Вибролоток Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи сферических изделий на высоту, например, в подшипниковой промышленности при сборке шари коподшипников . Известен вибролоток, содержащий вибропривод и профильный лоток трапецеидальной формы 1. Известный вибролоток позволяет транспортировать вверх сферические изделия различных типоразмеров с постоянной скоростью, но разной производительностью . Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивае подачу изделий с постоянной производительностью . Целью изобретения является обеспе чение подачи изделий с постоянной пр изводительностью. Указанная цель достигается тем, что профиль лотка выполнен криволине ной формы так, что расстояния между двумя горизонта.пьными линиями, прове денными через центр масс и точки ка1сания сферического изделия с лотком, ;являются постоянными величинами для зных типоразмеров изделий, при этом сота лотка определяется по формуле: ., де V - высота лотка; М - расстояние от центра наименьшего сферического изделия (шарика) до дна лотка (условие касания лотка шариком только в двух точках). радиус наименьшего сферического изделия, например шарика ; радиус п -го сферического изделия; расстояние между двумя горизонтальными линиями, проведенными через центр масс и точки касания сферического изделия с лотком. На фиг. 1 показан общий вид виброотка; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; н иг. 3 - план сил при движении сфериеского изделия по вибрирующему лоту. Вибролоток состоит из основания , на котором установлен электромагитный вибратор 2, расположенный под откодержателем 3, к которому жестко крепится лоток 4 . Лоток расположен, под yijioMot, равным, например, 0-8° к Гориэог-ггальной плоскости. Лоткодерл атель 3 крепится к основанию 1 с помощью наклонных подвесок (пружин) 5, которые расположены под углом в -- /Ь + ot. , равным, например, 12-29° относительно веоти ;альноП плоскости. Стонкн лотка 4 л-люл -1екы криволинейнымн из условия касания лотка сферическим изделием в двух точках, Построение криволинейной боковой поверхности начинают с задания Ял наименьшего шарика и неличины h , ко торая остается постоянной д.ля всех типоразмеров для данного лотка. Подставляют- в урав(е1;ии значс;1и;1 R , н находят расст(.-яние М , на (;м 11:ОПОД1|Т Г opii 3 О Н Та.ч ь Н/IJ npi:От гор1- зонталвноГ1 линии, i-ipoie;.;;. на расстоянии М от ,лна ткггка , откладывают носгоянную величину Ь и исоводят вторую горизонталь 1уге ли11И С, на которой при 1;ер ч:ечении ее с Y б/дст расположен нентр 11арика R. :3начение АЛ выбирается из ус.;;.);;ия касания Иарика c;rei-iOK лсггка только в двух точках, то есть М R.,. Аналогично строят точки каса;п1. для последующих ша5Л1КОВ с R - , - затем точки касания соединяют плавными кривыми, К( будут являт1 ся боковыми С1енками JJOTУстроиство работает cj:eiiyio::;n оП--цли MONICHT, ;;а зныз - uur4--;..Jii г--,- .рг }

разом..45 о.ч оситель;ю :;ент.а кохопый

Под действием колебат-ельных д.ипко- аправло;; н лротивоположн зс cTopofiy ни;, сообщаемых лотю;. вибратором и.;|,рижени ; utipn-ia ввеох.

подвеской, на центр массы сферичес-Вывсде11а )мула V, , сксоости перекого изделия иозДейс-вует сила Hf ec-метения сфег)и-:еских т.оих

.to-sina t &ose(,J-Sin6t:gi (

l с k)

угОЛ; наклг)на ло:ча ;

yroj HaKJiciia пг двес.к ; ди)а.-; ческис: коэ|)фи;ие -ггы трения ско.:ьжеНИЯ и Г;ЧСШ:я 60

f, - , обр1 1зслзан -:в;и г .;-; из он т а ль ной лиопюч , 11 ;;ве:. через рентр мас;с:.; и П1..1ямо; л;1чие.

Ф. 3) лоток передает с ::ерическсму издели с, например i.;;a|jHKy, через точ:vH :-;;к:ан 1 ; с J;OTKOM, мр;: э i см ;ia сзаериЧСс;.;с;е 3;Здг;йС. вve г крутя :асс и точки касания сфер1Г1еск;;:го г;ДГ:Лия с л (3 т к ом ,

;Тервая часть фо зму;;;, з а1 :лыч -ннаи в Перну;:; фигурную скобку , прсглгстаьля(гг собой скорость пе:..еме::;енич центре; массы сферического тг:.::а ( зра ::ения.

Зторау; часть форг.,;, заключенная но вторую фигурну-с cKoHiiy, и умноженS -cA/l(lC03.jj-L), г.и.е f размах колг-банин лотка; (X) - крутюпал частота /колебания л о т ;; а ; t - время, Зибрациоьное :дОрбмс ценио с ерических тел (см, . 3), при силметричном изменении силы инерции t j д - ги. S {S j-ускорение перемегчения лотка; ГГ - масса шарика), направленной углом (1 наг71заво и но-чево вдоль рабо-leii 11Ойерхнос:ти лотка, разлагается на дне сос;тс)ь.1яю1цие, одна из которых ±j -S-inrb ;;аг1ранлина норма;;ьно к плсх;;CCJC:T;I, з резучьтатс ч(.гс величина сил;.: т:.юния из;.:и}и:еч ся : ирим.15П|Ь сича j;:ci y;;i Г fN ( f - ifv)3 :;:::;;:iii r;- требу. , T.:iK ;,.:; J,., напраилсд а j:i.C;.)x {.сл;.;: и г . j ) njs-mt -i -sin(| ч, cJii iOi aTe4bHo, усл;) л.гги :ipo-fi-;-;- ri-H (,:м. фиг. 3) „ - j д Si п (Ъ c;;i;a rpi-iii;;; сганови: -Я -сль;::с:, чак J-:;IK ц- i г |7, ;,г:равле i,.i гни:-; , N - j,-Siri/5/, узелич;;вается 1;оос1;ал} зыла; ие сфс:;лг:асксго тела о);.)атно вниз затру.Г ;;стся ;:.;м. фиг.З). Иопс1-:г;льзыванио ;;B:jpx :л:;.;г-::.ч ;пает«- я :IpoJ;cJ:IЛioи с;;с: гаь (и | д-со5|Ъ, vCiTCjJOu О0логча;у:с л :.г.им; .:.-::;; ii:.;i.i т ;сн; С::,- из-за м д s п е , а нрсскальзыва С- (назад) сзозг;сч;1рае. си г;ро;1Оль С;: cocTaBJisaxJiuen -j -c-osfi. , зоторсе затр у-днясггся у величо ;1н;г-; ip.-ник;-: из-з.а. (s . при ;ря;:ом ;-агз лвл(. ни1 .И.пы игю ;ляёт собой скорость перемещения цент ра массы сферического тела от вращения . обратном направлении силы ине ции }/ (влево) часть силы инерции стремится создать вращательный момент, направленный по часовой стрелке и равный +Lo-4-j д-Ь (см. фиг. 3), относительно центра масс. Но величина этого момента меньше чем -ш , потому что в этот момент составляющая нормальной реакции-j-Siг 3 направле на вниз, соответственно сила трения больше, а при предлагаемой форме ло ка происходит частичное заклинивание шарика с лотком, в результате чего си стремится к нулю. Частичное заклинивание и величина силы трения не дают возможности измениться угловой скорости - ш , то есть на каждом периоде величина остается постоянной. Экспериментально установлено, что с увеличением диаметра (массы) транс портируемых сферических изделий увеличивается величина силы трения, а для ее преодоления соответственно увеличивается величина cf/1 А - амплитуда колебания лотка, то есть с увеличением диаметра шаров, увеличивает ся значение первой части формул V заключенной в первую фигурную скобку. Величина второй части формулы V заключенной во вторую фигурную скоб ку, зависит от величины ti и R шари ка. Так как величина ti для данного лотка является постоянной, тогда с увеличением значения R уменьшается значение второй части формулы Ущ , заключенной во вторую фигурную скоб ку. Значит с увеличением диаметра шаров увеличивае ся скорость переме щения их, ив единицу времени соблюдается постоянство производитель ности g .Нб.Ш. НМ. Ш. нб-ш. нм.ш- поправочный коэффициен производительности; /н8.ш скорость перемещения большого шарика; скорость перемещения наименьшего шарика; .ш. соответственно диаметры наибольшего и наименьше нм.ш. го шариков; производительность в штучном выражении. Формула изобретения 1.Вибролоток для транспортироваия сферических изделий , содержа1ций рофильный лоток и вибролоток, о тичающийся тем, что, с елью обеспечения транспортирования ферических изделий разных типоразеров с постоянной производительостью, профильный лоток выполнен с риволинейными боковыми стенками ак, что расстояния между двумя гоизонтальными линиями, проведенными ерез центр масс и точки касания сфеического изделия с лотком, являются остоянными величинами для разных ипоразмеров сферических изделий. 2.Вибролоток по п. 1, отлиающийся тем, что высота лота определяется по формуле: У-. де V - высота лотка; -М - расстояние от центра наименьшего сферического изделия до дна лотка (из условия касания этого тела в двух точках); fl, и Rp, - радиусы начального и п -го сферического изделия; h - расстояние между двумя горизонтальными линиями, проведенными через центе масс и точки касания сферического изьделия с лотком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М., Машиностроение, 1964, ф. 21а, с. 33.