замыкается в крайнем верхнем и крайнем нижнем положении инструмента. Взаимосвязь триггера 15 с гидроцилиндром возвратно-поступатель ного перемещения инструмента может быть реализована, например, посредст вом электромагнитного реле и электро магнита, взаимодействующего с золотником гидроцилиндра (не показано). Устройство работает следующим образом. Пример обработки отверстий с исходной погрешностью формы в виде конусности. При подаче на схему питающего напряжения триггер 15 сбрасывается в состояние, соответствующее дв жению инструмента вниз. На вход срав нивающего устройства 7 подается напряжение с выхода задатчика 8 мощности и напряжение с выхода датчика 9 мощности, соответствующее мощности холостого хода электродвигателя 1 О. Разность этих напряжений (Урагм) подается на вход усилителя 6, выходное напряжение которого при этом обеспечивает максимальную скорость электро двигателя 5 и ускоренное перемещение разжимного штока 1. Одновременно рагн подается также на вход компаратора 12, где сравнивается с эталон ным напряжением (Vpp), подаваемым на компаратор 12 с задатчика 13 эталонного напряжения. До момента касания режущими брусками обрабатываемой поверхности электродвигатель 10 привод вращения инструмента работает на холостом ходу. НаПряжение, снимаегюе с датчика 9 мощности, мало и Vpoii,n значительно выше Vg-f . На выходе ком паратора 12 высокий потенциал, триггер 15 находится в состоянии, обеспе

чивающем дальнейшее движение инструмента вниз. В тот момент, когда произойдет касание режущими брусками обПринцип работы устройства при иных исходных погрешностях формы отверстия аналогичен описанному и отличается рабатываемой поверхности, нагрузка на электродвигатель 10 возрастает и на входе датчика 9 мощности появляется напряжение касания, которое растет по мере увеличения давления режущих брусков на обрабатываемую поверхность. При этом уменьшается и когда оно становится меньше , на компараторе 12 появляется О, но триггер остается в исходном состоянии и инструмент продолжает движение вниз. Одновременно уменьшение Урд,,ц, вызывает уменьшение скорости электродвигателя 5 и скорость разжима штока 1 уменьшается до величины, определяемой заданной скоростью съема металла; стабилизируется на каком-либо уровне ниже V-j-t. Но при дальнейшем движении инструмента вниз, вследствие того, что отверстие расширяется, давление брусков на поверхность падает, снижается нагрузка на электродвигатель 10, напряжение на выходе датчика 9 мощности уменьшается и наступает момент, когда Vpcc,H превышает V . На выходе компаратора 12 появляется высокий потенциал, триггер 15 опрокидывается и инструмент 11, не дойдя до нижней части отверстия, начинает движение вверх. Давление на бруски снова возрастает; уменьшается, и когда оно станет меньше V., на выходе компаратора 12 появляется О, но триггер остается в прежнем состоянии и инструмент продолжает движение вверх. В крайней верхней точке отверстия кулачок, установленный на шпинделе станка, замкнет конечный выключатель 1, на вход триггера 15 подается потенциал, триггер опрокидывается и инструмент начинает движение вниз. В таком режиме схема работает до тех пор, пока инструмент, все увеличивая амплитуду перебега, не выработает верхнюю часть отверстия меньшего диаметра. Давление брусков на обрабатываемую поверхность стабилизируется на величине, определяемой заданной скоростью съема, VpQi также стабилизируется на величине, меньшей ,- , на выходе компаратора 12 постоянно присутствует О, а перебрасывание три|- гера 15 из одного состояния в другое, и, следовательно, изменение напряжения движения инструмента, осуществляется концевым выключателем Н.