(54) МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ
1
Изобретение: относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства в устройствах, в которых необходимо преобразовать непрерывное вращательное движение в прерывистое.5
Известен мальтийский механизм с промежуточной планетарной передачей, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выпол- ,Q ненное в виде мальтийского креста 1.
Недостатком этого механизма является наличие ударных нагрузок на мальтийский крест в момент входа и выхода цевки сателлита из его пазов.
Наиболее близким по технической сущ- 15 кости и достигаемому результату к изобретению является механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое 20 звено, выполненное в виде мальтийского креста, при этом цевка, жестко связанная с сателлитом посредством промежуточного элемента, движется по удлиненной эпициклоиде 2.
Недостатком этого механизма является наличие ударных нагрузок на ведомое звено.
Цель изобретения - устранение ударных нагрузок и улучшение динамических характеристик механизма.
Поставленная цель достигается тем, что в механизме прерывистого движения, содержащем ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста; цевка сателлита размещена на делительной окружности сателлита, а механизм снабжен расположенным соосно центральному колесу планетарной передачи кривощипом с цевками, связанным кинематически с цевкой сателлита и мальтийским крестом таким образом, что в момент зацепления цевки кривощипа и мальтийского креста ось цевки сателлита расположена на прямой, соединяющей оси вращения сателлита и центрального колеса планетарной передачи, а отношение делительных диаметров центрального колеса и сателлита определено по формуле - Жк, где d - диаметр делительной окружности центрального колеса; d -диаметр делительной окружности сателлита; z - число пазов мальтийского креста, К - коэффициент кратности, выраженный целым положительным числом. На фиг. 1 изображен механизм прерывистого движения с наружным зацеплением планетарной передачи; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм прерывистого движения с внутренним зацеплением планетарной передачи; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3 Механизм содержит центральное колесо 1, водило-2 и сателлит 3 с жестко закрепленной цевкой 4, взаимодействующей с кривошипом 5, цевка 6 которого, в свою очередь взаимодействует с пазом мальтийского креста 7. Механизм работает следующим образом. При непрерывном каченди сателлита 3 относительно неподвижного центрального колеса 1 за счет водила 2 ось цевки 4 сателлита описывает эпициклоиду, взаимодействуя с пазом кривошипа 5. При этом кривощип 5 с жестко связанной цевкой 6 совершает периодические вращательные движения с остановками, в момент которых цевка 6 кривошипа 5 оказывается против паза мальтийского креста 7, вследствие чего происходит безударный вход и выход цевки 6 из зацепления с мальтийским крестом 7. Механизм, обладая малыми габаритами, за счет устранения ударных нагрузок и улучшения динамических характеристик, позволяет увеличить мощность привода, угловую скорость кривошипа, что приведет к повышению производительности механизма. Формула изобретения Механизм прерывистого движения, содержащий ведущее звено, выполненное в виде планетарной передачи, жестко связанную с ее сателлитом цевку и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста, отличающийся тем, что, с целью устранения ударных нагрузок и улучшения динамических характеристик, цевка сателлита размещена на делительной окружности сателлита, механизм снабжен расположенным соосно центральному колесу планетарной передачи кривошипом с цевками, связанным кинематически с цевкой сателлита и мальтийским крестом таким образом, что в момент зацепления цевки кривошипа и мальтийского креста, ось цевки сателлита расположена на прямой, соединяющей оси вращения сателлита и центрального колеса планетарной передачи, а отношение делительных диаметров центрального колеса и сателлита определено по формуле , где d -диаметр делительной окружности центрального колеса; А - диаметр делительной окружности сателлита; Z - число пазов мальтийского креста; К - коэффициент кратности, выраженный целым положительным числом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 336455, кл. F 16 Н 27/06, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 344189, кл. F 16 Н 27/06, 1970 (прототип) .
ФагЛ
